SU1096056A1

SU1096056A1 - Gear-hobbing machine

Info

Publication number: SU1096056A1
Application number: SU833563353A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Данилов
Original assignee: Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1984-06-07

Abstract

ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК, содержащий , привод, суппорт с инструментальным .шпинделем, стол с заготовкой, цепь обкатки с дифференциальным Механизмом формообразовани бочцообразных зубьев, о т.л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью упрощени конструкции станка, механизм формообразовани бочкообразных зубьев выполнен в виде последовательно соединенных датчика положени суппорта, однокоординатного блока числового программного управлени и регулируемого двигател , вал которого подсоединен к дифференциальному механизму.Dental machine, containing, drive, caliper with tool spindle, table with workpiece, run-in chain with differential mechanism of forming barrel-shaped teeth, so that in order to simplify the design of the machine, the mechanism of shaping The barrel-shaped teeth are made in the form of a caliper position sensor connected in series, a one-coordinate numerical control unit and an adjustable engine, the shaft of which is connected to a differential mechanism.

Description

(Л(L

D-D-

соwith

оabout

СПSP

о Изобретение относитс к станкостроению и находит применение в маши ностроении при итготовлении цилиндрических пр мозубых и косозубых коЛч с , включа и колеса с бочкообразными зубь ми, а также черв чных колес . Известен станок, содержащий суппорт с инструментальным шпинделем, стол, несущий заготовку, цепь обкатки с включенным в нее дифференциалом соедин ющую инструментальный шпиндель и стол, и механизм формообразовани бочкообразных зубьев, выполнен ный в виде электрогидравлической копировальной системы, сообщающей столу перемещение относительно суппорта и непрерывно измен ющей рассто ние между ос ми инструментального шпинде л и стола в соответствии с бочкообразностью нарезаемых зубьев по программе , заданной копиром 1. Такое техническое решение существенно усложн ет конструкцию станка и, кроме того, не позвол ет обрабаты вать бочкообразные зубь с посто нной высотой на всей ширине колеса. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции станка. Поставленна цель достигаетс тем что 3 зубофрезерном станке, содержащем привод, суппорт с инструментальным шпинделем, стол с заготовкой,цепь обкатки с дифференциальным меха низме и механизмом формообразовани бочкообразных зубьев, последний выполнен в виде последовательно соединенных датчика положени суппорта, однокоординатного блока числового программного управлени и регулируемого двигател , вал которого подсоединен к дифференциальному механизму . Упрощение конструкции С7..нка достигаетс благодар тому, что конструктивно и функционально цепь дифференциала и механизм формообразовани бочкообразных зубьев выполнены в виде одного устройства. На чертеже-изобрал ена структурна схема предлагаемого станка.The invention relates to the machine tool industry and is used in machine building in the manufacture of cylindrical sprues and helical gears, including both wheels with barrel-shaped teeth, as well as worm wheels. A known machine comprising a caliper with an instrumental spindle, a table carrying the workpiece, a run-in chain with an included differential connecting the instrumental spindle and the table, and a shaping mechanism for barrel-shaped teeth, made in the form of an electro-hydraulic copying system that informs the table about movement relative to the caliper and continuously changes the distance between the axes of the instrumental spindle and the table in accordance with the barrel shape of the teeth being cut according to the program specified by the copier 1. Such some decision considerably complicates the machine structure and, moreover, does not allow obrabaty Vat barrel-shaped teeth at a constant height throughout the wheel width. The aim of the invention is to simplify the design of the machine. The goal is achieved by the fact that a three-toothed milling machine containing a drive, a caliper with a tool spindle, a table with a workpiece, a run-in chain with a differential mechanism and a shaping mechanism of barrel-shaped teeth, the latter is designed as a series-connected caliper position sensor, a single-axis numerical control unit and an adjustable an engine whose shaft is connected to a differential mechanism. Simplification of the C7 design. The monkey is achieved due to the fact that the differential circuit and the shaping mechanism of barrel-shaped teeth are structurally and functionally made in the form of a single device. In the drawing, a structural diagram of the proposed machine is shown.

в суппорте 1 смонтирован инструментальный шпиндель 2, несущий режущий инструмент 3. Шпиндель 2 кинематической цепью обкатки, содержащей суммирующий механизм i,дифференциал 4 и гитару настройки 5, св зан со столом б, несущим обрабатываемое зуб чатое колесо 7.In the caliper 1, an instrumental spindle 2 is mounted, which carries the cutting tool 3. The spindle 2 has a kinematic run-in chain containing summing mechanism i, differential 4 and tuning guitar 5, connected to table b, carrying the gear wheel 7.

Дл сообщени шпинделю 2 и столу 6 вращательных движений служит двигатель 8, подключенный к цепи обкатки через гитару или коробку скоростей 9. Дл сообщени суппорту перемещени вдоль оси вращени стола 6 служитTo communicate the rotation of the spindle 2 and the table 6, the engine 8 is connected to the run-in chain through a guitar or speed box 9. To communicate the support movement along the axis of rotation of the table 6

Замен управл ющую программу, можно реализовать различные соотношени между движени ми стола В, и суппорта Пи обеспечивать заданную форму нарезаемых зубьев по длине. Например, если за врем перемещени суппорта на рассто ние шага нарезаемых зубьев столу сообщаетс один дополнительный оборот,, то нарезаютс By replacing the control program, it is possible to realize different ratios between the movements of the table B, and the caliper PI to provide a predetermined shape of the cut teeth along the length. For example, if during the movement of the caliper to the distance of the pitch of the teeth being cut, one additional revolution is reported to the table, then

0 косые винтовые зубь . Если при перемещении суппорта стол получает разнонаправленное ;качательное) дополнительное движение с п-еременной амплитудой , согласованное.с движением0 oblique helical teeth. If, when the caliper is moved, the table receives multidirectional; swinging) additional movement with n-variable amplitude, consistent with movement

5 суппорта , то осуществл етс обработт говое устройство в виде ходового винта 10 и гайки 11, жестко св занной с суппортом. Ходовой винт 10 соединен со столом 6 кинематической цепью подач, включающей орган настройки гитару или коробку подач ) 12 и реверсивный механизм 13. С одним из ведуших звеньев дифференциала 4 св зан регулируемый по частоте вращени двигатель 14, например шаговый, который подключен к выходу однокоординатного блока числового программного управлени 15. Вход этого блока св зан с датчиком положени 16, подвижный элемент которого установлен на суппорте 1. Двигатель 14, блок управлени 15 и датчик положени 16 образуют цепь дифференциала . Станок позвол ет нарезать черв чные и цилиндрические колеса с пр мыми , косыми и бочкообразными зубь ми. Станок работает следующим образом. От двигател 8 через орган настройки 9 и далее по цепи обкатки получают вращательные движени В и В2 соответственно шпиндель 2 с инструментом 3 и стол б с обрабатываемым колесом 7. Угловые скорости этих вращательных движений согласованы между собой передаточным отношением обкатки , настраивае.мым гитарой 5, благодар чему обеспечиваетс профилирование нарезаемых зубьев. Дл образовани зубьев по длине суппорт 1 получает движение подачи П вдоль оси вращени стола б. При этом в датчике 16 вырабатываетс сигнал , который поступает на вход блока управлени 15, который в соответствии с введенной в него программой и сигналом от датчика положени 16, вырабатывает сигнал, управл ющий двигателем 14. в результате ведущему звену дифференциала, св занному с двига телем 14,.сообщаетс вращательное движение, и стол 6 получает дополнительное вращательное движение Вз вокруг .своей оси, согласованное с движением П суппорта.5, then a machining device is made in the form of a lead screw 10 and a nut 11, rigidly connected to the caliper. The lead screw 10 is connected to the table 6 by a kinematic chain of feeds, including a guitar tuning unit or a feed box 12 and a reversing mechanism 13. A speed controlled motor 14, such as a stepper, connected to the output of a single-axis unit is connected to one of the leading parts of the differential 4 numerical control 15. The input of this unit is connected to the position sensor 16, the movable element of which is mounted on the support 1. The engine 14, the control unit 15 and the position sensor 16 form a differential circuit. The machine allows cutting of worm and cylindrical wheels with straight, oblique and barrel-shaped teeth. The machine works as follows. From the engine 8, through the tuning element 9 and further along the running-in chain, the rotational movements B and B2, respectively, of the spindle 2 with the tool 3 and the table b with the wheel 7 being processed are obtained. The angular velocities of these rotational movements are matched to each other by the gear ratio of the running-in. due to this, profiling of the cut teeth is provided. In order to form teeth along the length, the caliper 1 receives a feed motion П along the axis of rotation of the table b. At the same time, in the sensor 16, a signal is generated, which is fed to the input of the control unit 15, which, in accordance with the program entered into it and the signal from the position sensor 16, produces a signal controlling the engine 14. As a result, the driving link of the differential associated with the engine 14, a rotational movement is communicated, and the table 6 receives an additional rotational movement Vz around its axis, coordinated with the movement of the P support.

Э1096056E1096056

ка бочкообразных зубьев. В этом слу- При таком выполнении станка отпачае цепь дифференциала выполн етдает необходимость в дополни7ельномka barrel-shaped teeth. In this case, in such a machine performance, the otpachae differential circuit fulfills the need for additional

функцию механизма формообразовани устройстве и перемещаемом по програмбочкообразных зубьев.ме испольнительном органе.the function of the mechanism for shaping the device and moving around the programmable teeth. of the executive body.

Claims

DENTAL MILLING MACHINE containing. drive, caliper with tool spindle, table with blank, break-in chain with differential barrel shaping mechanism, so that with the aim of simplifying the design of the machine, the barrel shaping mechanism is made in in the form of a serially connected caliper position sensor, a single-axis numerical control unit and an adjustable motor, the shaft of which is connected to a differential mechanism.

SU,., 1096056