SU1375490A1 - Устройство дл автоматической стабилизации скорости транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рельсовому транспорту с т гой от воздушного винта. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Устройство рд  автоматической стабилизации скорости транспортного средства состоит из (Л GO -4 СП 4 СО

Description

Iff --. II III I- ---1

управл емого выпр мител  1, подключенного входом к трансформатору 2, а выходом - к обмотке 3  кор  т гового электродвигател , в цепь обмотки 4 возбуждени  которого включены фототиристоры 5-8, на которых выполнен реверсор. Управл ющие входы выпр мител  1 подключены к выходу фазорегул тора 9, вход которого соединен с выходом блока 10 регулировани  тока т гового электродвигател , св занного с блоком 11 регулировани  скорости транспортного средства, подключенного одними из входов к датчику 12 и задатчику 13 скорости транспортного средства, а выходом - к одному из входов блока 14 автоматического переключени  реверсора, другой вход которого соединен с датчиком 15 обратного тока, а выходы св заны с блоком 11 и фототиристорами 5-8. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к рельсовому транспорту с т гой от воздушного винта.

Цель изобретени  - повышение точности и расширение функциональных возможностей.

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства дл  автоматической стабилизации скорости транспортного средства.

Устройство состоит ИЗ управл емого выпр мител  1, подключ енного входом к тра 1сформатору 2, а выходом-к обмотке 3  кор  т гового электродвигател  пос то нного тока последовательного возбуждени , в цепь обмотки 4 возбуждени  которого включены фототиристоры 5-8, на которых вьтолнен реверсор. Управл ющие входы управл емого выпр мител  1 подключены к вы-, ходу фазорегул тора 9, вход которого, соединен с выходом блока 10 регули- рова.ни  тока т гового электродвигател , входы которого св заны с т говым электродвигателем и одним из выходов блока 11 регулировани  скорости транспортного средства, подключенного одними из входов к датчику 12 и задатчику 13 скорости транспортного средства, а выходом - к одному из входов блока 14 автоматического переключени  реверсора, другой вход которого ., соединен с датчиком 15 обратног тока в цепи обмотки 4 возбуждени  т гового электродвигател , а выходы св заны с другим входом блока 11 и фототиристорами 5-8. Упpaвл e ый выпр митель 1 вьтолнен на тиристорах 16 и 17 и диодах 18, причем управл 0

0

5

0

5

ющие электроды тиристоров шунтированы диодами 19. Фазорегул тор 9 вьшолнен на базе магнитного усилител  и генератора импульсов. Магнитный усилитель содержит обмотку 20 управлени , трансформатор 21 с нулевой точкой, диоды 22 и 23, две рабочие обмотки 24 и 25 на двух тороидальных сердечниках , два нагрузочных резистора 26 и 27.

Генератор импульсов состоит из трансформатора 2.8 с нулевой точкой на вторичной обмотке, диодов 29 и 30, конденсаторов 31 и 32, тиристоров 33 и 34 и импульсного трансформатора 35, вторичные обмотки которого подсоединены к управл ющим переходам тиристоров 16 и 17. Управл ющие электроды тиристоров 33 и 34 св заны с резисторами 26 и 27 через диоды 36 и 37.

Блок 10 регулировани  тока содержит трансформатор посто нного тока, первична  обмотка 38 которого включена в цепь т гового электродвигател , а две рабочие обмотки 39 и 40 включены в цепь моста 41, на выходе которого- включен сглаживающий конденсатор 42 и нагрузочный резистор 43, диод 44 отсечки тока и блок задани  тока, выполненный на магнитном усилителе с самонасыщением, две рабочие обмотки 45 которого включены в плечи диодного моста 46, на выходе которого включены сглаживающий конденсатор 47 и нагрузочный резистор 48. Магнитный усилитель также имеет задающую 49, в цепи которой включен потенциометр 50, демпфирующую 51, в цепи которой включен конденсатор 52, и фор

сирующую 53 обмотки. Блок 11 регулировани -скорости состоит из транзистора 54, база которого соединена с катодом диодом 55 отсечки, резистора 56 сравнени , фильтровых конденсатора 57 и резистора 58 и оптронного фотодиода 59. Задатчик 13 скорости транспортного средства выполнен на регулировочном трансформаторе 60 и выпг  мителе 61. Датчик 12 скорости .транспортного средства состоит из та хогенератора 62, соединенного с нагрузочным резистором 63. Блок 14 автоматического регулировани  скорости транспортного средства содержит нуль индикатор с переключающими элемента- ми-светодиодами 64-68 и двухпозици- онным герконом 69. Нуль-индикатор выполнен на двух транзисторах 70 и 71. Светодиоды 64-67 св заны с тиристорами 5-8, а светодиод 68 - с фотодиодом 59. Обмотка 72 геркона включена в цепь транзистора 73, св занного с датчиком 15. Замыкающий контакт геркона 69 включен в цепь транзистора 70, светодиода 68 и балластного резистора 74. Нуль-индикатор также содержит нагрузочные резисторы 75-76, резисторы 77 и 78 обратной св зи, источники питани  и цепочку компенсации температурной погрешности, состо щую из резистора 79 и диода 80.

Устройство дл  автоматической стабилизации скорости транспортного -средства работает следующим образом.

При посто нной скорости транспортного средства и посто нном напр жени контактной сети сигнал в обмотке 20 управлени  магнитного усилител  фа- зорегул тора 9 посто нный (dU 0) и управл ющие сигналы на выходе магнитного усилител  с резисторов 26 и 27 соответствует посто нному углу открыти  cslf, тиристоров 16 и 17, т.е. 0 const при ли 1 о, что соответствует посто нному току двигател  и посто нной скорости транспортного средства (при условии посто нного со

противлени  движени  машины). При то- сп обмотка 53 управлени  форсирует паке управлени  в обмотке 20 I ( О и насьпцение сердечников наступает при ((,. При увеличении скорости больше заданной ток возрастает и врем  На открытие тиристоров 16 и 17 увеличиваетс , а среднее выпр мленное напр жение уменьшаетс , ток двигател  падает и скорость уменьшаетс  до заданной и т.д.

55

дение напр жени  U, 48; 411, возрастает и .ток 1 обмотки 20 управлени  измен ет угол с/ до предельного значени . Напр жение и ток двигател  падают до 0. Цепь двигател  обесточиваетс  и обмотка 4 возбуждени  подготовлена к переключению . Если при токе скорость машины продолжает возрастать, положи

Мен   резистором 50 ток в обмотке 49, можно задать напр жение U, , определ ющее ток двигател  1 (в том числе и во врем  пуска). Отсечка тока происходит в тот момент, когда U, на резисторе 43 превышает заранее установленную величину Up, на резисторе 48, т.е. диод 44 открьгеаетс  и по вл етс  ток управлени  I,, в обмотке 20, пропорциональный U,; следовательно , осуществл етс  стабилизаци  тока. Обмотка 51 включена на напр жение резистора 43 через конденсатор 52. Ток в обмотке 51 по вл етс  только при изменении напр жени  U. Эта обмотка осуществл ет гибкую обратную св зь по току, т.е.  вл етс  демпфирующей . Например, при быстром нарастании тока в двигателе и в резисторе 43 по вл етс  ток в обмотке 51, который создает МДС, встречную НДС обмотки 49, в результате чего уменьшаетс  задающее напр жение UQ, и тем самым ограничиваетс  темп роста тока в двигателе и возможность перерегулировани  .

Обмотка 53 находитс  в цепи транзистора 54. Напр жением U на резисторе 58 задаетс  ограничение скорости движени . На резистор 65 от тахо- генератора подаетс  напр жение обратной св зи по скорости V, когда и превысит Up, диод 55 откроетс  и откроет транзистор 54, и при открытом диоде 59 в обмотке 53 по витс  ток. МДС обмотки 53 направлена встречно МДС обмотки 49. Благодар  этому

уменьшаетс  U, , а вследствие этого и поддерживаемьй регул тором ток в двигателе. Таким образом, небольшое повышение скорости вызывает резкое снижение тока двигател , а следовательно , т ги винта, т.е. дальнейшее увеличение скорости ограничиваетс . Скорость уменьшаетс  до заданной.

Если скорость не уменьшаетс  (что возможно при ветровом давлении), транзистор 54 остаетс  открытым и

5

дение напр жени  U, 48; 411, возрастает и .ток 1 обмотки 20 управлени  измен ет угол с/ до предельного значени . Напр жение и ток двигател  падают до 0. Цепь двигател  обесточиваетс  и обмотка 4 возбуждени  подготовлена к переключению . Если при токе скорость машины продолжает возрастать, положи10

тельлый потенциал с резистора 57 при определенной разнице U U - U закрывает транзистор 70, одновременно закрьгоаюТс  светодиоды 64 и 65, закрыва  оптронные фототиристоры 5 и 6 и фотодиод 59. При этом Тр Т, где TO - врем  на уменьшение тока двигател  до 0; То - врем  подготовки к реверсированию. Согласно работе схемы нуль-индикатора транзистор 71 открываетс , включа  светодиоды 66 и 67 и соответственно фототиристоры 7 и 8. Так как фотодиод .59 закрываетс , обмотка 53 отключаетс , Uoi возрастает, ли , падает, напр жение на I увеличиваетс  и ток двигател  плавно увеличиваетс .. Плавность изменени  тока обеспечиваетс  демпфиру- . ющей обмоткой 53. Винт начинает вра- 20 щатьс  в обратную сторону и создает обратную т гу, компенсирующую действие ветрового потока. В противном случае машинист прибегает к тормозу.

13754906

При заданной скорости AV О транзистор 54 закрываетс  и обмотка 53 обесточиваетс . Напр жение на управл емом выпр мителе 1 возрастает и схема продолжает функционировать со стабилизацией тока и скорости.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической стабилизации скорости транспортного средства,.содержащее выпр митель, к выходу которого подключен т говьй .электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени  с реверсором , выполненньм на фототиристорах, фазорегул тор, к выходу которого подключены управл ющие входы выпр мител , а к входу - выход блока регулировани  тока т гового электродвигател , св занного входами с т говым электродвигателем и одним из выходов блока регулировани  скорости транспортного средства, одни из входов которого подключены к вькодам датчика и задатчика скорости транспортного средства, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности и расширени  функциональньпс возможностей, оно снабжено, блоком автоматического переключени  реверсора и подключенным к одному из его входов датчиком обратного тока в цепи обмотки возбуждени  т гового электродвигател , причем другой вход и один из выходов блока автоматического переключени  реверсора св заны соответственно с другими выходом и входом блока регулировани  скорости тран- спортного средства, а другие выходы - с управл ющими входами реверсора.

   При возрастании обрат.ного тока с датчика 15 подаетс  отрицательный потенциал на базу транзистора 73. Гер- кон 69 срабатьшает, подключа  транзистор 70 к резистору 74. Геркон  вл етс  элементом временной задержки на включение тиристоров 5 и 6, т.е. их переключение происходит при I ,р ; О, когда обесточитс  цепь обмотки 72. Размыкающий контакт замыкает цепь транзистора 70 на светодиоды 64 и 65 (светодиод 68 предварительно открыл фотодиод 59, что способствует уменьшению до 0). Сигнал на переключение транзисторов приходит с потенциометра 56 (при уменьшении скорости ) .

   0

   . 0

   5

   5

   0

   5

   0

   Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической стабилизации скорости транспортного средства,.содержащее выпр митель, к выходу которого подключен т говьй .электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени  с реверсором , выполненньм на фототиристорах, фазорегул тор, к выходу которого подключены управл ющие входы выпр мител , а к входу - выход блока регулировани  тока т гового электродвигател , св занного входами с т говым электродвигателем и одним из выходов блока регулировани  скорости транспортного средства, одни из входов которого подключены к вькодам датчика и задатчика скорости транспортного средства, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности и расширени  функциональньпс возможностей, оно снабжено, блоком автоматического переключени  реверсора и подключенным к одному из его входов датчиком обратного тока в цепи обмотки возбуждени  т гового электродвигател , причем другой вход и один из выходов блока автоматического переключени  реверсора св заны соответственно с другими выходом и входом блока регулировани  скорости тран- спортного средства, а другие выходы - с управл ющими входами реверсора.