SU137482A1

SU137482A1 - Mechanism to rotate the jetting shaft

Info

Publication number: SU137482A1
Application number: SU663130A
Authority: SU
Inventors: Н.Ф. Цяпко; пко Н.Ф. Ц
Original assignee: пко Н.Ф. Ц
Priority date: 1960-04-13
Filing date: 1960-04-13
Publication date: 1960-11-30

Description

В известных устройствах управление поворотом ствола гидромонитора осуществл етс механизмами ручного или дистаНЦионного управлени .In the known devices, the rotation control of the jetting shaft is carried out by manual or distant control mechanisms.

Описываемый механизм обеспечивает автоматизацию этого процесса по заданной программе, повыша тем самым производительность работы гидромонитора. Гидроцилиндры, управл ющие движением ствола, св заны с дещифратором через устройства сравнени , представл ющие собой двухка альный гидравлический переключатель с цилиндрической заслонкой и механической обратной св зью. Программа работы гидромонитора задаетс перфорированной лентой и считываетс при помощи блока подающих и приемных сопел. Через отверсти перфорированпой ленты происходит пропуск жидкости в полости между поршн ми пидроцилиндров, ход которых пропорционален разр дам двоичных чисел.The described mechanism provides automation of this process according to a given program, thereby increasing the performance of the jet monitor. The hydraulic cylinders that control the movement of the barrel are connected to the descrambler via comparison devices, which are a two-channel hydraulic switch with a cylindrical damper and mechanical feedback. The operation program of the monitor is defined by a perforated tape and is read using a block of feed and receiving nozzles. Through the holes of the perforated tape, fluid passes through the cavities between the pistons of the hydraulic cylinders, the course of which is proportional to the bits of the binary numbers.

На чертеже представлена принципиальна схема механизма дл поворота ствола гидромонитора.The drawing shows a schematic diagram of the mechanism for rotating the barrel of a water jet.

Механизм питаетс от маслонасосной станции /, из KOTOpoii масло лоступает в фильтр 2. От фильтра масло поступает к основным группаммеханизма: читающему устройству 3 и гидравлическим цилиндрам 4, составл ющим блок дешифратора, лентоприт жному механизму 5, устройствам сравнени 6 и золотникам 7, управл ющим гидроцилиндрамИ поворотного механизма.The mechanism is powered by an oil pumping station /, from KOTOpoii oil enters filter 2. From the filter, oil flows to the main groups of the mechanism: reading device 3 and hydraulic cylinders 4, which make up the decoder unit, tape drive mechanism 5, control devices 6 and spool valves 7 that control hydraulic cylinders and a turning mechanism.

Читающее устройство 3 включает блок подающих (на чертеже не показаны) и приемных сопел 8, которые св заны с полост м и гидравлических цилиндров 4. Между подающими и приемными соплами помещена пластмассова перфорированна лента 9, на которой в виде отверстий по системе двоичного кода за писана программа работы монитора .The reading device 3 includes a block of feed (not shown) and receiving nozzles 8, which are connected to cavities and hydraulic cylinders 4. A plastic perforated tape 9 is placed between the feed and receiving nozzles, which has holes in the form of holes in the binary code system monitor work program.

№ 137482- 2 В тех случа х, когда JVIHMO подающего сопла проходит отверстие, стру масла попадает в соответствуюпдее приемное сопло и воздействует на одИН из порпиней гидроцилиндра 4. Величина ходов поршней пропорциональна р ду шестизначного двоичного кода (2°, 2, 2, 2 2 . Таким образом, гидроцилиндр может перемещатьс на 63 фиксированныХ положени , в соответствиИ с кодом, набранным на перфорированной ленте. Движение суммирующего тюрщ-н 10 передаетс заслон-ке /Д устройства сравнение 6, выполн ющего одновременно роль гидравлического усилител .No. 137482-2 In those cases, when the JVIHMO feed nozzle passes through the hole, the oil jet hits the corresponding receiving nozzle and acts on one of the hydraulic piston 4. The stroke of the pistons is proportional to the six-digit binary code (2 °, 2, 2, 2 2. Thus, the hydraulic cylinder can be moved to 63 fixed positions, in accordance with the code typed on the perforated tape. The movement of the summing wadding 10 is transmitted through the damper / D of the comparison device 6, which simultaneously performs the role of a hydraulic amplifier.

В вил-ке 12 устройства 6 и.меютс два (внутренних) подаюпхих сопла и два приемных.In the plug-ke 12 devices 6 and. There are two (internal) feed nozzles and two receiving.

Заслонка 11 -имеет угол раствора 180°, благодар чему только з одном положении давление передаетс одновременно к обоим приемным соплам. Во всех остальных случа х открыто только одно из сопел. Приемное сопло вилки 12 соединено с золотником 7, который управл ет гидроцилиндром подъема ствола 13. (Втора аналогична спсте .ма управл ет гидроцилиндром поворота 14.The valve 11 has a solution angle of 180 °, whereby only from one position the pressure is transmitted simultaneously to both receiving nozzles. In all other cases, only one of the nozzles is open. The receiving nozzle of the plug 12 is connected to the spool 7, which controls the hydraulic cylinder for raising the barrel 13. (The second is similar to the mechanism. I controls the hydraulic cylinder for turning 14.

При движении ствола через кинематическую целочку 15 подаетс обратна св зь на виЛКу 12 и она совершает небольшие колебани вокруг положени , заданного заслонкой //. Такие же колебани совершает и ствол монитора, след за положением заслонки, а следовательно , за программой, заданной лентой 9.When the barrel moves through the kinematic target 15, feedback is fed to the fork 12 and it makes small oscillations around the position specified by the damper / /. The monitor shaft also makes the same vibrations, following the position of the flap and, therefore, the program specified by the tape 9.

Начальные координаты положени ствола задаютс вручную при помощи руко ток 16.The initial position coordinates of the barrel are manually set using the knobs 16.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Mechanism for turning the shaft of a hydromonitor by means of a hydraulic actuator, differing by the fact that, in order to automate its rotation according to a given program, it uses a block of liquid supplying and receiving nozzles, between which a movable perforated (coded) tape is placed to create holes pulses that control the programming device.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that it uses a comparison device, which is a two-channel hydraulic switch with a cylindrical valve and mechanical feedback.