SU1376065A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового программного управлени  станками. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и осуществление резьбонаре- зани  на высоких скорост х. Устройст

Description

Q SS

(Л

00

о о о ел

во дл  программного управлени  состо ит из интерпол тора 1, блока задани  знака 2, блока центрального управлени  6j датчика резьбонарезани  7,первого и второго синхронизаторов 8, 9, Дополнительно в него введены первый и второй накапливающие сумматоры 3 и 14, реверсивный счетчик 4, блок управлени  5, третий синхронизатор 10, блок сравнени  П, счетчики импульсов 12,13, элементы ИЛИ 20,21,22,23, 37,39 элементы И ,, 38. В режиме интерпол ции разгоны - торможени 

осуществл ютс  с посто нным ускорением , т.к. имеетс  пр ма  пропорциональна  св зь между кодом F и скоростью подачи. В режиме резьбонарезани  подача вдоль оси определ етс  не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпиндел . Изобретение позвол ет обеспечить необходимые дл  данной шероховатости поверхности скорости резани  и довести до минимума размер выходной:канавки при торможении резца . 6 ил.

1

Изобретение относитс  к автоматике и вы шcлитeльнoй технике и может быть использовано в системах цифрового программного управлени  станками.

Цель изобрете ш  - повьш1ёние быст родействи  и осуществление резьбона- резани  на высоких скорост х.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства дл  программного управлени ; на фиг. 2 и 3 - графики изменени  кода в счетчике в режиме интерпол ции и в режиме резьбонарезани  cooTBeTCTBeHHOj на фиг. 4 - структурна  схема блока управле ни ; на фиг. 5 - структурна  схема блока удвоени ; на фиг. 6 - структурна  схема блока центрального управлени .

Устройство (фиг.О содержит интерпол тор 1, блок 2 задани  знака, первый накапливающий сумматор 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 управлени , блок 6 центрального управлени , датчик 7 резьбонарезани , синхронизаторы 8 - 10, блок И сравнени , счетчики 12 и 13, второй накапливающий сумматор 14, делитель 15 генератор 16., триггеры 17 и 18, блоки 19 удвоени , элементы ШШ 20-23, элементы И 24-36, элемент ШШ 37, элемент И 38, элемент ИЛИ 39, выходы 40-46 блока центрального управлени .

Блок 5 управлени  (фиг.4) содержит элемент НЕ 47, элементы И 48-51, Элементы ИЛИ 52 и 53. Блок 19 удвоени  (фиг.5) содержит Ш-триггер 54, элемент И 55 и элемент ШШ 56. Блок 6 центрального управлени  (фиг.6)

0

5

содержит Элементы И 57-60, триггеры 61-66, счетчик 67, узел 68 синхронизации , генератор 69 высокой частоты, элемент И 70, кольцевой сдвиговый регистр 71.

Устройство может работать в двух режимах: в режиме интерпол ции и режиме резьбонарезани .

В режиме интерпол ции работа устройства особенностей не имеет. При этом на входах блока 6 устройства присутствует потенциал интерпол ции ИИ и отсутствует потенциал резьбонарезани  РН. В интерпол тор 1 ситс  информаци  о виде интерпол ции (линейна  GO 1 или кругова  G02 или G03) и параметры интерпол ци  1, К и приращени  X,Z.

Счетчики 4, 12 и 13 и триггеры 17 и 18 сброшены в нуль по входу R. В блок 2 занос тс  знаки координатных приращений, в блок 11 сравнени  - код подачи Р. По сигналу Пуск иа выходе блока 6 по вл етс  потенциал интерпол ции ИИ, который открывает элементы И 36 и 38, поступает на вход блока 5 и через элемент ШШ 39 открывает элементы И 28 и 29, одновременно по вл ютс  сдвинутые относительно друг друга импульсы частоты f, f, fj. Действие потенциала ИН на блок 5 приводит к тому, что он начинает работать по сигналам, поступающим с выхода блока 11 сравне- 5 ни , а не блока 6.

Импульсы частоты f проход т через элементы И 38 и ШШ 37, поступают

0

5

0

на входы элементов И 24. и 25 и вход записи накапливающего сумматора 3. Так как в реверсивном счетчике 4 содержитс  нуль, то сумматор 3 суммирует нули и на его выходе сигнал переполнени  отсутствует, следовательно закрыт элемент И 25. Элемент И 24 закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 17. Одновременно им- пульсы частоты ускорени  f с вь1хо- да генератора 16 поступают на вход синхронизатора 10 и с его выхода частота fa, засинхронизированна  частотой f J, через элемент И 36 и элемент ИЛИ 23 поступает на вход блока 5.Так как заданный код подачи F больше,чем ноль в счетчике 4, то блок II сравнени  вырабатывает потенциал разгона Р, который поступает на вход блока 5. Б результате частота с выхода элемента ШШ 23 коммутируетс  блоком 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, сумматор 3 сум мирует теперь не нули, а коды реверсивного счетчика 4, поэтому на его выходе по вл ютс  переполнени , час тота по влени  которых линейно возрастает пропорционально коду в реверсивном счетчике 4. Так как переполнени  сумматора 3 стробируютс  в элементе И 25 импульсами, частоты f, то на вход .аргумента интерпол тора 1 через элемент ШШ 20 поступает частота , пропорциональна  коду в реверсивном счетчике 4. Интерпол тор отрабатывает за данный участок перемещени , его выходные импульсы координат X,Z через элементы И 28 и 2У поступа- ют на входы блока 2 задани  знака,- которым и коммутируютс  на выходы устройства ±Х и iZ. Разгон заканчиваетс  тогда, когда код в реверсивном счетчике 4 оказываетс  равным. заданному коду подачи F.

При этом сигнал Разгон на выходе блока 11 сравнени  исчезает и поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 прекращаетс . По окончании отработки заданного кадра интерпол тор 1 вырабатывает сигнал Окончание отработки, который поступает на вход блока 6 и выключает прохождение частот f, Блок 6 вырабатывает сигнал Пуск . .. ввода, по которому блок ввода (не показан) включаетс  и распредел ет по блокам устройства информацию сле

Q

0

дующего кадра, как это описано,после чего формирует сигнал Пуск, поступающий на блок 6 и включающий отра ботку следующего кадра. Если код подачи F остаетс  в новом кадре без изменени , то не мен етс  и частота на входе аргумента интерпол тора 1.Если код F увеличиваетс , то блок 11 сравнени  вырабатывает потенциал Разгон , который открывает прохождение импульсов на суммирующий вход .реверсивного счетчика 4 до тех пор, пока код в реверсивном счетчике 4 не станет равен новому значению кода подачи F, т.е. в режиме интерпол ции работа устройства традиционна. График изменени  кода в счетчике 4 и, следовательно, частоты на выходе элемента И)Ш 20 изображен на фиг.2.Причем в первом и втором кадрах nporpahr- мы задан код подачи F 5, в третьем кадре F 9 и в четвертом F 1. С приходом F 1 блок И сравне1ш  вырабатывает потенциал торможени  l, который поступает на вход блока 5 и коммутирует частоту ускорени  f , на вычитающий вход реверсивного счетчика 4.. .

Благодар  этому осуществл етс  торможение до заданного кода подачи F. Причем как при разгоне, так и при торможении угол и тангенс угла наклона остаетс  посто нным, равным с, , т.е. разгоны - торможени  осуществл ютс  с посто нным ускорением, так как имеетс  пр ма  пропорциональна  св зь ме г ду кодом F и скоростью подачи.

При нарезании резьбы ситуаци  коренным образом измен етс . Подача вдоль оси определ етс  не кодом подачи , а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпиндел , кот&рое может быть весьма неточным.

Разгон необходимо выполнить так, чтобы, к концу разгона все импульсы частоты fg с выхода датчика резьбо- нарезани  поступали на вход аргумента интерпол тора, ускорение при разгоне соответствовало oбычнo ry ускорению , с которым устройство работает в режиме обычной интерпол ции. Дл  выполнени  этих условий устройство сначала определ ет код подачи Fp, соответствующий подаче при резьбона- резании дл  конкретных данных по большей координате,(на случай нарезани  конических резьб), а на этапе

разгона (торможени ) осуществл ет заполнение реверсивного счетчика до переполнени  (вычитание до единицы младшего разр да) за врем , точно равное времени заполнени  счетчика импульсами частоты f y до кода У. Тогда ускорение по большей координате такое же, как при обычной интер пол ции, так как выход на подачу F осуществл етс  за врем , равное тому , за которое код в реверсивном счетчике 4 достигает числа; F Fp

при подсчете в режиме интерпол ции импульсов частоты f.

Дл  реализации этого режима информаци  распредел етс  по, блокам устройства следующим образом (дл  конических резьб, так как цилиндрические и торцовые резьбы - частные, слу- чаи конических). В интерпол тор .1 заноситс  шаг резьбы 1 и длина резьбы X вдоль оси X, а также шаг резьбы К и длина резьбы Z вдоль оси Z, а также признак резьбы (обычно команда G33), больша  из величин X или Z заноситс  в счетчик 12, счетчики 4 и 13 и триггеры 17 и 18 сбрасываютс  в ноль. На вход блока И сравнени  подаетс  код F . Знаки координатных перемещений занос тс  в блок 2. На вход блока 6 подаетс  потенциал резь- бонарезани , а затем сигнал Пуск По сигналу Пуск блок вырабатывает. частоты Г., и fi и потенциалы . () или X-TZd- K) и потенциал Расчет, длительность которого выбираетс  специальным образом.

Потенциал поступает на входы элементов И 26 и 27, потенциал на входы элементов И 30 и 31, потенциал Расчет на входы элементов И 27, 30 и 32. Благодар  этому выходные импульсы частоты fg с датчика 7 резьбонарезани  поступают на синхро- низатор 8 и, засинхронизировавшись частотой f через элемент И 32, открытый потенциалом Расчет, через элемент ИЛИ 20 поступают на вход интерпол тора 1, на выходах которого

-

немедленно по вл ютс  частоты, опре дел емые отношени ми f у (f g l) iN и f j (f д-К) -N., где N - число отсчетов датчика резьбы. Так как элементы И 28 и 2У закрыты, то эти частоты на входы блока 2 не проход т, но одна из них проходит через элемент И 27, если имеетс  потенциал Х Z, или через элемент И 30, если имеетс 

-

- g

15

20 25 о . Q . 35

, т

50

55

потенциал Z. В любом случае больша  из этих частот через элемент . ИЛИ 22 и делитель 15 оказываетс  подключенной к входу счетчика 13. Коэффициент делени  делител  13 К определ етс  из зависимости К (f х

п N т,««kt

Р м«с Де макс - максимальна  частота соответствующа  максимальному коду подачи, F - максимальный код подачи, Тр - врем  действи  потенциала Расчет. Так при цене импульса 0,001 мм и максимальной скорости 12 м/мин Г„„кс 200000 Гц, FMCCKC 12000 мм/мин, то к 200000:12000 Тр (50:3)Т р или, вз в Т р 0,3 с, получают К 5, Следовательно, если при указанных характеристиках в течение 0,3 с подавать частоту через делитель 15 на вход счетчика 13, то в нем образуетс  число, равное коду подачи резьбонарезани  по большей координате Fp. По .окончании действи  потенциала Расчет. этот код сохран етс  в счетчике 13, элементы И 27, 30. и 32 закрываютс .

По окончании расчета первый же маркерный импульс датчика 7, засинх- ронизированный синхронизатором 9 с частотой , формирует потенциал Работа . Этот потенциал открывает элементы И 33, поступает на элементы И 26, 31 и 35 и через элемент ИЛИ 39 открывает элементы И 28 и 29. Одновременно блок 6 вырабатывает сигнал Разгон, который поступает на вход блока 19 удвоени  и блока 5, а так как на его входе отсутствует потенциал интерпол ции ИН, то он выполн ет ко.манды с блока 6, а не с блока 11 сравнени . Теперь импульсы частоты f, с выхода синхронизатора 8 через элементы И 33 и ИЛИ 37 начинают поступать на вход записи (суммировани ) накапливающего сумматора 3 и на входы элементов И 24 и 25.Одновременно каждаш импульс частоты ускорени  f с выхода синхронизатора 10 усТс1навливает в единицу триггер 18. Его единичный потенциал открывает элемент И 35, на другом входе которого имеетс  потенциал Работа , поэтому импульсы частоты начинают с выхода элемен та И 35 поступать на вход элемента И 34, вход записи накапливающего сумматора 14 и через .элемент ИЛИ 23 на вход блока 5. Так как на входе блока 5 присутствует

потенциал разгона, то он кo мyтиpyeт импульсы частоты fj на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать , одновременно возрастают частоты переполнений накапливающего сумматора 3 и, следовательно, частоты импульсов на выходе элемента И 25 Эта частота через . элемент ИЛИ 20 проходит на вход аргумента интерпол тора 1, который осуществл ет ее пропорциональное деление в зависимости от заданного шага, и с его выхода командные импульсы через элементы И 28 и 2У поступают на входы блока 2 , ас его выходов +Х или -X и +Z или -Z на выходы устройства. Иьг- пульсы большей ив координат через элементы И 26 или 31 и элемент ИЛИ 21 поступают на вход блока 19 удвоени , на втором входе которой присутствует потенциал Разгон. До тех пор, пока на блок 19 удвоени  воздействует потенциал Разгон,блок 19 удвоени  на каждай входной импульс формирует два выходных, которые и поступают с ее выхода на вход счетчика 12, который работает на вычитание , если информаци  занесена в него в пр мом коде или на сложение, если в дополнительном. Одновременно происходит суммирование сумматором 14 кода FP с выхода счетчика 13,причем из каждого сигнала переполнени  сумматора 13 элемент И 34 формирует импульс, поступающий на нулевой вход триггера 18 и сбрасывающий его в нуль. Так как периоды накапливающих сумматоров 3 и 14 и счетчика 4 равны , а с другой cTopoHbi, частота на единичном входе триггера 18 равна частоте на его нулевом входе, что всегда выполнимо при f : f , то за то врем , пока на единичный вход триггера 18 поступает количество импульсов , равное коду Fp jHa его нуле- вой вход проходит количество импульсов с выхода элемента И.34 также равное FP. Но дл  того, чтобы сумматор 14 переполнилс  Fp раз, на его суммирующий вход с выхода элемента И 35 должно поступить число импульсов,равное его периоду, но те же импульсы поступают через элемент ШШ 23 и блок 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4.,Код в счетчике 4, следовательно,возрастает (фнг.З) до тех пор, пока на его выходе положи

тельного переноса не по вл етс  импульс , который устанавливает триггер 17.в единицу, обеспечив тем пр мое прохождение f через элемент И 24 и злемент ИЛИ 20 на выход аргумента интерпол тора 1.

Кроме того, тот же импульс переполнени  поступает на вход блока 6 в качестве сигнала окончани  разгона. Из фиг.З видно, что разгон выполнен с количеством ступеней N т, где

т.

- период сумматоров 3 и 14, но

за то же врем  за которое был выпол- с нен разгон до частоты Fp на частоте

0

0

5

0

5

0

5

ускорении, т.е. гоне, на фиг.2 и

ускорени  при раз- 3 одинаковы.

По сигналу Окончание торможени  на выходе блока 6 исчезает потенциал Разгон, а в результате чего прохождени  импульсов через блок 5 на вход реверсивного счетчика 4 прекращаетс . Движение идет с посто нной скоростью (участок АБ, фиг.З). Исчезновение 5 потенциала Разгон на входе блока 19 удвоени  вызывает прекращение удвоени  его входных импульсов, и он теперь просто передает их на вход . /. счетчика 12. Так продолжаетс  до тех пор, пока счетчик 12 не переполнитс . А переполнитс  он тогда, когда на его вход проходит количество импуль - сов, равное заданной длине резьбы по большой координате, так как во врем  разгона на счетчик 12 пришло удвоенное количество импульсов, а участки разгона и торможени  равны, то счетчик 12 переполн етс  в момент времени , соответствующий точке Б ((|иг.З). Сигнал переполнени  счетчика 12 поступает на вход блока 6, в результате чего он вырабатывает сигнал Торможени , поступающий на вход блог. ка 5.

Блок 6 вырабатывает сигнал Торможение , который поступает на вход блока 5, в результате чего частота начинает, поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика, который находитс  в состо нии нул . Счетчик устанавливаетс  в состо ние всех единиц, и на его выходе отрицательного переноса по вл етс  импульс, сбрасывающий в нуль триггер 17.

Далее идет линейное уменьшение кода в реверсивном счетчике 4 и соответственно частоты на входе аргумента интерпол тора 1 (участок БС, фиг.).

Так продолжаетс  до тех пор, пока на вход реверсивного счетчика 4 не поступит импульсов. При этом в младшем разр де счетчика 4 остаетс 

единица, соответствующа  коду i , При этом блок II сравнени  вьарабаты- вает сигнал Окончание торможени , который поступает на вход блока 6, и на его выходе исчезает потенциал Торможение, который воздействует на вход блока 5.

Поступление частоты на вычитакг- щий вход реверсивного счетчика 4 прекращаетс .

Хеперь на вход интерпол тора 1 поступает частота, соответствующа  коду F , до тех пор, пока он не вырабатывает сигнал Окончание отработки , которьм поступает на вход блока 6. По этому сигналу блок 6 снимает потенциалы Работа, Х Z или Z -Х частоты f J f j и формирует сигнал Иуск ввода. Отработка резь- бонарезани  со стабилизацией ускоре- ни  закончена. В зависимости от используемых приводов величина Рдд„„ может быть больше, чем единица младшего разр да, что сокращает врем  торможени , но не измен ет работы устройства.

Блок 5 (фиг.4) работает следую- щим образом.

При наличии на его входе потенциа

по вл ютс  частоты f, f, f и потен циал Расчет, который одновременно открывает элемент И 60, И импульсы частоты f с выхода элемента И 60

ла интерпол ции Ш на входы злемен- поступают на вход счетчика 67,объем

ТЛ ТТЛ ч о tJT Д rtr гп 1Г ал 1Т тт з Р г.-,-..™..™.-. .л. .«..... - .. .«..

тов или 52 и 53 проходит частота f

Г

управл ема  потенциалами разгона и торможени  с выхода блока 11 через- элементы И 48 и 49, а-при отсутствии потенциала ИН - на входы элементов И)Ш 52 и 53 проходит частота f, управл ема  потенциалами разгона и торможени  с выхода блока 6 через -элементы И 50 и 51, открытые потенциалами с выхода элемента НЕ 47.

Блок 19 удвоени  (фиг.5) работа-, ет следующим образом.

При наличии на входе блока 19 по, тенциала Разгон на ее выходе формируютс  два импульсы на один входной . Каждый --входной импульс проходит на выход блока 19 через элемент ИЛИ 56 и кроме ,того, устанавливает в единицу триггер 54, В устройстве -(фиг,1) входные импульсы схемы 19 синхронны с частотой f или f.,. Им пульс частоты проходит через элемент И 55 или 56 на выход блока 19 и сво- им задним фронтом сбрасывает в нуль

40

45

которого подобран таким образом,что он переполн етс  через 0,3 с, его си нал переполнени  сбрасывает в ноль триггер 62 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал Расчет а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора 68 по вл етс  сигнал, который устанавливает в единицу триггеры .63 и 6 Вследствие этого на выходе блока 6 по вл ютс  потенциалы Работа и Разгон, последний действует до пр хода сигнала Окончание разгона,ко торый сбрасывает триггер 64 в ноль. Сигнал Пуск торможени  устанавлив . ет в единицу триггер 65, а сигнал Окончание торможени  сбрасывает его в нуль. Триггер 66 служит дл  запоминани  признаков Х Z или X Сигнал Окончание отработки сбрасы вает в нуль триггеры 61 и 65, в ре- зультате чего на выходе блока исчез гот частоты и потенциал Работа про

50

триггер 54. При отсутствии на входе элемента И потенциала Разгон второй импульс на выход блока 19 не проходит .

Блок центрального управлени  (фиг.6). при наличии на входе потенциала интерпол ции следующим образом.

Сигнал Пуск через элемент И 57 устанавливает в единицу триггер 61. Б результате на выходе элемента И 58 по вл етс  потенциал ИН и открываетс  элемент И 70, высока  частота с выхода генератора 6У через элемент

И 70 начинает поступать на вход сдвигового регистра 71. Кольцевой сдвиговый регистр 7I раскладывает входную частоту на три сдвинутые относительно друг друга частоты f, f , f, которые поступают на выход блока. Сигнал окончани  отработки сбрасывает в нуль триггер 61, в результате на выходе блока 6 исчезает потенциал ИН и частоты f, f,, f.

При наличии на входе потенциала РН блок 6 р аботает следующим образом.

По сигналу Пуск импульс по вл етс  на выходе элемента И 59, который устанав1ливает в единицу триггеры 61

ч fi2, Б результате на выходе блока 6

по вл ютс  частоты f, f, f и потенциал Расчет, который одновременно открывает элемент И 60, И импульсы частоты f с выхода элемента И 60

поступают на вход счетчика 67,объем

г.-,-..™..™.-. .л. .«..... - .. .«..

которого подобран таким образом,что он переполн етс  через 0,3 с, его сир- нал переполнени  сбрасывает в ноль триггер 62 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал Расчет, а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора 68 по вл етс  сигнал, который устанавливает в единицу триггеры .63 и 64. Вследствие этого на выходе блока 6 по вл ютс  потенциалы Работа и Разгон, последний действует до прихода сигнала Окончание разгона,кот торый сбрасывает триггер 64 в ноль. Сигнал Пуск торможени  устанавлива- ет в единицу триггер 65, а сигнал Окончание торможени  сбрасывает ;. его в нуль. Триггер 66 служит дл  запоминани  признаков Х Z или X . Сигнал Окончание отработки сбрасывает в нуль триггеры 61 и 65, в ре- зультате чего на выходе блока исчеза- гот частоты и потенциал Работа про

n

ходит на выход блока 6 в качестве сигнала Пуск ввода.

Возможность осуществлени  нарезани  резьб на высоких скорост х в предлагаемом устройстве соединено с автоматическим учетом погрешности задани  сборов шпиндел , так как Гл получаетс  путем измерени  частоты на .выходе интерпол тора, а не расчетным путем, поэтому коррекци  оборотов шпиндел  не вли ет на точност работы устройства.

Формула

и

зобретени }5

25

Устройство дл  программного управлени , содержащее интерпол тор, блок задани  знака, блок центрального управлени , датчик резьбонарезани , первый и второй синхронизаторы,причем первый вход первого синхронизат ора присоединен к первому выходу блока центрального управлени , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  и осуществлени  резьбонарезани  на высоких скорост х, дополнительно введены первый накапливающий сумматор, реверсивный счетчик, блок управлени , третий синхронизатор, блок сравнени , первьй и второй счетчики, второй накапливаюг- щий сумматор, делитель, генератор, первый и второй триггеры, блок удвоени , с первого по шестой элементы ШШ, с первого по четырнадцатый элементы И, причем выходы датчика резьп бонарезани  подключены ко второму входу второго а нхронизатора, первый выход интерпол тора подключен к первым входам третьего, четвертого и п того элементов И, второй выход интерпол тора присоединен к первым входам шестого, седьмого и восьмого элементов И, причем выходы третьего и восьмого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого присоединен к первому входу блока удвоени , выход которого присоединен к входу первого счетчика , подключенного выходом к первому входу блока центрального управлени , к 1ходы первого, второго и дев того элемента И присоединены к входам первого элемента ШШ, выход которого подключен к входу аргумента интерпо л тора, третий выход которого присоединен к второму входу блока централь- .ного управлени , второй выход которо

.-

12

0

5

0 о

го присоединен к первым входам шестого элемента ШШ, блока управлени , тринадцатого и четырнадцатого элементов И, а выход четырнадцатого элемента И присоединен к входу п того элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу дес того элемента И, а выход - к входу записи первого накапливающего сумматора и входам первого и второго элементов И, другие входы первого и второго элементов И присоединены к выходу первого триггера и выходу переполнени  первого накапливающего сумматора соответственно , выход шестого элемента ШШ присоединен к входам п того к шестого элементов И, выхода которых подключены к первым входам блока задани  знака , выходы блока управлени  подключены к входам ре версивного счетчика, кодовые выходы которого присоединены к параллельным входам .первого накапливающего сумматора, пэрвому вхо- 5 ДУ блока сравнени , первый выход переполнени  реверсивного счетчика - к R-входу первого триггера, второй - к S-входу первого триггера и третьему входу блока центрального управлени  , первый и второй выходы блока сравнени  присоединены к второму и третьему входам блока управлени  соответственно , а третий выход - к чет-

20 зо 35

40

55

вертому входу блока центрального управлени , третий выход которого подключен к второму входу второго и первому входу третьего синхронизаторов, К второму входу блока удвоени  и к первому входу двенадцатого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход двенадцатого элемента И - к входу записи второго накапливающего сумматора, первым входам одиннадцатого элемента дс, И и четвертого элемента ШШ, выход которого присоединен к четвертому входу блока управлени , выход генератора подключен к второму входу третьего синхронизатора, выход которого подключен к Б-входу второго триггера и второму входу тринадцатого элемента И, выход которого присоединен к первому входу четвертого элемента ШШ,, выход первого синхронизатора присоединен к первым входам дев того . и дес того элементов И, четвертый вы- ход блока центрального управлени  подключен к п тому входу блока управлени  и третьему входу блока удвое50

13

ни , п тый выход - к шестому входу блока управле1ш , шестой - к вторым входам четвертого, седьмого и дев того элементов И, седьмой - к вторым входам тре тьего, восьмого, дес того и двенадцатого элементов И и шестого элемента ИЛИ, восьмой - к третьим входам третьего и четвертого элементов И, дев тый - к третьим входам седьмого и восьмого элементов И, дес тый - к второму входу четырнадцатого элемента И, выходы четвертого и седьмого элементов И подключены к входам третьего элемента Ш1И, выход которого присоединен к входу дели- тел , а выход последнего - к счетному входу второго счетчика, кодовые выхода которого подключены к параллельным входам второго накапливающего сумматора, выход переполнени  которого подключен к второму входу одиннадцатого элемента И, выход которого присоединен к R-входу второго

137606514

тора подключен к п тому входу блока центрального управлени , первые входы интерпол тора  вл ютс  входами вида интерпол ции, вторые входы - входами параметра интерпол ции и третьи входы - входами координатных приращений , вторые входы блока задани  знака  вл ютс  входами знаков коордиJQ натных приращений, второй вход блока сравнени  - входом кода подачи, второй вход первого счетчика  вл етс  входом большей из величин длин резьбы, шестой вход блока центрального управлени   вл етс  пусковым входом, седьмой вход - входом потенциала интерпол ции, восьмой вход - входом потенциала резьбонарезани , дев тый и дес тый входы  вл ютс  вхо20 дами признаков Х Z и соответственно , выход блока центрального управлени   вл етс  выходом Пуск ввода, а выходы блока задани  знака  вл ютс  выходами устройст15

триггера, выход второго синхрониза- 25 ва,

F S

fp

dtZ

г С

FMUH

Фи. З

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для программного управления, содержащее интерполятор, блок задания знака, блок центрального управления, датчик резьбонарезания, первый и второй синхронизаторы,причем первый вход первого синхронизатора присоединен к первому выходу блока центрального управления, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и осуществления резьбонарезания на высоких скоростях, дополнительно введены первый накапливающий сумматор, реверсивный счетчик, блок управления, третий синхронизатор, блок сравнения, первый и второй счетчики, второй накапливающий сумматор, делитель, генератор, первый и второй триггеры, блок удвоения, с первого по шестой элементы ИЛИ, с первого по четырнадцатый элементы И, причем выходы датчика резь-ι бонарезания подключены ко второму входу второго синхронизатора, первый выход интерполятора подключен к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, второй выход интерполятора присоединен к первым входам шестого, седьмого и восьмого элементов И, причем выходы третьего и восьмого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого присоединен к первому входу блока удвоения, выход которого присоединен к входу первого счетчика, подключенного выходом к первому входу блока центрального управления, выходы первого, второго и девятого элемента И присоединены к входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу аргумента интерполятора, третий выход которого присоединен к второму входу блока центрального управления, второй выход которо го присоединен к первым входам шестого элемента ИЛИ, блока управления, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, а выход четырнадцатого элемента И присоединен к входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу десятого элемента И, а выход - к входу записи первого накапливающего сумматора и входам первого и второго элементов И, другие входы первого и второго элементов И присоединены к выходу первого триггера и выходу переполнения первого накапливающего сумматора соответственно, выход шестого элемента ИЛИ присоединен к входам пятого и шестого элементов И, выходы которых подключены к первым входам блока задания знака, выходы блока управления подключены к входам реверсивного счетчика, кодовые выходы которого присоединены к параллельным входам .первого накапливающего сумматора, первому входу блока сравнения, первый выход переполнения реверсивного счетчика — к R-входу первого триггера, второй к S-входу первого триггера и третьему входу блока центрального управления , первый и второй выходы блока сравнения присоединены к второму и третьему входам блока управления соответственно, а третий выход - к четвертому входу блока центрального управления, третий выход которого подключен к второму входу второго и первому входу третьего синхронизаторов. К второму входу блока удвоения и к первому входу двенадцатого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход двенадцатого элемента И — к входу записи второго накапливающего сумматора, первым входам одиннадцатого элемента И и четвертого элемента ИЛИ, выход которого присоединен к четвертому входу блока управления, выход генератора подключен к второму входу третьего синхронизатора, выход которого подключен к S-входу второго триггера и второму входу тринадцатого элемента И, выход которого присоединен к первому входу четвертого элемента ИЛИ,, выход первого синхронизатора присоединен к первым входам девятого . и десятого элементов И, четвертый выход блока центрального управления подключен к пятому входу блока управления и третьему входу блока удвое

   1376065 14 ния, пятый выход - к шестому входу блока управления, шестой - к вторым входам четвертого, седьмого и девятого элементов И, седьмой - к вторым входам тре'тьего, восьмого, десятого и двенадцатого элементов И и шестого элемента ИЛИ, восьмой - к третьим входам третьего и четвертого элементов И, девятый - к третьим входам эд седьмого и восьмого элементов И, десятый - к второму входу четырнадцатого элемента И, выходы четвертого и седьмого элементов И подключены к входам третьего элемента ИДИ, выход эд которого присоединен к входу дели- теля, а выход последнего - к счетному входу второго счетчика, кодовые выхода которого подключены к параллельным входам второго накапливающе- 20 го сумматора, выход переполнения которого подключен к второму входу одиннадцатого элемента И, выход которого присоединен к R-входу второго триггера, выход второго синхрониза- 25 тора подключен к пятому входу блока центрального управления, первые входы интерполятора являются входами вида интерполяции, вторые входы - входами параметра интерполяции и третьи входы - входами координатных приращений, вторые входы блока задания знака являются входами знаков координатных приращений, второй вход блока сравнения — входом кода подачи, второй вход первого счетчика является входом большей из величин длин резьбы, шестой вход блока центрального управления является пусковым входом, седьмой вход - входом потенциала интерполяции, восьмой вход входом потенциала резьбонарезания, девятый и десятый входы являются входами признаков Х> Z и X<Z соответственно, выход блока центрального управления является выходом Пуск ввода, а выходы блока задания знака являются выходами устройства.

   Фиг.З

   Фиг. 5