SU1400967A1 - Кассета - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области гибких автоматизированных производств машино-и приборостроени  и может быть использовано дл  укладки, выборки и транспортировки деталей к местам обработки и хранени . Цель изобретени  - обеспечение размещени  в кас- сете деталей различных типоразмеров. Кассета имеет фиксирующее приспособление в виде рамы 2 с регулирующими стержн ми 3, установленными с двух противоположных сторон рамы 2 с возможностью поворота вокруг оси, и планок 4, соединенных со стержн ми посредством втулок 5 с разноименной резьбой с возможностью перемещени 

Description

«

(Л

4

СО

О5 vj

дл  регулировани  диаметра  чеек 6. Дл  регулировани  высоты  чеек 6 основание св зано с фиксирующим приспособлением посредством механизмов относительного перемещени , включающих две пары шарнирно соединенных

рычагов, соединенных одними концами с рамой 2 и основанием шарнирно, а противоположными - посредством ползунов . Изобретение позвол ет размещать в  чейки издели  различных типоразмеров . 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1

Изобретение относитс  к области гибких автоматизироваиньЕХ производств машино- и приборостроени  и может быть использовано дл  укладки, выборки и транспортировки деталей к местам 5 обработки и хранени .

Цель изобретени  - обеспечение размещени  деталей различных типоразмеров .

На фиг. 1 изображена кассета, Ю вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, на фиг. 4 - пример конкретного выполнени  кассеты, на фиг. 5 - механический ключ дл  обслуживани  кассеты. 15

Кассета содержит основание 1 и фиксирующее приспособление, выполненное в виде рамы 2 с регулирующими стержн ми 3, установленными с двух противоположных сторон рамы 2 с воз- 20 можностью поворота вокруг их осей, и планок 4, соединенных со стержн ми 3 посредством втулок 5 с разноимен- ной резьбой с возможностью перемеще- ни . Одна из продольных сторон каждой планки 4 имеет вырезы. Фиксирующее приспособление имеет  чейки 6, образованные парами планок 4, обращенными одна к другой вырезами. Основание 1 св зано с фиксирующим при- 30 способлением механизмами относительного перемещени , выполненными в и- де двух пар шарнирно соединенных рычагов 7 и 8. Рычаги 7 и 8 каждой пары соединены с рамой 2 и основанием 5 одними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов 9, установленных в направл ющих пазах 10, 11 боковых стенок основани  1 и рамы 2 фиксирующего приспо соблени  40 соответственно.

Возможно расположение пар планок 4, образующих  чейки 6, во взаимно

25

5

Ю 15

0 0 5 0

5

перпендикул рных направлени х, при этом они имеют в местах пересечени  вырезы 12, обращенные один к другому, а на других противоположных сторонах рамы 2 размещена пара дополнительных регулирующих стержней 13.

В пазах боковых стенок основани  1 установлены ходовые винты 14 с хйосто- виками 15 квадратного сечени , кинематически св занные с ползунами 9.

Детали цилиндрической формы укладывают в кассету в пор дке, определенном закономерностью расположени   чеек 6 фиксирующего приспособлени , издели  размещают между парами ппанок 4 (точнее, между кромками вырезов планок ). Стержни 3 имеют хвостовики 16,

Основание 1 выполнено в виде рещет- ки из стержйей 17. Планки 4 в нижней части имеют пазы 18, соответствующие стержн м 17 и служащие дл  размещени  последних в случае когда детали имеют малую высоту, например детали типа колец.

Дополнительные регулирующие стержни 13 имеют хвостовики 19.

Перестройка размеров  чеек 6 кассеты осуществл етс  с помощью механического ключа .(фиг.5), содержащего корпус 20, стойки 21, стол 22, шпиндельные головки 23 со шпиндел ми 24. Механический ключ имеет приводы шпиндельных головок 23, механизмы их вертикального , горизонтального и осевого перемещений, а также систему программного управлени  (не показаны).

На стол 22 устанавливают кассету и фиксируют. Настройка размера глубины  чеек 6 кассеты осуществл етс  одновременным синхронным вращением ходовых винтов 14 за их хвостовики 15 с помощью шпинделей 24. При этом ползуны 9, перемеща сь вдоль направл юших пазов 10 и 11, изменением длины основани  треугольников, образованных рычагами 7, 8 и ос ми шарнирных соединений последних между собой и пол- зунами 9, мен ют их высоту.

Настройка размера  чеек по диаметру укладываемой детали осуществл етс  одновременным синхронным вращением регулирующих стержней 3 за их хвостовики 16 совместно со втулками 5. Втулки 5 с разноименной резьбой- ( образу  самоцентрирующий механизм с планками 4, раздвига  либо сближа  последние, измен ют образуемые кром- ками вырезов планок 4 размер  чейки 6 фиксирующего приспособлени .

Регулировка размеров  чеек кассе1 . Кассета, содержаща  основание и фиксирующее приспособление с  чейками , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  размещени  деталей различных типоразмеров, фиксирующее приспособление выполнено в виде рамы с регулирующими стержн ми, установленными с двух противоположных сторон с возможностью поворота вокруг их осей, и планок, соединенных со стержн ми посредством втулок с разноименной наружной резьбой с во эможностью перемещени , а  чейки образованы парами планок, причем основание св зано с фиксирующим приспо соблением механизмами относительного перемещени , выполненными в

ты, изображенной на фиг. 4, осуществ- 20 двух пар шарнирно соединенных рычал етс  одновременным вращением хвостовиков 16 и 19.

Изобретение позвол ет обеспечить регулировку размеров  чеек кассет дл  укладки, выборки и транспортировки деталей различной конфигурации и использовать кассету при колебани х номенклатуры обрабатываемых деталей в широких пределах, и тем самым сни- зить затраты на подготовку производства .

У

Claims (2)

1. Кассета, содержаща  основание и фиксирующее приспособление с  чейками , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  размещени  деталей различных типоразмеров, фиксирующее приспособление выполнено в виде рамы с регулирующими стержн ми, установленными с двух противоположных сторон с возможностью поворота вокруг их осей, и планок, соединенных со стержн ми посредством втулок с разноименной наружной резьбой с во эможностью перемещени , а  чейки образованы парами планок, причем основание св зано с фиксирующим приспособлением механизмами относительного перемещени , выполненными в

двух пар шарнирно соединенных рычагов , при зтом рычаги каждой пары соединены с рамой и основанием одними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов.

2. Кассета поп.1,отлича ю- щ а   с   тем, что пары планок, образующих  чейки, расположены во взаимно перпендикул рных направлени х и имеют в местах пересечени  вырезы а на других противоположных сторонах рамы размещена пара дополнительных регулирующих стержней.

77 Фиг.1

/

1400967

бадА

11 9

15

75- tg

/

2

Фиг. 5