SU111930A1

SU111930A1 - Hydraulic actuator to rotate the jetting shaft

Info

Publication number: SU111930A1
Application number: SU575522A
Authority: SU
Inventors: Н.Ф. Цяпко; пко Н.Ф. Ц
Original assignee: Н.Ф. Цяпко; пко Н.Ф. Ц
Priority date: 1954-08-31
Filing date: 1954-08-31
Publication date: 1957-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс гидропривод дл поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым посредством дистанционной гидравлической передачи с обратной Св зью.The subject of the invention is a hydraulic actuator for rotating the barrel of a hydromonitor using a servo motor with a slide valve moved by means of a remote hydraulic transmission with feedback.

Известные гидроприводы подобного типа громоздки и мало удобны в эксплуатации.Known hydraulic drives of this type are bulky and little convenient to use.

Отличительной особенностью описываемого гидропривода, предназначенного дл поворота ствола гидромонитора, вл етс осуществление обратной св зи при помощи эксцентрика и т ги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи.A distinctive feature of the described hydraulic drive, designed to rotate the shaft of the jet monitor, is the implementation of feedback using an eccentric and tie to the body of the remote hydraulic transmission receiver.

Така конструкци гидропривода делает его более компактным и удобным в эксплуатации.Such a hydraulic design makes it more compact and convenient to operate.

На чертеже показана схема описываемого гидропривода, силовой частью которого вл етс гидроцилиндр / с поршнем 2 и кривощипношатунной группой 5. Кривошип 4 насажен на комлевую часть отводного колена 5 ствола гидромонитора, поворот которой приводит его в движение .The drawing shows a diagram of the described hydraulic drive, the power part of which is a hydraulic cylinder / with piston 2 and a crankshaft group 5. The crank 4 is mounted on the butt of the diverging elbow 5 of the jetting shaft, the rotation of which drives it.

Посаженна на шейке эксцентрика 6 обойма 7 шарнирно св зана т гой 8 с траверсой сильфона-приемника 9.Fitted on the eccentric collar 6, the holder 7 is pivotally connected with the clamp 8 with the cross-bar of the bellows receiver 9.

Передача управл ющих импульсов на рассто ние осуществл етс посредством рабочей жидкости, дл чего сильфон-задатчик 10 соединен с сильфоном-приемником 9 посредством шланга //.The transmission of control pulses over a distance is carried out by means of a working fluid, for which the bellows-setting device 10 is connected to the bellows-receiving 9 by means of a hose //.

. Задающий сильфон 10 соединен с руко ткой 12 управлени , поворотом которой осуществл ют уменьшение или увеличение длины сильфона , а также соответствующее изменение объема, образуемого сильфоном.. The reference bellows 10 is connected to the control handle 12, the rotation of which is performed by reducing or increasing the length of the bellows, as well as the corresponding change in the volume formed by the bellows.

Напор рабочей жидкости - машинного масла - создаетс насосом 13, приводимым в действие гидротурбиной 14, в качестве рабочей жидкости которой используетс часть воды, поступаемой в гидромонитор. Масло нагнетаетс в гидроцилиндр / через золотник /5, полость которого соединена при помощи трубки 16 с нагнетательной полостью насоса 13 и трубки 17 с резервуаром 18 дл слива в него масла. Масло из нагнета№ 1119М- 2 -The pressure of the working fluid — engine oil — is created by a pump 13 driven by a hydro-turbine 14, the working fluid of which uses a portion of the water supplied to the jet monitor. The oil is injected into the hydraulic cylinder / through the spool / 5, the cavity of which is connected by means of a tube 16 with the discharge cavity of the pump 13 and a tube 17 with a reservoir 18 for draining oil into it. Oil from the injection number 1119M- 2 -

тельной трубки 16 может быть при необходимости сброшено спусковым клапаном /.9.The pressure tube 16 can be reset by the release valve /.9 if necessary.

Действие гидропривода заключаетс в том, что поворотом руко тки 12 вызываетс сжатие сильфона /О, при котором масло перетекает в сильфон 9, длина которого соответственно увеличиваетс . Поскольку с торцовой стенкой сильфона 9 жестко св зан золотник 15, то, следова-. тельпо, он при этом будет передвинут на величину удлинени сильфонаПод действием давлени жидкости поршень 2 будет перемещатьс по направлению стрелки, изображенной на схеме. Перемещение поршн 2 в свою очередь вызовет поворот кривошипа 4, а вместе с ним и ствола гидромонитора.The effect of the hydraulic drive is that by turning the handle 12, a compression of the bellows / O is caused, in which the oil flows into the bellows 9, the length of which increases accordingly. Since the end wall of the bellows 9 is rigidly connected to the spool 15, it follows. Telpo, it will then be moved by the amount of elongation of the bellows. Under the action of the pressure of the liquid, the piston 2 will move in the direction of the arrow shown in the diagram. Moving the piston 2 in turn will cause the crank 4 to rotate, and with it the jetting shaft.

С поворотом кривошипа 4 будет перемещатьс шарнир 20, посредством которого обойма 7 св зана со штоком 8 обратной св зи. В резупьтатс произойдет перемешение золотника 15 в направлении обратном дпижеиию, сообщенному ему руко ткой /2 управлени . В момент, когда золотник перекроет каналы трубопроводов 16 и /7, он займет нейтральное положение, соответствующее удлинениго или укорочению сильфона 9.As the crank 4 rotates, the hinge 20 will move, by means of which the yoke 7 is connected to the feedback shaft 8. In the results, the spool 15 will move in the opposite direction, which is given to it by the handle / 2 controls. At the moment when the slide valve overlaps the channels of the pipelines 16 and / 7, it will assume a neutral position corresponding to the elongation or shortening of the bellows 9.

Таким образом, любое движение руко тки 12 управлени вызывает пропорциональное изменение длины приемного сильфона 9, а вместе с ним перемещение золотника /5, при этом каналы открываютс в такой последовательности, что механизм осуществл ет следующее движение за полсжением золотника, отрабатыва его в нейтральное положение.Thus, any movement of the control knob 12 causes a proportional change in the length of the receiving bellows 9, and with it the movement of the spool / 5, and the channels open in such a sequence that the mechanism performs the next movement after half of the spool, working it to the neutral position.

Утечки, возникающие в системе гидроцилиндра, благодар наличию обратной св зи не нарушают работу гидропривода.Leaks that occur in the hydraulic cylinder system, due to the presence of feedback, do not disrupt the operation of the hydraulic drive.

Кроме сильфонов, дл передачи управл ющих импульсов могут быть использованы диафрагмы, а в качестве привода насоса любой двигатель.In addition to bellows, diaphragms can be used to transmit control pulses, and any motor as a pump drive.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод дл поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым при помощи дистанционной гидравлической передачи и возвращаемым в исходное положение посредством обратной св зи, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, обратна св зь осуществлена при помощи эксцентрика и т ги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи.A hydraulic actuator for rotating the barrel of a hydromonitor using a servo motor with a slide valve moved by remote hydraulic transmission and returned to the initial position by means of feedback, characterized in that, in order to simplify the design, the feedback link is carried out using an eccentric and tie to the receiver body remote hydraulic transmission.

././

ьs