SU1376986A1

SU1376986A1 - Apparatus for controlling and protecting multisupport sprinkler

Info

Publication number: SU1376986A1
Application number: SU853995712A
Authority: SU
Inventors: Станислав Михайлович Казаков; Сергей Владимирович Черный
Original assignee: Конструкторско-Технологический Центр "Автоматизация И Метрология"
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1988-02-28

Abstract

Изобретение относитс к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов в сельском хоз йстве. Целью изобретени вл етс повышение оперативности управлени и коэффициента использовани сменного времени путем автоматизации управлени работой дождевальной машиной (ДМ). Устройство управлени и зашиты включает гидрореле 1 системы гидро- зашиты двум взаимно инверсными выходными каналами 15 и 16, св занными соответственно с нижней и верхней полост ми 7 и 8 гидропривода 6 запорного органа машины. Два входных канала 13 и 14 гидрореле 1 соединены соответственно с двум взаимно инверсными выходными каналами 12 и 11 электрогидрореле 2, канал 9 питани последнего подключен к подвод щей напорной сети, а канал 10 вл етс каналом слива. Устройство содержит также указатель 5 состо ни гидрореле 1, который сигнализирует о включенном и выключенном состо ни х гидрореле 1, и схему управлени 4, подключенную к электромагниту 3 электрогидрореле 2. Дл включени ДМ на электрогидрореле 2 дистанционно подают электрический сигнал «Управление, перевод щий его во включенное состо ние. В результате высокое давление подаетс в полость 8 по цепи сеть - 9- 12- 13- 15-8, а из полости 7 производитс слив по цепи 7-16-14-11 -10 - слив. Задвижка начинает открыватьс . Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 5 и электрогидрореле 2 через схему управлени 4 переводитс в выключенное состо ние; образуютс цепи сеть - 9-11 - 14-15-8 и 7--16-13-12-10 - слив. Указатель состо ни гидрореле может быть выполнен в виде переключател , св занного с подвижной частью гидрореле, или в виде реле давлени , подключенного к одному из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л С оо 05 СО СХ5 О5The invention relates to automation of sprinkling machines and irrigation aggregates in agriculture. The aim of the invention is to increase the speed of control and the rate of use of replaceable time by automating the control of the operation of the sprinkler. The control unit and protection system includes the hydrorelay 1 of the system, which is hydroswitched by two mutually inverse output channels 15 and 16 connected respectively to the lower and upper cavities 7 and 8 of the hydraulic actuator 6 of the machine stop. The two input channels 13 and 14 of the hydro-relay 1 are connected respectively to two mutually inverse output channels 12 and 11 of the electro-relay 2, the channel 9 of the latter’s power supply is connected to the supply pressure network, and channel 10 is the drain channel. The device also contains an indicator 5 of the state of the hydro relay 1, which signals the on and off state of the hydro relay 1, and a control circuit 4 connected to the electromagnet 3 of the electrohydraulic relay 2. To turn on the DM on the electrohydro relay 2, an electrical signal is transmitted remotely. in the included state. As a result, high pressure is supplied to the cavity 8 through a chain — 9–12–13–15–8, and from cavity 7 there is a discharge through the chain 7-16-14-11 -10 - a drain. The latch begins to open. When the increasing pressure in the hydroprotection tube causes the activation of the hydro-relay 1, the pointer 5 is activated and the electro-relay 2 through the control circuit 4 is switched to the off state; a chain is formed - 9-11 - 14-15-8 and 7--16-13-12-10 - drain. The status indicator of the hydrotreater can be made as a switch connected to the moving part of the hydrorelay, or as a pressure switch connected to one of the mutually inverse output channels of the hydrorelay 1. 2 Cp. f-ly, 3 ill. i (Л С оо 05 СО СХ5 О5

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к средствам авоматизации работы дождевальных машин и поливных агрегатов, и может быть использовано на оросительных системах, оснащенных телемеханическими каналами св зи.The invention relates to agriculture, namely to the automation of the operation of sprinkling machines and irrigation units, and can be used on irrigation systems equipped with telemechanical communication channels.

Целью изобретени вл етс повышение коэффициента использовани сменного времени путем автоматизации управлени работой машины.The aim of the invention is to increase the utilization rate of shift time by automating the control of the operation of the machine.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства управлени и защиты самоходной многоопорной дождевальной машины; на фиг. 2 - вариант выполнени схемы управлени ; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of a control and protection device for a self-propelled multi-support sprinkler; in fig. 2 shows an embodiment of the control circuit; in fig. 3 - timing charts of the device.

Устройство управлени и зашиты многоопорной дождевальной машины содержит (фиг. I) гидрореле 1, приводимое давлением в трубке гидрозащиты (не показано дл упрощени чертежа), электрогидрореле 2 с электромагнитом 3 его привода, подключенным к схеме управлени 4.The control unit and protection of the multi-support sprinkler contains (Fig. I) the hydraulic relay 1, driven by pressure in the hydroprotection tube (not shown for simplicity of the drawing), the electro-hydraulic relay 2 with the electromagnet 3 of its actuator connected to the control circuit 4.

Устройство включаем, кроме того, указатель 5 состо ни гидрореле (пунктиром показана св зь указател с гидрореле), выход которого подключен к первому входу схемы управлени 4, гидропривод 6 запорного органа на входе в трубопровод дождевальной машины (ДМ), с верхней 7 и нижней 8 полост ми. На фиг. 1 приведены также каналы 9 питани и лива 10, два взаимно инверсных выходных канала 11 и 12 электрогидрореле, и взаимно инверсные входные каналы 13 и 14 гидрореле, подключенные к выходным каналам электрогидрореле 2 и выходные каналы 15 и 16 гидрореле , подключенные к полост м 8 и 7 гидропривода запорного органа.The device also includes the hydrorelay state indicator 5 (the dotted line shows the pointer connection with the hydrorelay), the output of which is connected to the first input of the control circuit 4, the hydraulic actuator 6 of the locking member at the inlet to the sprinkler piping (DM) 8 cavities. FIG. 1 also shows the power supply channels 9 and Liva 10, two mutually inverse output channels 11 and 12 of the electro-relay, and mutually inverse input channels 13 and 14 of the hydro-relay connected to the output channels of the electro-relay 2 and output channels 15 and 16 of the hydro-relay connected to cavity 8 and 7 hydraulic valve body.

Схема управлени 4 вторым входом «Управление подключена к телемеханическому каналу св зи дл дистанционного управлени работой ДМ (включение и выключение ДМ) и содержит инвертор 17, два формировател 18 и 19 импульсов управлени , элемент 20 ИЛИ, и R-S триггер 21. Таким образом, указатель 4 состо ни гидрореле 1 сигнализирует о включенном и выключенном состо ни х гидрореле 1 и любое его переключение (измерение состо ни ) приводит к обнулению R-S триггера в схеме управлени и возврату электрогидрореле в исходное состо ние (Выключено) - фиг. 3.The control circuit 4 by the second input "Control is connected to the telemechanical communication channel for remote control of the DM operation (switching the DM on and off)) and contains an inverter 17, two control 18 and 19 control pulses, element 20 OR, and RS trigger 21. Thus, the pointer The 4 states of the hydrorelay 1 signalizes the on and off state of the hydrorelay 1 and any switch of it (state measurement) causes the RS trigger to be reset in the control circuit and the electro-relay returns to its initial state (Off) - FIG. 3

Устройство управлени и защиты многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.The control and protection of the multi-support sprinkler works as follows.

В исходном состо нии триггер 21 установлен в «О, гидрореле 1 системы гидрозаши- ты и электрогидрореле 2 выключены. Напорна вода из подвод щего трубопровода Сеть подаетс в верхнюю полость 7 гидропривода 6 по цепи Сеть - 9-11 -14-16-7, а из нижней полости 8 обеспечивают управл ющий импульсный сигнал «Управление , устанавливающий триггер 21 (фиг. 2)In the initial state, the trigger 21 is set to “O, the hydro-relay 1 of the hydro-extension system and the electro-hydro relay 2 are turned off. Pressure water from the supply pipeline The network is fed into the upper cavity 7 of the hydraulic actuator 6 through the network Chain - 9-11-14-16-7, and from the lower cavity 8 provide a control pulse signal "Control setting trigger 21 (Fig. 2)

в состо ние «I, а счет чего электрогидрореле 2 переводитс во включенное состо ние (фиг. 3). В результате высокое давление подаетс в полость 8 гидропривода по цепи Сеть - 9-12-13-15-8, а из полостиthe state is "I, and by which the electro-relay 2 is switched to the on state (Fig. 3). As a result, high pressure is supplied to the cavity 8 of the hydraulic drive along the chain “Net” - 9-12-13-15-8, and from the cavity

7производитс слив 7-16-14-11 -10 - Слив. Запорный орган ДМ начинает открыватьс . Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты, запитываемой от трубопровода ДМ, вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 4, по сигналу которого формирователь 18 или 19 (в зависимости от пол рности сигнала) вырабатывает импульс обнулени триггера 21.7The discharge is 7-16-14-11 -10 - Discharge. The locking organ of the DM begins to open. When the increasing pressure in the hydroprotection tube supplied from the DM pipeline causes the activation of the hydrorelay 1, the pointer 4 is activated, on the signal of which the driver 18 or 19 (depending on the polarity of the signal) produces a zero reset trigger 21.

8результате электрогидрореле 2 переводит- с в выключенное состо ние и образуютс As a result, the electro-relay 2 translates into an off state and forms

цепи Сеть - 9-11 - 14-15-8 и 7-16- - 13-12-10 - Слив. Задвижка продолжает движение до полного открыти .Chains Network - 9-11 - 14-15-8 and 7-16- - 13-12-10 - Drain. The latch continues to move to full open.

Если нужно включить ДМ, то, подав снова сигнал Управление, перевод т триггер 21 вIf it is necessary to turn on the DM, then, once again giving the Control signal, the trigger 21 is transferred to

0 состо ние «I и электрогидрореле 2 снова включаетс . При этом образуютс цепи Сеть - 9-12-13-16-7 и 8-15-14-11 - 10 - Слив, и задвижка ДМ закрываетс . Если вследствие понижени давлени в труб5 ке гидрозащиты (при авари х или искривлени х трубопровода ДМ) гидрореле 1 выключаетс , то срабатывают последовательно указатель 5, формирователь 19 или 18, триггер 21 и электрогидрореле 2 выключаетс . Схема переводитс в исходное состо ние,The 0 state "I and the electro-relay 2 is turned on again." At the same time, the Network chains are formed - 9-12-13-16-7 and 8-15-14-11 - 10 - Drain, and the DM valve is closed. If, due to a decrease in pressure in the hydraulic protection pipe (in case of accidents or distortions of the DM pipeline), the hydrorelay 1 is turned off, then the pointer 5 is activated sequentially, the driver 19 or 18, the trigger 21 and the electrohydraulic relay 2 are turned off. The circuit is reset.

0 задвижка поддерживаетс полностью закрытой . Таким образом, указатель 5 обеспечивает подачу сигнала выключени электрогидрореле 2 при смене состо ни гидрореле 1.0 The valve is kept fully closed. Thus, the pointer 5 provides the turn-off signal of the electro-relay 2 when the state of the hydro-relay 1 changes.

В течение нормальной работы ДМ наDuring normal operation of the DM on

5 полив гидрореле 1 включено, а электрогидрореле ,2 выключено. При срабатывании гидрозащиты (падение давлени в трубке гидрозащиты) гидрореле 1 выключаетс . При этом образуютс цепи Сеть - 9-11 - 14-16-7 и 8-15-13-12-10 - Слив, в5 irrigation Hydro-relay 1 is on, and electro-relay, 2 off. When the hydroprotection is triggered (pressure drop in the hydroprotection tube), the hydrorelay 1 is turned off. At the same time, the Network chains are formed - 9-11 - 14-16-7 and 8-15-13-12-10 - Drain;

результате чего запорный орган ДМ закрываетс . as a result, the locking organ of the DMM is closed.

В качестве электрогидрореле 2 в устройстве могут быть испо51ьзованы разновидности реле типа КЭГ (КЭГ-Д, КЭГ-As an electrohydrorele 2, types of CEG type relays (CEG-D, CEG-

5 И) с соответствующими схемами управлени . Указателем 4 состо ни гидрореле 1 может служить переключатель (микропереключатель ), укрепленный на корпусе гидрореле 1 и св занный с рычагом, управл ющим заслонками. При переключении5 And) with the appropriate control circuits. The indicator 4 of the state of the hydrorelay 1 can be a switch (microswitch) fixed on the body of the hydrorelay 1 and connected with the lever that controls the dampers. When switching

0 заслонок переключатель также измен ет свое состо ние, формиру соответствующий электрический сигнал.The 0 damper switch also changes its state, generating a corresponding electrical signal.

В качестве указател 4 может использоватьс также гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный мано5 метр (ЭКМ-IV), подключенный к одному , из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1 и срабатывающий при изменении давлени в этом канале вследствие переключени гидрореле 1.The indicator 4 can also be used with an electric output electric switch or an electric contact meter (EKM-IV) connected to one of the mutually inverse output channels of the hydrorelay 1 and triggered by the pressure change in this channel due to the switching of the hydrorelay 1.

Возможен также вариант подачи сигнала на первый вход схемы управлени от гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ-IV) установленный в трубке гидрозащиты (уставки срабатывани и опускани последнего должны приблизительно совпадать с уставками гидрореле 1). При этом из-за значительной инерционности процессов нарастани и спада давлени в трубопроводе ДМ и в трубке гидрозащиты допускаетс несовпадение уставок гидрореле 1 и указател 5. Несовпадение уставок может быть определено опытным путем. Различие уставок на 0,05 МПа не ухудщает качества управлени .It is also possible to send a signal to the first input of the control circuit from a hydraulic relay with an electrical output or an electric contact pressure gauge (EKM-IV) installed in the hydroprotection tube (the settings for the operation and lowering of the latter should approximately coincide with the settings for the hydrorelay 1). At the same time, due to the significant inertia of the processes of increase and decrease in pressure in the DM pipeline and in the hydroprotection tube, the settings of the hydrorelay 1 and indicator 5 are different. The mismatch of the settings can be determined experimentally. A difference of settings of 0.05 MPa does not impair the quality of control.

Применение изобретени наиболее эффективно на оросительных системах с большим числом дождевальных мащин, оснащенных каналами телемеханики. При этом применение предлагаемого устройства управлени и защиты самоходных многоопорных дождевальных мащин способствует улучщению распределени водных ресурсов ,повыщению коэффициента полезного использовани дождевального оборудовани и подъему урожайности.The application of the invention is most effective on irrigation systems with a large number of sprinklers equipped with telemechanical channels. At the same time, the use of the proposed device for controlling and protecting self-propelled multi-support sprinkler machines helps to improve the distribution of water resources, increase the efficiency of use of the sprinkler equipment and increase crop yields.

Claims

1. A control and protection device for a multi-support sprinkler, including the Signal status signal. hydrorele

Network

0

five

0

five

An electrohydro relay installed before the valve with a hydraulic actuator, the inlet channels of the electrohydro relay are connected to the drain and to the pressure pipeline, and the control circuit, the input of which is connected to the control element, and the output to the electromagnet of the actuator electrohydrorelectric, characterized in that to control the speed and utilization of the changeable time of the mask, the device is equipped with a hydrorelay with mutually inverse inputs, the control cavity of which is in communication with the hydroprotection tube, and an indicator of gidrorele audio output of which is connected to the second input of the control circuit, wherein the mutually inverted inputs gidrorele connected to mutually inverse outputs elektrogidrorele and mutually inverse outputs - to the cavities of hydraulic drive blocking member.

2. A device according to claim 1, characterized in that the indicator of the state of the hydrorelay is made in the form of an electric switch, kinematically connected with the movable part of the hydrorelay.

3. A device according to claim I, characterized in that the indicator of the status of the hydro relay is made in the form of a pressure relay having an electrical output and connected to one of the mutually inverse outputs of the hydro relay.

Control

FIG. t

2

Control

Gidrorele - Vinl.

Electro Vnl. giorepe

ashta

Fig.Z