SU1035291A1 - Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system - Google Patents

Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
SU1035291A1
SU1035291A1 SU802985033A SU2985033A SU1035291A1 SU 1035291 A1 SU1035291 A1 SU 1035291A1 SU 802985033 A SU802985033 A SU 802985033A SU 2985033 A SU2985033 A SU 2985033A SU 1035291 A1 SU1035291 A1 SU 1035291A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control unit
speed control
controllers
relay
hydraulic system
Prior art date
Application number
SU802985033A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Яковлевич Полторацков
Виктор Юрьевич Донец
Владимир Александрович Голубев
Анатолий Александрович Фоменко
Аркадий Андреевич Янченко
Анатолий Федорович Жильцов
Изя Исаакович Штерн
Original Assignee
Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" filed Critical Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"
Priority to SU802985033A priority Critical patent/SU1035291A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1035291A1 publication Critical patent/SU1035291A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНЫМИ СТА НЦИЯМИ ГИДРОСИСТЕМЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, подсоединенными напорной магистралью к гидроаккумул тору и гидрораспределител м, содержащее блок формировани  управл ющих сигналов , подключенные к нему датчики первичного пуска и технологического параметра, а также реле времени и определители очередности включени  и отключени  насосных станций, св занные с блоком силовь1х выключателей приводов-станций, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы гидросистемы механизированной крепи, определитель очередности включени  выполнен в виде двух логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, определитель очередности отключени  - в виде логического элемента ИЛИ-НЕ, а датчики первичного пуска и технологического параметра - соответственно в виде преобразовател  расхода напорной магистра ли и реле максимального и минимального давлений гидроаккумул тора, причем реле времени подключены к указанным логическим элементам. оо сд ю соAUTOMATIC CONTROL DEVICE OF PUMP STATIONS OF THE HYDROSYSTEM OF THE MECHANIZED STRIP, connected by a pressure line to the hydraulic accumulator and hydraulic distributors, containing the control signal generation unit, the sensors of the primary start and the process parameter, and also the frame, and the speed control unit, which is used to set the control signals, and to set the controllers, the controllers, the controllers, the process control indicators, and the time-rate controls and the speed controllers, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit, and the speed control unit and the speed control unit and the speed control unit and the speed control unit and the speed control unit and the speed control unit and the time control unit and the speed control unit and the speed control unit that is connected to the control unit. associated with the power switch unit of the drive stations, characterized in that, in order to increase the reliability of the operation of the hydraulic system of the fur fuse, the determinant of turn-on sequence is made in the form of two logical elements EXCLUSIVE-OR, the determinant of the turn-off order is in the form of an OR-NOT logic element, and the sensors of the initial start-up and process parameter are respectively in the form of a pressure main flow converter and a maximum and minimum pressure switch hydroaccumulator, and the time relay is connected to the specified logic elements. oo sd you

Description

Изобретение относитс  к насосостроению , в частности к конструкции устройства автоматического управлени  насосными станци ми гидросистем.ы механизированной крепи, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства. Известно устройство автоматического управлени  насосными установками, содержащее датчики давлени  и расхода, реле времени, определители включени  и блоки формировани  сигналов 1. Недостатком этого устройства,  вл етс  низка  надежность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство автоматического управлени  насосными станци ми гидросистемы механизированной крепи, подсоединенными напорной магистралью , к гидроаккумул тору и гидрораспределител м , содержащее блок формировани  управл ющих сигналов, подключенные к нему датчики первичного пуска и технологического параметра, а также реле времени и определители очередности включени  и отключени  насосных станций, св занные с блоком силовых выключателей приводов станций 2. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  надежность работы гидросистемы механизированной крепи. Цель изобретени  - повыщение надежности работы гидросистемы механизированной крепи. По тавленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве автоматического управлени  насосными станци ми гидросистемы мехавизированной крепи, подсоединенными напорной магистралью К гидроаккумул тору и гидрораспределител м, содержащем блок формировани  управл ющих сигналов, подключенные к нему датчики первичного пуска и технологического параметра, а также реле времени и определители очередности включени  и отключени  насосных станций , св занные с блоком силовых выключателей приводов станций, упом нутый определитель очередности включени  выполнен в виде двух логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ , определитель очередности отключени  - в виде логического элемента ИЛИ-НЕ, а датчики, первичного пуска и технологического параметра - соответственно в виде преобразовател  расхода напорной магистрали и реле максималь ного и минимального давлений гидроаккумул тора , причем реле времени подключены к указанным логическим элементам. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства автоматического управлени  насосными станци ми гидросистемы механизированной крепи. Устройство автоматического управлени  насосными станци ми 1 и 2 гидросистемы механизированной крепи, подсоединенными напорной магистралью 3 к гидроаккумул тору 4 и гидрораспределител м 5 и б, содержит блок 7 формировани  управл ющих сигналов, подключенные к нему датчики первичного пуска и технологического параметра, а также реле времени и определители очередности включени  и отключени  насосных станций, св занные с блоком 12 силовых выключателей 13-16 приводов насосных станций 1 и 2. Определитель очередности включени  выполнен в виде двух логических элементов 17 и 18 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, определитель очередности отключени  - в виде логического элемента 19 ИЛИ-НЕ, а датчики первичного пуска и технологического параметра - соответственно в виде преобразовател  20 расхода напорной магистрали 3 и реле 21, 22 максимального и минимального давлений гидроаккумул тора 4, причем реле 8-11 подключены к указанным логическим элементам 17-19. Устройство автоматического управлени  насосными станци ми гидросистемы механизированной крепи работает следующим образом. При включении гидрораспределителей 5 и 6 дл  выполнени  рабочих операций рабоча  жидкость проходит через преобразователь 20 расхода напорной магистрали 3, который подает сигналы на вход блока 7 формировани  управл ющих сигналов , с выхода которого сигналы одновре.менно поступают на входы реле 8 и 9 времени и на входы логических элементов 17 и 18 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ и включают силовые выключатели 13 и 14, которые, в свою очередь, привод т к срабатыванию пусковой аппаратуры блока 12. Через определенный промежуток времени на выходе реле 8 и 9 времени по вл ютс  сигналы, которые через логические элементы 17 и 18 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ выключают силовые выключатели 13 и 14, орые отключаютс  от блока 12, но при этом приводы насосных станций 1 не отключаютс . процессе выполнени  рабочих операU . если давление в напорной магистра ™ 3 не достигает заданной максимальной величины, насосные станции 1 и 2 продол работать. Если же давление в напорной магистрали 3 достигает максимальной величины (напри.мер, сократилось потребление рабочей жидкости), то срабатывает реле 21 максимального давлени  и подает сигнал через логический элемент 19 ИЛИ-НЕ и реле 11 времени и через силовой выключатель 16 воздействует на блок 12 и отключает насосную станцию 2. После окончани  всех рабочих операций (т. е. при прекращении расхода) от преобразовател  20 расхода поступает сигнал на блок 7 формировани  управл ющих сигналов и далее на реле 10 вре.мени, которое после срабатывани  подает сигнал на силовой выключатель 15, а последний, в свою очередь , приводит к срабатыванию блока 12, отключа  привод насосной станции 1. При падении давлени  в напорной магистрали 3 (вследствие утечек и перетоков) срабатывает реле 22 минимального давлени  и подает сигналы на входы реле 8 и 9 времени , а также на входы логических элементов 17 и 18 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, и силовые выключатели 13 и 14 воздействуют на блок 12, включа  насосные станции 1 и 2. Если в этот период рабочие операции не производ тс , то сигналы с преобразовател  20 расхода на вход блока 7 формировани  управл ющих сигналов и на реле 10 времени не поступают, насосна  станци  1 по окончании выдержки времени реле 10 отключаетс , насосна  станци  2 при этом работает До достижени  максимального давлени  в напорной магистрали 3. После достижени  максимального давлени  реле 21 максимального давлени  подает сигнал на реле 11 времени через логический элемент 19 ИЛИ-НЕ, которое включает силовой выключатель 16, отключающий насосную станцию 2. Описанные усовершенствовани  улучшают эксплуатационные характеристики гидросистемы механизированной крепи, что достигаетс  за счет использовани  в устройстве логических элементов ИЛИ-НЕ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, соответствующим образом соединенных с реле максимального и минимального давлений и блоком формировани  управл ющих сигналов. Кроме того, обеспечиваетс  возможность автоматически поддерживать давление в гидросистеме механизированной крепи в пределах , необходимых дл  оперативного управлени  любой секцией крепи. Изобретение позвол ет использовать работу только необходимого количества насосных станций и в конечном счете позвол ет уменьшить врем  работы насосных станций при поддержании достаточного уровн  давлени , что существенно повыщает надежность работы гидросистемы механизированной крепи.The invention relates to pump engineering, in particular, to the design of an automatic control device for pumping stations of hydraulic systems of mechanized roof support, and can be used in various industries of the national economy. A device for automatic control of pumping installations is known, comprising pressure and flow sensors, time relays, switch-on determinants and signal conditioning units 1. A disadvantage of this device is low reliability. The closest to the invention according to the technical nature is an automatic control system for pump stations of a hydraulic system of powered support, connected by a pressure line, to a hydraulic accumulator and hydraulic distributors, containing a control signal generating unit, sensors of the initial start and technological parameter connected to it, as well as a relay timing and determinants of switching on and off pumping stations associated with the block of power switches of the drives of stations 2. The disadvantage is th device is the low reliability of the hydraulic support frame. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanized support hydraulic system. This goal is achieved by the fact that in the automatic control system of pump stations of the hydraulic system of mechanized support, connected by a pressure line to the hydraulic accumulator and hydraulic distributors, containing the control signal generation unit, the initial start and process parameters connected to it, as well as the time relay and determinants of the order of switching on and off of pumping stations, connected with the block of power switches of the drives of stations, the mentioned determinant of priority on The unit is made in the form of two logical elements EXCLUSIVE-OR, the determinant of shut-off sequence - in the form of an OR-NOT logic element, and the sensors, the initial start-up and the process parameter, respectively, in the form of a flow line flow converter and a maximum and minimum pressure accumulator relay. time relay connected to the specified logic elements. The drawing shows a diagram of the proposed device for automatic control of pump stations of a hydraulic system of powered support. The device for automatic control of pumping stations 1 and 2 of hydraulic systems of powered support, connected by a pressure line 3 to the hydraulic accumulator 4 and hydraulic distributors 5 and b, contains a control signal generation unit 7, sensors of the primary start and technological parameter connected to it, as well as a time relay and determinants of the order of switching on and off pumping stations associated with the block 12 of the power switches 13-16 of the drives of pumping stations 1 and 2. The determinant of the order of switching on is made in the form Vuh logic elements 17 and 18 EXCLUSIVE-OR, the determinant of the order of disconnection - in the form of logic element 19 OR-NOT, and the sensors of the initial start-up and technological parameter - respectively in the form of a converter 20 for the flow of the pressure pipe 3 and the relay 21, 22 of the maximum and minimum pressure of hydroaccumulators torus 4, with the relay 8-11 connected to the specified logic elements 17-19. The device for automatic control of pump stations of the hydraulic system of powered support works as follows. When the control valves 5 and 6 are turned on for performing working operations, the working fluid passes through the converter 20 of the flow rate of the pressure line 3, which supplies signals to the input of the control signal generation unit 7, from the output of which the signals simultaneously go to the inputs of the relay 8 and 9 time and the inputs of logic elements 17 and 18 are EXCLUSIVE-OR and turn on power switches 13 and 14, which, in turn, lead to the operation of the starting equipment of block 12. After a certain period of time at the output of relay 8 and 9, are signals which via gates 17 and 18 turn off the EXCLUSIVE-OR circuit breakers 13 and 14 are turned off orye from block 12, but the pumping station 1 does not drive are turned off. the process of performing working if the pressure in the pressure master ™ 3 does not reach the specified maximum value, pumping stations 1 and 2 continue to work. If the pressure in the pressure line 3 reaches the maximum value (for example, the working fluid consumption has decreased), then the maximum pressure relay 21 is activated and sends a signal through the logic element 19 OR-NOT and the time relay 11 and through the power switch 16 acts on the block 12 and disconnects the pumping station 2. After all the working operations have been completed (i.e., when the flow is stopped), a signal is sent from the flow converter 20 to the control signal generating unit 7 and then to the 10 time relay, which, after actuation of the flow The signal to the power switch 15, and the latter, in turn, triggers the block 12, turning off the drive of the pumping station 1. When the pressure drops in the pressure line 3 (due to leaks and overflows), the minimum pressure switch 22 triggers and sends signals to the relay inputs 8 and 9 time, as well as the inputs of the logic elements 17 and 18 EXCLUSIVE-OR, and the power switches 13 and 14 affect the block 12, including pumping stations 1 and 2. If no operation is performed during this period, then the signals from the converter 20 consumption input block 7 pho worlds of control signals and time 10 are not received at the pump, pump station 1 after the expiration of the delay time relay 10 is turned off, pump station 2 is running until the maximum pressure in the pressure line 3 is reached. After reaching the maximum pressure, the maximum pressure relay 21 sends a signal to the relay 11 time through the logical element 19 OR-NOT, which turns on the power switch 16, disconnecting the pump station 2. The described improvements improve the performance characteristics of the hydraulic system of mechanization constant lining that is achieved by the use of the device gates NOR and EXCLUSIVE-OR suitably connected to relay the maximum and minimum pressures and forming unit control signals. In addition, it is possible to automatically maintain pressure in the hydraulic system of mechanized support within the limits necessary for the operational control of any section of the support. The invention allows using only the required number of pumping stations and ultimately reduces the operation time of pumping stations while maintaining a sufficient pressure level, which significantly increases the reliability of the hydraulics of the powered support.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНЫМИ СТА НЦИЯМИ ГИДРОСИСТЕМЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, подсоединенными напорной магистралью к гидроаккумуля- тору и гидрораспределителям, содержащее блок формирования управляющих сигналов, подключенные к нему датчики первичного пуска и технологического параметра, а также реле времени и определители очередности включения и отключения насосных станций, связанные с блоком силовых выключателей приводов станций, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы гидросистемы механизированной крепи, определитель очередности включения выполнен в виде двух логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, определитель очередности отключения — в виде логического элемента ИЛИ-HE, а датчики первичного пуска и технологического параметра — соответственно в виде преобразователя расхода напорной магистрали и реле максимального и минимального давлений гидроаккумулятора, причем реле времени подключены к указанным логическим элементам.AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR PUMP STATIONS OF A HYDRAULIC SYSTEM OF A MECHANIZED FASTENER, connected by a pressure line to a hydraulic accumulator and control valves, containing a control signal generation unit, connected to it primary start-up sensors and a process parameter, as well as connected time switches and queuing pumps, and relay switches and switch-disconnectors with a block of power switches of the drives of the stations, characterized in that, in order to increase the reliability of the hydraulic system mechanized support the turn-on switch in the form of two logical elements EXCLUSIVE-OR, the switch of the turn-off order in the form of the logical element OR-HE, and the sensors of the initial start-up and the process parameter, respectively, in the form of a flow converter of the pressure line and the relay of maximum and minimum pressure accumulator , moreover, the time relay is connected to the indicated logic elements.
SU802985033A 1980-09-12 1980-09-12 Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system SU1035291A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802985033A SU1035291A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802985033A SU1035291A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1035291A1 true SU1035291A1 (en) 1983-08-15

Family

ID=20918875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802985033A SU1035291A1 (en) 1980-09-12 1980-09-12 Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1035291A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 787734, кл. F 04 D 15/00, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 928077, кл. F 04 D 15/0, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1292457A (en) Feedback control system
US2651995A (en) Switch for automatic pumping units
US4341983A (en) Automatic sequence control system
SU1035291A1 (en) Device for automatic control of pumping plants of powered support hydraulic system
KR20000047668A (en) Full range feedwater control system for pressurized water reactor steam generators
US3463178A (en) Liquid level controller
SU928077A1 (en) Apparatus for controlling pumping station
SU1064048A1 (en) Device for automatic control of pumping plant
SU1041075A1 (en) Automated pressure-type irrigation system
CN205721175U (en) A kind of four take two is automatically converted to two from three or two and takes two Electrocircuit mode equipments
SU1112148A1 (en) Device for automatically controlling pumping units
SU387142A1 (en)
IT1135100B (en) VALVE FOR PRESSURE CONTROL IN DOUBLE CIRCUITS, IN PARTICULAR FOR HYDRAULIC BRAKE SYSTEMS
SU989153A1 (en) Apparatus for automatic control of pumping station operation
RU2240446C1 (en) Pumping unit automatic control device
SU1180559A1 (en) Device for controlling pumping pump
SU954625A1 (en) Pump plant control device
SU1126254A1 (en) Automatic closed irrigation system
SU1263911A1 (en) Arrangement for automatic control of pumping plant
SU853176A1 (en) Automatic pumping station
SU612662A1 (en) Sprinkler-type watering system
SU1372284A1 (en) Device for controlling power consumption of water pumping
JPS5715064A (en) Power steering device
JPS578807A (en) Operation controller of refrigerator
SU868137A1 (en) Electrohydraulic drive