SU1041075A1

SU1041075A1 - Automated pressure-type irrigation system

Info

Publication number: SU1041075A1
Application number: SU813247733A
Authority: SU
Inventors: Абрам Львович Ильмер
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1983-09-15

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ НАПОРНАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, включающа насосные агрегаты с блоками включени , пульт управлени , coaef жаший эацатчик допускаемого расхода сети и производительности включенных и готовых к работе насосных агрегатов, расходомер, подвод щий трубопровод к i цождевальным установкам о блоками управлени , и линию-св зи, о т л и чающа с тем, что, с целью повышени качества водорасйределени путем автоматизированного выбора очередности включени дождевальных установок, блоки управлени дождевальных установок системы снабжены каждый реле времени с дистанционной установкой и дешифратором , а пульт управлени системы снабжен шифратором, выполненным Б виде переключателей напр жени срабатьшани реле напр жени дешифраторов, причем дистанциотные уставки выполнены в виде последовательно включенных в цепь питани реле времени сопротивле- (Л НИИ, закорачиваемых контакт ами реле напр жени .AUTOMATED PRESSURE IRRIGATING SYSTEM, including pumping units with switch-on units, control panel, coaef etsatchik permissible network consumption and performance of the pumping units that are turned on and ready to work, the flow meter supplying the pipeline to the i-control units, and control line, It is obvious that, in order to improve the quality of water distribution by automated selection of the order of activation of the sprinklers, the sprinkler control units of the systems Each time relay is equipped with a remote installation and a decoder, and the system control panel is equipped with an encoder, which is made in the form of voltage switches of the decoder voltage relay, and the remote setpoints are made in series in the resistance time relay circuit. contact of voltage relay.

Description

о елabout ate

Изобретение отнсхзитс к сельскому хоз йству, а именно к автоматизированным оррсительным системам.The invention relates to agriculture, namely to automated irrigation systems.

Известна автоматизированна оросительна система, включакша насосные агрегаты с блоками включени , пульт управлени , поцвоц щий трубопровод к группе цожаевальных установок, и линию св зи i .A known automated irrigation system, including pumping units with switch-on units, a control panel, setting a pipeline to a group of cement plants, and a communication line i.

Недостатками этой системы вл ютс низка надежность и высока стоимость, обусловленные использованием гидромеханического канала св зи, а также ограниченность функциональных возможностей и области применени .The disadvantages of this system are low reliability and high cost due to the use of a hydromechanical communication channel, as well as limited functionality and application.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс автоматизированна cHCTeMai включакша насосные агрегаты с блоками включени , пульт управлени , содержащий задатчик допускаемого расхода сети и / производительности включенных и гото- вых к работе насосных агрегатов, расходомер , подвод щий трубопровод к дождевальным установкам с блоками доравле .ни , и линию св зи 2 .Closest to the proposed is an automated cHCTeMai switching on pumping units with switching units, a control panel containing a set device for permissible network flow and / performance included and ready-to-work pumping units, a flow meter supplying a pipeline to sprinkler installations with blocks and line 2.

Недостатком известной системы вл етс низкое качество водораспределени , обуславливающее невозможность оперативно корректировать плач водопользова- ни в услови х ограниченных водных ре- сурсов.. Цель изобретени - повышение каче- ства водораспределени путем автома- тизирбванного выбора очередности БКЛЮ чени дождевальных установок. Поставленна цель достигаетс тем, что блоки управлени дождевальных установок системы снабжены каждый реле времени с дистанционной уставкой и дешифратором, а-пульт управлени системы снабжен шифратором, выполнен ным в виде переключателей напр жени срабатывани реле напр жени дешифраторов , причем дистанционные уставки вьтолнены в виде последовательно включенньрс в цепь питани реле времени сопротивлений, закорачиваемых контактами репе напр жени . На фиг. 1 схематично изображена автоматизированна напорна оросительна система; на фиг. 2 - схема одного из блоков управлени дождевальных установок . Автоматизированна напорна оросительна система содеркит подвод щий трубопровод 1 с расходомером 2, подвод щий воду к группе дождевальных установок , насосные агрегаты 3 - 5 с блоками включени 6-8, задатчик 9 проиэводи тельное ти работаклцих насосных агрвгатов , образованный источниками тока 1О 12 и контактами 6-1, 7-1, 8-1 блоков включени 6-8, зацатчик 13 произво5 цительности готовых к работе насосных агрегатов, образованный источниками тока 14 - 16 и контактами 6-2, 7-2, 8-2 блоков включени 6-8, задатчик допускаемого расхода сети 17, образованный источниками тока 18 - 20 и фиксаторами задани 21 - 23, пороговые реле 24 - 28 шифратора на пульте управлени (не показан), образованного, например, клеммами питани 29 - 32 иA disadvantage of the known system is the low quality of water distribution, which makes it impossible to promptly correct the weeping of water in conditions of limited water resources. The purpose of the invention is to improve the quality of water distribution by automatic selection of the sequence of sprinklers. This goal is achieved by the fact that the control units of the sprinkling systems of the system are equipped with each time relay with a remote setpoint and a decoder, and the a-control panel of the system is equipped with an encoder, made in the form of voltage switches of the decoder voltage relays, and the remote setpoints are sequentially activated to the power circuit of the time relay of resistances, short-circuited by the contacts of the turnips voltage. FIG. 1 schematically depicts an automated pressure irrigation system; in fig. 2 is a diagram of one of the control units of the sprinklers. Automated pressure irrigation system soderkits supply pipe 1 with a flow meter 2, water supply to a group of sprinklers, pumping units 3 - 5 with switch-on units 6-8, setting unit 9 for pumping pumping aggregates formed by current sources 1О 12 and contacts 6 -1, 7-1, 8-1 switching units 6-8, stretcher 13 for cytality of ready-to-work pumping units, formed by current sources 14-16 and contacts 6-2, 7-2, 8-2 switching units 6-8 , the unit of permissible consumption of the network 17 formed by ikami current 18 - 20 and specifying latches 21 - 23, threshold relays 24 - 28 of the encoder to the control unit (not shown) formed, for example, the power terminals 29 - 32 and

15 переключател ми напр жени 33 и 34, линии св зи 35 .и 36, трубопроводы 37 и дождевальныз установки (машины) 384О с блоками управлени 41 - 43.15 voltage switches 33 and 34, communication lines 35. And 36, pipelines 37 and the sprinkler installation (machine) 384O with control units 41 - 43.

Каждый из блоков лравлени 41 - 43Each of the units 41 - 43

0 дождевальных установок имеет дешифраторы 44 и 45 (фиг. 2), образованные, например, из четырех реле напр жени 46 - 49 и 50 - 53 соответственно , реле времени 54 и 55 выбора оче5 редной включаемой дождевальной установки , реле включени 56 и отключени 57, св занные с электрогидравлическим за- портым органом (не показан), а также контакты 58 и 59 соответственно разре- шающий и запрещающий работу данной установки по местным услови м, при этом дистанционные установки реле вре- мени 54 и 55 выполнены в виде сопротивлений 60. Пороговое реле 24, сравнива фактический расход Q та lit с выхода расходомера 2 с Qpoi3p размыкает контакт24- 1 при вразр фсты . Пороговое реле 25 и 26 сравнивают QcpoiKi и , выдава сигналы Разрещено (подключение дождевальных машин) замыканием контакта 25-1 при сракт Разгружать (насосную станцию) за- мыканием контакта 26-1 при Glcpcivn Пороговые реле 27 и 28, срав- нива и Qpcie управл ют работой насосных агрегатов. Подав на клеммы 29-32 разные напр жени , например, соответственно +6О, +24, -24, -60 В, установкой переключателей 33 и 34 назначаем один из четырех вариантов очередностей включений и отключений дождевальных машин по сирналам Разрешено и Разгружать. Реле напр жени 46, 48 и 50, 52 дешифраторов 44 и 45 выбраны на срвбатывание при подаче на них напр жений 24 В, и реле напр жени 47, 49 и 51, 53 этих же дешифраторов срабатыают при подаче на них напр жени 6О В. Реле 46 - 53 имеют по два. замыкающ1йс контакта (46-1, ..,, 49-1, .... 5О-2,..., 53-2) в цеп х реле времени 54 и 55, . причем первый включает соответствующее 5 реле времени в работгу, а второй устанавливает выдержку времени до замыкани контактов 54-1 и 55-1 этих реле вре- меци (на схеме реле времени показаны условно). Вторыми контактами реле 46- ю 53 можно выдать четыре очереци-ступе - ни времени срабатывани закорачиванием соответственного резистора. Контакт 58 замыкаетс при необходимости орошени пол данной дождевальной машины (дл t5 автоматических установок - контакт реле влажности почвы, или контакт программного реле и т.п., а дл машин позиционного действи и автоматизированных систем - может быть кнопка или кон- 20 такт реле, включаемые оператором, агрономом, .бригадиром). Контакт 59 замыкаетс после окончани заданного цикла полива по положению машины или по времени.250 sprinkler installations have decoders 44 and 45 (Fig. 2), formed, for example, of four voltage relays 46–49 and 50–53, respectively, time relays 54 and 55 of the choice of a sequential activated sprinkler, turn-on relay 56 and off 57 , connected to an electrohydraulic charging unit (not shown), as well as contacts 58 and 59, respectively, permitting and prohibiting the operation of this installation according to local conditions, while the remote settings of time relays 54 and 55 are in the form of resistances 60 Threshold relay 24, comparing the actual the flow rate Q ta lit from the output of the flow meter 2 with Qpoi3p opens contact 24-1 at once. Threshold relays 25 and 26 compare QcpoiKi and, by signaling Allowed (connecting sprinklers), by closing contact 25-1 with power Unload (pumping station) by closing contact 26-1 with Glcpcivn Threshold relays 27 and 28, comparing and Qpcie control operation of pumping units. By applying different voltages to the terminals 29-32, for example, + 6O, +24, -24, -60 V, by setting the switches 33 and 34, we assign one of four options for the sequence of switching on and off the sprinkler machines via sirnals Allowed and Unload. Voltage relays 46, 48 and 50, 52 decoders 44 and 45 are selected for srvbatyvaniya when applying voltage of 24 V to them, and voltage relays 47, 49 and 51, 53 of the same decoder work when voltage is applied to them 6O V. Relays 46 - 53 each have two. contact closure (46-1, .. ,, 49-1, .... 5О-2, ..., 53-2) in the time relay 54 and 55,. the first one includes the corresponding 5 time relays in operation, and the second one sets the time delay before contacts 54-1 and 55-1 close these time relays (the time relays are conditionally shown on the diagram). The second contacts of the relay 46-53 can produce four round-trip times by short-circuiting the respective resistor. Contact 58 is closed when the irrigation machine of the sprinkler needs to be irrigated (for t5 automatic installations — a soil moisture relay contact, or a program relay contact, etc., and for positional action machines and automated systems, there may be a button or a relay contact, included by the operator, agronomist, brigadier). Contact 59 closes after the end of a predetermined watering cycle by the position of the machine or by time.

Автоматизированна напорна оросительна система работает слецуюшим образом.The automated pressure irrigation system works as follows.

В соответствии с планом водопользовани оператор или диспетчер с помо- ЗО щью фиксаторов задани 21-23 устанавливает величину предельно разрешенного расхода, который может потребл ть дан- на оросительна система. По заданию агронома (либо специальной автомати- s ческой подсистемы контрол состо ни орошаемого массива) переключател ми напр жени 33 и 34 устанавливаетс определенна очередность орошени полей (чзельхозкультур) по их влажности на до ближайшее врем (например, свекла пшеница - люцерна - культурные паст- Л биша).In accordance with the water use plan, the operator or dispatcher, using the aid of the fixators of task 21-23, sets the maximum allowed flow rate that the irrigation system can consume. According to the instructions of the agronomist (or the special automatic subsystem of monitoring the state of the irrigated massif), voltage switches 33 and 34 set a certain order of irrigation of the fields (agricultural crops) according to their humidity for the nearest future (for example, beet wheat - alfalfa - cultural pastes L bisha).

Пороговые реле 25 и 26 посто нно сравнивают возможную производитель- ность насосной станции с факти-. ческой производительностью Офоцст замыка контакт 25-1 при возможности дополнительного нагружени насосной станции и замыка контакт 26-1 при 50 необходимости ее разгрузки.Threshold relays 25 and 26 constantly compare the possible performance of the pumping station with actual results. Comfortable performance Ofosttst closure contact 25-1 with the possibility of additional loading of the pump station and closure contact 26-1 at 50 need to unload it.

Одновременно пороговое реле 24 кон-. тролирует работу системы в пределах установленного лимита водопотреблени ,, при Qpocjp Qmat;-, замыка контакт 24-1. Таким образом, сигнал Раз решено (подключение дождевальны.х машин ) подаетс на блоки управлени 4143 при наличии и производительностиAt the same time threshold relay 24 con-. Monitors the operation of the system within the established water consumption limit, with Qpocjp Qmat; -, contact 24-1. Thus, the Once resolved signal (connection of the sprinkling machines) is signaled to the 4143 control units, if available and

насосной бтанции и неиспользованного лимита на воду. Пока имеетс сигнал Разрешено цожцевальные установки поочередно в соответствии с положением переключателей 33 и 34 могут включатьс в работу следующим образом (фиг. 2): оан1Гиз реле напр жени 46 - 9 включено , поэтому замкнуты соответствующие контакты 46-1 - 49-1 и 49-2j если одновременно замкнут контакт 58, определ ющий наличие потребности в орошении , тогда реле времени 54 замыкает свой контакт 54-1 и через реле включе- ни 56 включает дождевальную устано&ку в работу. Включение установок производитс ступен ми-очеред ми, в цистан- ционно назначенной переключател ми 33 и 34 последовательности, поэтому при ограниченном лимите начинают работу не все машины, а только те, которые назначены в первоочередной полив, как наиболее важные в данный период} остальные поливаютс после полива более важных .pumping station and unused water limit. As long as there is a signal, the Alternating settings are allowed alternately in accordance with the position of the switches 33 and 34 can be put into operation as follows (Fig. 2): the voltage relay 46 - 9 is on, therefore the corresponding contacts 46-1 - 49-1 and 49- are closed 2j if at the same time contact 58 is closed, which determines whether there is a need for irrigation, then time relay 54 closes its contact 54-1 and switches the sprinkler into operation through the switch-on relay 56. The units are turned on by steps in queues in the sequence assigned by switches 33 and 34 of the sequence, therefore with a limited limit not all machines start working, but only those that are assigned to priority irrigation, as the most important in this period after watering more important.

После окончани цикла орошени данной установки замькаетс контакт 59 и орошение прекращаетс . При этом уменьшаетс Q(poiKT поэтому по вл етс неио .пользуемый лимит и пороговое реле 24, замыка свой контакт , разрешает ..включение дождевальной машины с наименьшей выдержкой времени его реле времени 54, орошение пол которой необходимо .After the end of the irrigation cycle of this installation, contact 59 is closed and the irrigation is stopped. In this case, Q decreases (poiKT, therefore, a non-used limit and threshold relay 24 appear, closing its contact allows .. switching on the sprinkler with the shortest time delay of its time relay 54, the irrigation of which is necessary.

По мере развити растений важность И.Х орощени измен етс поэтому оператор по указани м агронома (или пеци- альна автоматическа система) измен ет положение переключателей 33 и 34, обеспечива новую, оптимальную дл аан- ноге периода очередность (например, пшеница - пастбиша - люцериа - свекла).As plants grow in importance, I.H irrigation changes therefore the operator, following the instructions of an agronomist (or a pitsialnaya automatic system), changes the position of switches 33 and 34, providing a new order of priority (for example, wheat - pasture - lutseria - beet).

При наличии перегрузки насосной станции , вызЬанной, например, аварийным отключением работающих насосных агрегатов при отсутствии резервных насосов, пороговое реле 26 контактом 26-1 подает сигнал Разгружать, по которому дешифратор 45 и реле времени 55 отключают дождевальные установки в выбранной переключателем 33 очерецности до тех пор, пока загрузка насосных агрегатов не нормализуетс . .If there is an overload of the pumping station, caused, for example, by emergency shutdown of operating pumping units in the absence of standby pumps, the threshold relay 26 by contact 26-1 gives the Unload signal, by which the decoder 45 and time relay 55 turn off the sprinkler settings in the selected 33 switch until until the loading of the pumping units is normalized. .

Автоматизированна напорна оросительна система, таким образом, получает возможность обеспечивать оперативную корректировку плана водопользовани в зависимости от биоклиматических факторов , обеспечивать орошение в пределахAutomated pressure irrigation system, thus, it is possible to ensure the operational adjustment of the water use plan, depending on bioclimatic factors, to ensure irrigation within

5104107551041075

эвда ного лимите водопотреблени , причем нение условий водообеспёченности не приэначение .лимитного расхода мажет one-водит ни к потер м воды, ни к деэоргаративно корректироватьс , поэтому иэме- ниэации работы оросительной системы. Разгружать Фт.2The maximum limit of water consumption, and the establishment of water supply conditions does not mean that the limit flow is one-sided, either for water losses or for de-orgaratively adjusted, therefore, the emigration of the irrigation system works. Unload ft.2

Claims

AUTOMATED HEADER IRRIGATION SYSTEM, including pumping units with switching units, a control panel, a setpoint regulator of admissible network flow rate and productivity of switched-on and ready-to-operate pumping units, a flow meter, a supply pipe k ί to irrigation plants about control units, and a communication line, from and relying on the fact that, in order to improve the quality of water distribution by automated selection of the priority for switching on sprinklers, control units for sprinklers each time relay with a remote installation and a decoder is shipped, and the control panel of the system is equipped with an encoder, made in the vice of the voltage switches of the voltage relay switches, the remote settings are made in the form of series-connected in | power circuit of the time relay of resistances shorted by the contacts of the voltage relay.

1 .1041075 2