SU1676533A1

SU1676533A1 - Programmed control system for multi-support irrigation sprinkler

Info

Publication number: SU1676533A1
Application number: SU894739820A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Городничев
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1989-09-25
Filing date: 1989-09-25
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и мелиорации и может быть исполь- зовано дл полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами (ДМ) в автоматическом режиме, Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемкости системы в дежурном режиме. Система содержит блок 4 программного управлени поливом с подключенными к нему испаро- мером б, дождемером 7, стройствами аварийной защиты 8 и контрол положени 5 ДМ. Выход блока 4 через дифференцирующие цепи 10 и 11 и разнопол рные ключи 12 и 13 подключен к двухобмоточному импульсному реле 14. Переключение последнего по кратковременным импульсам с выхода блока 4 обеспечивает с помощью переключающего контакта 15 реле 14 резистороемкостной цепи 16 подачу управл ющих сигналов от источника 17 питани на управл ющую обмотку электрогидравлического клапанного распределител 3. Срабатывание последнего приводит к подаче в полости распределител 3 соответствующих перепадов давлений и к срабатыванию тем самым запорного органа 1 на входе в трубопровод ДМ. 1 ил, (С iVaaeujThe invention relates to agriculture and land reclamation and can be used to irrigate crops with multi-support sprinkling machines (DM) in automatic mode. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the system and reduce the energy intensity of the system in standby mode. The system contains a block 4 of software irrigation control with an evaporator b connected to it, a rain gauge 7, emergency protection devices 8 and a position control 5 DM. The output of unit 4 through differentiating circuits 10 and 11 and the alternating switches 12 and 13 are connected to a two-winding impulse relay 14. Switching the latter through short pulses from the output of unit 4 provides, using the switching contact 15 of the relay 14 of the resistor-carrying circuit 16, to supply control signals from source 17 power supply to the control winding of the electrohydraulic valve distributor 3. The operation of the latter leads to the supply in the cavity of the distributor 3 corresponding pressure differences and to the operation of those the lock body 1 at the inlet of conduit DM. 1 silt (With iVaaeuj

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к области мелиорации, и может использоваться для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами в автоматическом программируемом режиме.The invention relates to agriculture, namely to the field of land reclamation, and can be used for irrigation of crops with multi-support sprinkling machines in automatic programmable mode.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемкости системы в дежурном режиме.The aim of the invention is to increase the operational reliability of the system and reduce the energy consumption of the system in standby mode.

На чертеже показана схема предлагаемой системы программного управления многоопорной дождевальной машиной.The drawing shows a diagram of the proposed program control system multi-support sprinkler.

Система содержит запорный орган 1 с гидроприводом 2, управляемым электрогидравлическим клапанным распределителем 3 по сигналам блока 4 программного управления. Последний анализирует технологический процесс полива по текущим параметрам. подаваемым с выходов устройства 5 контроля положения машины, испаромера 6, дождемера 7, устройства 8 аварийной защиты.The system comprises a locking member 1 with a hydraulic actuator 2 controlled by an electro-hydraulic valve distributor 3 according to the signals of the program control unit 4. The latter analyzes the technological process of irrigation according to current parameters. supplied from the outputs of the device 5 for controlling the position of the machine, vapor meter 6, rain gauge 7, device 8 emergency protection.

С выхода блока программного управления сигнал поступает на блок 9 управления импульсным клапаном. Блок управления клапаном состоит из двух дифференцирующих RC -цепей 10 и 11, двух разнополярных электронны.· (транзисторных) ключей 12 и 13, двухобмоточного импульсного реле 14, обмотки которого включены в коллекторные цепи ключей. Через переключающий контакт 15, реле 14, резисторно емкостную цепь 16 осуществляется управление клапанным распределителем 3. Между обмотками реле со стороны блока 17 питания включен конденсатор 18.From the output of the program control unit, the signal is supplied to the control unit 9 of the pulse valve. The valve control unit consists of two differentiating RC circuits 10 and 11, two bipolar electronic. · (Transistor) keys 12 and 13, a double-winding pulse relay 14, the windings of which are included in the collector circuit of the keys. Through the switching contact 15, the relay 14, the capacitor resistor circuit 16, the valve distributor 3 is controlled. A capacitor 18 is connected between the relay windings from the side of the power supply unit 17.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

В зависимЪсти от величин выходных сигналов о текущих параметрах, поступающих с выходов испаромера 6, дождемера 7, устройства 5 контроля положения машины и устройства 8 аварийной защиты, блок 4 программного управления выдает сигнал блоку 9 управления клапанным распределителем 3 на включение или отключение дождевальной машины длительностью, равной времени полива или же времени межполивного периода.Depending on the values of the output signals about the current parameters coming from the outputs of the evaporator 6, rain gauge 7, device 5 for monitoring the position of the machine and device 8 for emergency protection, the program control unit 4 gives a signal to the valve distributor 3 control unit 9 to enable or disable the irrigation machine of duration equal to the time of irrigation or the time of the inter-irrigation period.

На выходе дифференциальных цепей 10 и 11 в момент подачи или снятия сигнала блоком 4 образуются положительный (сигнал Включить) или отрицательный (сигнал Отключить) кратковременный импульс (длительностью несколько миллисекунд).At the output of the differential circuits 10 and 11, at the moment the signal is supplied or removed by block 4, a positive (signal Turn on) or negative (signal Turn off) short-term pulse (several milliseconds) is generated.

При появлении положительного кратковременного импульса откроется ключ 12, так как его транзистор п-р-п -проводимости и по обмотке Р1 -1 двухобмоточного реле 14 пройдет ток. Реле включится и останется в этом состоянии и при закрытии ключа 12 (в качестве такого реле можно использовать реле питания типа РПС-20 или РПС-26). Электроэнергия от блока питания 17 через переключающийся контакт 15 реле 14 поступит на конденсатор 18 резисторно-емкостной цепи 16 и электрогидравлический клапанный распределитель 3. Клапанный распределитель 3 импульсного действия сработает и останется во включенном состоянии. Давление поступить в гидропривод (гидроцилиндр) 2, запорный орган 1 откроется, машина начнет поливать.When a positive short-term pulse appears, the key 12 will open, since its transistor is pnp conductivity and a current will pass through the winding P1 -1 of the two-winding relay 14. The relay will turn on and remain in this state even when key 12 is closed (as such a relay, a power relay of the RPS-20 or RPS-26 type can be used). Electricity from the power supply 17 through the switching contact 15 of the relay 14 will be supplied to the capacitor 18 of the capacitor-resistor circuit 16 and the electro-hydraulic valve distributor 3. The valve valve 3 of the pulse action will operate and remain on. The pressure to enter the hydraulic actuator (hydraulic cylinder) 2, the locking element 1 will open, the machine will begin to water.

После выдачи определенной нормы, если нет необходимости продолжать полив и машина находится в исходном положении, блок 4 программного управления снимет сигнал на включение машин. На выходе дифцепочек в момент снятия сигнала появится отрицательный кратковременный импульс (несколько миллисекунд), который откроет ключ 13, так как транзистор Т2 электронного ключа 13 рп-р-проводимости и по обмотке Р1 -21 потечет ток. Реле 14 переключится в исходное положение. Его контакт 15 замкнет конденсатор на резистор. В обмотке клапанного распределителя 3 ток потечет в обратном направлении за счет энергии заряженного конденсатора. Клапанный распределитель 3 отключится, гидропривод 2 закроет запорный орган и машина остановится. Полив закончится.After issuing a certain norm, if there is no need to continue watering and the machine is in the initial position, the program control unit 4 will remove the signal to turn on the machines. A negative short-term pulse (several milliseconds) will appear at the output of the differential chains at the time of signal collection, which will open the key 13, since the transistor T2 of the electronic key 13 pn-p-conduction and current flows through the winding P1 -21. Relay 14 will switch to its original position. Its contact 15 will close the capacitor to the resistor. In the winding of the valve distributor 3, the current will flow in the opposite direction due to the energy of the charged capacitor. The valve 3 will shut off, the hydraulic actuator 2 will close the shut-off element and the machine will stop. Watering will end.

Потребление электрической энергии клапанным распределителем 3, реле 14, ключами 12 и 13 осуществляется только в момент переключения. Во время полива и стоянки машины эти элементы не потребляют электроэнергии. Таким образом, будет резко снижено потребление электроэнергии. При поливе, когда реле 14 включено, в случае выхода из строя блока 17 питания или разрыва цепи питания, когда может произойти авария машины, заряженный конденсатор 18 будет еще подавать какоето время напряжение на обмотки реле 14.Electric energy consumption by valve distributor 3, relay 14, keys 12 and 13 is carried out only at the time of switching. During watering and parking the car, these elements do not consume electricity. Thus, electricity consumption will be drastically reduced. When watering, when the relay 14 is turned on, in the event of a failure of the power supply unit 17 or an open circuit, when a machine accident can occur, a charged capacitor 18 will still supply voltage to the windings of the relay 14 for some time.

Исчезновение сигнала на выходе блока 4 за счет исчезновения напряжения в блоке 17 питания приведет к тому, что на выходе дифференциальных цепей 10 и 11 появится отрицательный сигнал. Ключ 13 откроется и за счет энергии конденсатора 18 обмотки Р1-2 переключит реле 14 в исходное положение, клапанный распределитель 3 закроется. гидропривод 2 закроет запорный орган. Аварии не будет.The disappearance of the signal at the output of block 4 due to the disappearance of the voltage in the block 17 of the power supply will result in a negative signal appearing at the output of the differential circuits 10 and 11. The key 13 will open and due to the energy of the capacitor 18 of the winding P1-2 will switch the relay 14 to its original position, the valve distributor 3 will close. hydraulic actuator 2 will close the shut-off element. There will be no accident.

Применение предлагаемой системы резко снизит потребление электроэнергии и повысит надежность работы системы.The application of the proposed system will drastically reduce energy consumption and increase the reliability of the system.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A program control system for a multi-support sprinkler, including a locking member with a hydraulic drive 5 installed at the inlet to the machine’s pipeline, an electro-hydraulic valve distributor, two inputs of which are connected to the input of the locking member and to the atmosphere, and two outputs to hydraulic drive cavities, and also a power supply unit and a program control unit, the output of which is connected to the control winding of the electro-hydraulic valve distributor, and the inputs to the outputs of the evaporator. rain gauge and device for emergency protection of the machine and control of its position, characterized in that, in order to increase the operational reliability of the system and reduce the energy consumption of the system in standby mode, the system is equipped with two differentiating circuits connected to the output of the program control unit, two bipolar electronic keys connected to the outputs of the differentiating circuits, a double-winding pulse relay, the windings of which are connected respectively between the poles of the power source and the outputs of both bipolar electronic keys, with a resistor connected to one of the extreme 10 points of the switching contact of the double-winding pulse relay, and to the other end to one of the poles of the power supply and to one of the terminals of the control winding of the electro-hydraulic valve 15 of the distributor, a capacitor connected between the second terminal control windings of the electro-hydraulic valve distributor and the midpoint of the switching contact, the second extreme point of which is connected to the other pole of the power source, and the drive a capacitor connected between the poles of the power source.