SU1382726A1 - Гидравлический рулевой механизм транспортного средства - Google Patents

Description

(21)3962948/30-1 1

(22)03.10.85

(46) 23.03.88 Бюл. V 1I

(71)Кабардино-Балкар -жий агромелиоративный институт

(72)Ш.И Ульба1чев

(53) -,29 . 1 13.014.5 (088.8)

(56) Авторское свидетельс во СССР

N 1342800, 02 01 .86 ,

(54) тЛРАКЛНЧЕСКИИ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТ 01X1 СРНЛСТИА (57) Изобрете}1ие относитс  к рулевым управлени м колесных тракторов, 11реимуи1ествеино к транспортнь ; средствам с 1чарннрло сочлененной рамой Цель изобретени  - улуч11:е ие функциональных показателей за счет увеличени  объемной посто нной насос; В-лоз ч

Ю 5

(Л

торов. Гидравлический рулеворТ механизм содержит сдвоенный ручной насос- дозатор планетарно-героторного типа, состо ишй из сопр женных с двух сторон к распределительному диску статоров 1 и 2 с внутренними аубь ми и вращаюишхс  в них роторов 3,4 с внешними зубь ми. Первый из них кинематически св зан с распределительным диском 5 посредством кривогшпа, а второй посредством карданной нередачи Ь- Первый и второй статоры 1,2 имеют на зуб больше, чем их роторы 3,4: При этом зубчатое зацепление выполнено таким образом, что происходит посто нное соприкосновение зубьев статора с зубь ми ротора и образует тем самым в межзубовых пространствах насосные секции, ограничен}1ые торцовыми крьпч- ками и упом нутым распределительным диском 5, на котором система распре- ;1елительных окон люков со стороны первого ротора образована из ;1вух

1

Изобретение относитс  к рулевым управлени м колесных тракторов, преимущественно к транспортным средствам с игирнирно сочлененной рамой.

Пель изобретени  - улучиение функ- ииона;1ьных показателей за счет увеличени  обТ ОМНОЙ ПОСТОЯННО НЛСОСОВ

доза торов.

Па фиг.1 представлен ги фавличсс- кий рулевоГ механизм; на фиг. 2 - качающий узел дозатора, общи{1 нид; на фи1 .3 - распределительный диск со стороны раснредели те.чьных окон перво- о геро горного кч :г лeктa, общий вид; на фиг.4 - сечен1 е Л-Л }ia фиг.1.

Рулевой механизм содержит ручно1 1 насос-дозатор цданетарно-героторного типа, состо щий из двух героторных комплектов, содержащих статоры 1 и 2 с внутренними зубь ми и вра1паюи1иес  в них дпа ротора i и 4 с внепними зубь ми, HfpBbiii из которьг-; сидит н пpивo ;нoм валу. Роторы 5 и - , имею- 1цие на один зуб MeHbLue, чем статоры 1 и 2, кинематически св заны между собой через распределительный дис.к 5 карданной передачей Ь (фиг.1) или

окон, выполненных в форме почек, ориентированных продольной осью симметрии вдоль линии эксцентриситета ротора, а со стороны второго ротора венцом распределительных отверстий, равных удвоенному числу зубьев ротора , из которых каждое нечетное отверстие сооб1иаетс  с первым распределительным окном, а каждое четное - с вторым. Распределительные окна 12,13 св заны через коллекторные каналы с управл ющими каналами 17,18 золотника 19 Золотник 19 кинематически св зан с рулевым колесом и первым ротором 1 с возможностью осевого хода . Управл ющие каналы 17 и 18 золотника гидравлически соединены с источником давлени  дл  подачи жидкости к рас1чир 1 Щимс  насосным секци м дозатора и отвода из сужаюитхс  сек- ний к Г идро1щлиндру 31 через упом нутые окна распределительного диска 5. 4 ил.

0

кулисной парой (фиг.2), у которой кулисные пазы 7 и 8 выполнены взаимно перпендикул рно на сопр женных торцах ротора 4 и распределительного 5 диска 5 Кулисные пазы 7 и 8 соединены между собой ползуном 9, выполненным в виде пр моугольного параллелепипеда (фиг,2).

Зубчатое зацепление ротора и статоров выполнено так, что происходит посто нное соприкосновение их зубьев, а в межзубовых пространствах образу- вггс  насосные секции, ограниченные торцовыми крышками 10 и 11 и распределительным диском 5, который имеет со стороны нервого героторного комплекта выполненные в форме почек распределительные окна 12 и 13, сопр женные с его насосными секци - ми 14 дл  подвода и отвода рабочей жидкости. Окна 12-13 сообщаютс  с первым 15 и вторым 16 коллекторами, которые в свою очередь, сообщены с управл ющими каналами 17 и 18 золотника 19. Распределительный диск 3 посредством кривоптипа 20 св зан с oceBbLM отверстием ротора 3 (фиг.1)

5

и opiieHTHposan так, что продольна  ось симметрии окон 12 и 13 ппрал- лельла центральной оси роторов (горизонтальна  ось, фиг i) Олновремен но распределительньи диск 5 карданно соединен с ротором 4 второго геротор ного комнлекта и имеет с его стороны венец распределительных отверстий 21 и 22, общее количество которых равно удвоенному числу зубьев ротора 4 , Отверсти  21 и 22 сопр жены с полукруглыми лк)каг-п1 23, которые выполнены у каждой седловины межзубовых впадин статора 2, и каждое нечет}1ое отверстие начина  с отверсти  21 соединено с первым коллектором 15, а каждое четное отверстие начина  с отверсти  22 - с вторым коллектором 1 fi дл  под ода и отвода рабочей жид- кости и  насосных секций второго торного комн.лекта

Золотник 19 винтовым сопр жением 24 через палец 25 и посредством тор- сиона 26 и кардана 27 соединен с возможрюстью осевого хода с ротором 3. Управл ющие каналы 17 и 18 золотника 19 в зависимости от положени  его нагрузочных по сков 28 и 29 сообщаютс  с источником 30 давлени  дл  подачи жидкости к расшир ющимс  насосным секди м дозатора и отвода из сужающихс  секдий к гидродилиндру 31 через венеп распределительных отверстий 21 и 22 и окна 12 и 13, вы

но:пгенные на распределительном диске

Лл  подвода к дозатору рабочей жидкости мину  насос 30 предусмотрен обратный клапан 32, а дл  аварийной защиты ушангов предусмотрены предохранительные клапаны 33, установленные между напорными гидролини ми 34 и 35. Чтобы исключить обратный поток в гидробак из гидролинии 18, установлен обратный клапан 36

Гидравлический рулевой механизм работает следующим образом

При вращении рулевого колеса, например, прот-ии часовой стрелки тор- сио.н 26 пегсдаст крут ший момент через к рландую перел1ачу 27 к ротору 3 рый синхронно своему плане .-ly движeни f вращг ет за щип 20 .1Спреде:-ительныи диск 5 по часо- )й стрель . а пос.чедний посредством .арданной п педачи 6 (или кулисной пары 7-8-9) . р( Даеч это враигение ротору 4 . П; -1 зти--- ротор 4 coBepDia

JQ 0

5 зо

35

.Q д

5

ет планетарное движение, г; ротора 3, против часоной c-ipe.iKi На фиг-,4 пунктирными стрелкам) зано осевое вращение против чпсонои стрелки и п. ;анетарное вращенлн по часовой стрелке ротора 3, а с плоп ; - - ми стрелками - cooiaeiстверпю противоположные вращени  ротора 4

Враща сь, роторы 3 и 4 производ т вьп еснение из насосных сскпиГ, где их зубь  вход т в запепление о ми статоров, и всасывание, где зуб) выход т из зацеплени . Вытесн ема  жидкость отводитс  через pacnpeziejui- тельное окно 12 первого героторного комплекта и распределительные отверсти  22 второго героторног о комп.лек- та к коллектору 10, что приводит к скручиванию торсиона 26 с увеличением передаваемого им крут щего момента , так как управл ющий канал 18, куда следует вытесн ема  из дозатора жидкость, закрыт, Золотник 19 смещаетс  вверх и направл ет жидкость от насоса 30 через управл ющий канал 17, коллектор 15, окно 13 и отверсти  2I в расшир ющиес  насосные секции, соответственно первого и второго роторных комплектов, л из сужающихс  насосных секний - через окно 12, отверсти  22, коллектор 16, управл ющий канал 18 в гидро.чи- нию 35 управл ющего гидроцилин.дра 31, содейству  повороту рул , Отра.- ботанна  жидкость из гидролинии 34 через осевое отверстие золотника 14 и радиальное отверстие на наг-рузоч- ном по ске 29 сливаетс  в гидробак. Обратное вращение рул , по часовои стрелке, смепает золотник 19 вниз, и жидкость от насоса 30, через обратный клапан 36, коллектор 16, отверсти  22, окно 12, дозатор, окно 13 и отверсти  21, коллектор 15, управл ющий канал 17 и гидролинин поступает к гидроцилиндру 31, а отработанна  жидкость через гидролинии 35 и нагрузочньй по сок 29 уходит на слив

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический рулевой меха1 изм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель рулевог о механизма , подвижный элемент которого ки:че- матически св зан с рулевым валом и с ротором героторного насос л-дозпторг.

   Фиг. 2

   15

   /3

   22

   (риг.:} А-А

   i2

   23

   Фи-г.