SU1373508A1 - Установка дл электронно-лучевой сварки - Google Patents

Description

(21)4069164/25-27

(22)27.03.86

(46) 15.02.88. Бюл. № 6

(72) И. М. Кунцевич, В. В. Кошеленко,

В. С. Киселев, Ю. И. Перваков,

А. А. Перцевой, А. И. Во н и А. Т. Аксютин

(53)621.791.72(088.8)

(56)За вка Японии № 52-3605, кл. В 23 К 15/00, 28.01.77.

За вка Японии № 57-121889, кл. В 23 К 15/00, 15.03.83.

За вка Японии № 60-106680, кл. В 23 К 15/00, 06.07.85.

(54)УСТАНОВКА ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ СВАРКИ

(57)Изобретение относитс  к сварке, конкретно , к оборудованию дл  электронно-лучевой сварки крупногабаритных изделий. Цель изобретени  - упрощение конструкции , уменьшение габаритов установки и повышение качества сварки. Д.1Я достижени  цели -л-манипул тор 6, размещенный на кронштейне 7, установлен на колонне 8 с

возможностью поворота, а крон 11тейн / выполнен V-образным из двух стенок 9 и 10 разной высоты и совмещен ребром с осью колонны 8. На стенке 10 больп1ей высоты установлен тормоз привода вращени  стола- манипул тора 6. Стенка 10 выполнена со скосом 15 дл  взаимодействи  по его плоскости с качающимс  клином 26, ограничивающим ввод стола-манипул тора 6 внутрь камеры. Установка снабжена адаптивной системой управлени , котора  посредством датчиков св зана со всеми приводами перемещени  элементов установки. Качество CBa|v ки повышаетс  за счет повышени  жесткости стола-манипул тора 6, упрощение конструкции и уменьшение габаритов установки - за счет использовани  дл  транспортировки свариваемого издели  в камеру привода вращени  планшайбы стола-манипул тора 6. Упрощение управлени  обеспечиваетс  за счет сокращени  количества управл ющих кнопок на пульте. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

S

сл

/J

со

со О

О ОС

5 S

камеры fiurianiibiH

угт;п1ов, 1ен 1)инол И) наклона.

с :ибчагым сектором 17 cro. ia маиипу.читора ti посрелстиом ведущего иа- ,ia 18. На иосле.чнем у станов.: ей с iK) ностьк) oceitoi o неречкчцении полнружинен ный ведущий ку.тачок i9. св занный с ведомым к, ачком 2П и о. юком 21 черничного и :П ()чат(.11о ко.тее. Ba.i IJS cнaoжeti п )

1

Изобретение относи ге  к сварке, а но к оборудованию д.т  :). 1ектронно-.1 чев(;й сва)ки к)унногабарит}|ых изделий.

Цель изобретени упрощение KOfiст| )укции, у.меньлление 1абаритов усгаио жи и 11ов1)1И1ение качества сварки.

На фи1. 1 изображена электронно-лучева  установка, o6iiuui ви.т; иа (|)иг. 2 CTo. i маннну.1Я-1(1ра ycTaiioifKH, вид в аксонометрии: иа фиг. 3 вид . иа фиг. ; на фиг. 4 Б иа фиг. .3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4; на (}1иг. 6 вид Г иа фи1. п.

Установка дл  :1лектроиио-лучевой сварки вы11().1нена в виде откатной двери с приводом 1 ее неремешеии  и вакуум})ой камеры 2, внутри которой установлена э;1ек- т)онно-.тучева  иу1ика 3 иа ме.хаиизме 4 не- ременн нин, а снаружи нривод 5 враи1е- ни , св занный со ето. 1О 1-манииулнто)ом Г), pauiciue/iHbiM на кронипейне 7 (JHir. I). .Этот крон1итейн установлен с возможностью новорота на кол(Л1не 8 и выполнен V-образным из дву.х стенок 9 и К) разной высоты (фиг. 2). Оенка 10 бо;1ьн1ей высоты снабжена тормозом 1 1 в виде тангенциального зажима, содержащего нри.хват 12. На последнем установ.тена втулка 13 с возможностью осево Г) иеремешени . 11ри.х- ват 12 снабжен Г1()иводом 14 вк.тюче-нн  то)- моза дл  ограничени  поворота кр/онппей- на 7 (фи1. 3| внутр1 KaMepi i.

Стенка 10 бо.1ЬН1ей высоп Bbuio. iHOia со

скосом 15 |())И. 2). С наружной стороны )

ж

шнимакпцнг дав.пеннс ны иод к V. laMKOM 19 (i|iHi . 3 I.

( л ол- :а11НГ1,; гор (i В1,н1(). 1нен is ви ic jiaOn- чс1 о III).la 23 V. 1ипфами, сстанпм. кмшыMl с iiO.(M 1ЖЛ ОС 1 ЬК) Hoi орога ii CTciih.a.x 9 н И. кронпи нтна 7. Чсрсч i.i.j мз ra.nj ii. И1ен ва.1 ко11ИЧ1 СК(..1 исрс.чачи, сич/.ачныи fUMOMbiM I .a. io.M 24 с ирив(.1дом Г), закрси. кч H,iNj на крьпике кам-;-ры 2.

На чол KciMCTibi 2 .ак|и Г1си 4iip 21к обеснечнваюшпй ог)ан имение не реме икани  сто.та-манипул тора в камеру 2 б,:|ам)дар  KOHTaKi v со стенкой 10 6o.)eii высо |-ы

кронн генна / но с косу 1.).

На

)

мирно смонт n)Oii;iHiji к. 1И} 2(i и скоба 2/ с нриводн.:м 14ИНТОМ 2 11одж:ати  к.шиа. плос- К()СТ1 скоса кого|К)|Ч1 нак.1онсч а к |-o -4 :uii;- ту нод yi. iOM, равным yr.iy скоса creiiKii Го ((jini , 2). (жоба 27 с цшводом 29 ее 11ово)ота (фи1 (i). С, таким же и|1иво- дом .30 св зан клип 2() ((()И 5).

В |1аГ) сто.те 2 Л смонтирована н.тан- шайПа , il. .ижрен.тснна  на коническом зубчатом колесе i-i2 11 1инода и ее рфа нени , :(.чек373Г )08

0

о

0

5

5

0

0

5

трически св заиного с ад 1Н1-ивной системой 33 управлени  процессом сварки (фиг. 3) С системой также св зан) нривод 1 неремеи1ени  две)и и .чатчик 34 давлени , выпо;|пепиый в виде пьезорезисторного сенсора . Унравл юи1им элементом иоследнего  в.ч ете  приводной винт 28 поджати  клина , в котором емонтирова) указанный сенсор (фиг. 5). Обратна  св зь системы 33 с приводным винтом 28 иод ати  клина установлена таким образам, что срабатывание ее происходит тогда, когда сенсор датчика 34 дав.чени  воспринимает усилие, обесие- чиваюшее осевое смещение кронштейна 7 относите, 1ьно колонны 8 на величину, устра- н ви1ук) зазоры в ее нод1иипниках. Привод 28 клина 26, привод 29 новорота скобы 27 и нривод 30 подье.ма клипа 26 электрически св зан1 1 с датчиком 35 положени  двери, закрепленным на камере 2.

Установка дл  э.чектронно-лучевой сварки работает следующим образом.

Нос.. закрепле 1и  свариваемого издели  на н.1анн1айбе 31, выведенного из камеры 2 стола-манинv.iHTopa 6, включаетс  прив(;д 1 перемсн1е11ии двери, импульсы от кого:)ого подаютс  ла вк.мючение привода 14 то)мо-;а ведомо|-о ва. :а 24 и адантив- noii с11С1с 1ы 33. Последн   направл ет cni - нал и п).ин(.|Д 5 на вк;1ючепие наибольн1ей частот, вран1ени , обесиечиваюпчей опе- реж1 tnic ввода стола-.манипул тора 6 во- инутр1, камеры 2 до закрыти  двери.

1|1и включении привода 14 тормоза втулка 13 I апгенпиа.льного зажима иеремеп1а- етс  по прихвату 12, обеспечива  жесткую |{).1ксацию зедТомогс.) Ba. ia 24 (ггпосительно гор.м(;за 11 стенки Н) к)он1птейпа 7. То)мо.з 1 1 выполп е 1 роль опоры ведомого вала 24.

1)и: КЛ1очении п|)И1«)да 5 вра1це1 и  к)- туппий vKjMem от вед ни го Ba;ia конпче- t-кой псре.тачи передаегс  па зaтopм Jжeп- ный Н домый ва.ч 24 и, ч оздаьа  давле1П1е i;i 6oK() новерхпосг t застопоренных I OBMt C. i III) с ним зубьеи ве.томого конического . icca, В1,1:ч 1ваег ,,() кроппггейна 7 от- нчсптс ;.пг) К0.1ОНН1;: л. Таким образом, осу- 111еств. 1Я(.чс  процесс вво.та сто. 1а-.манипу,т - TOfia () в камеру 2. I i)ii чтг)м происходит гакг ведомого 20 и HM iiiero 19 кулачков, обеспечивающий св зг привода lli нак. юна ; )абочим СТО.ТОМ 23.

j .процессе 1 вод;1 стола-манипул тора стенка / кронп1тейп;-. 7 свободно 1 ереме- щаетси над упо)о. 2Г) .ю со11)икоснове- ни  с ним передней стенки 10, пос.че чего отк. 1К)ча(мх-  привсхч Г/ и вк.чючаетс  привод 14 па )ас1 ормажива11ис ведомого ва.ча 24.

lloc.ie задвижки д.вери 1)И досгиж:ении обеспечпначипего j 1)мегнчность у(Ч1лп  иод жати  ее и камере сраба гывающий датчик 3,-) но. южсни  отк.чючиет п)ив(.)д 1 перемещени  и дает импумьс на включение привода 30 подьема клипа 26, приво да 29 поворота скобы 27 и нривол.а 28 поджати  клина 26 до срабатывани  сенсора датчика 34 давлени . Импульсы этого датчика подаютс  на адаптивную систему 33, котора  после достижени  необходимой жесткости фиксации кронштейна 7 направл ет сигнал на отключение привода 28 под- жати  клина и приводов 29 и 30.

Импульсы датчика 25 положени  двери, подаваемые в адаптивную систему 33, возбуждают в ней сигнал, направл емый в привод 5 на вращение планшайбы 31 с частотой , соответствующей заданному режиму сварки издели . Прн таком включении привода 5 его крут щий момент передаетс  к планшайбе 31 через расторможенный ведомый вал 24 и коническую зубчатую передачу 32.

При включении привода 16 наклона крут щий момент от ведущего вала 18 через блок 21 черв чного и зубчатых колес передаетс  на зубчатый сектор 17, в результате чего достигаетс  необходимый наклон рабочего стола 23.

После завершени  вакуумировани  и установлени  режима сварки механизмами 4 перемещени  электронно-лучева  пуп1ка 3 вводитс  в зону сварки, включаетс  и производитс  сварка издели .

После окончани  сварки и разгемерти- зации камеры 2 включаютс  привод 1 откатывани  двери, привод 28 разжима клина 26 и привод 30 его спуска после отвода скобы 27 под действием пружины привода 29. Затем после включени  привода 14 торможени  ведомого вала 24 включаетс  привод 5 вращени , осуществл ющий вывод стола-манипул тора 6 из камеры 2.

В предлагаемой установке дл  электронно-лучевой сварки качество сварки повы- 1наетс  за счет повьплени  жесткости стола-манипул тора относительно камеры. Упрощение конструкции и уменьшение габаритов достигаетс  путем использовани  дл  транспортировки свариваемого издели  в камеру и обратно привода вращени  планшайбы стола-манипул тора. Упрощение конструкции пульта управлени  установкой достигаетс  за счет управлени  работой установки кнопкой, включающей привод закрыти  двери. При этом отпадает необходимость наличи  кнопок включени  тормоза ведомого вала, приводов вращени , под1)- ема клина, поворота скобы, поджати  клина и т.д., соблюдени  последовательности их включени ..

При включении привода вращени  планшайбы с одновременным торможением его ведомого вала осуществл етс  поворот кронштейна со столом-манипул тором, что позвол ет исключить использование дополнительного привода вывода стола-манипул тора под загрузку. Предлагаема  фиксаци  кронштейна путем его заклинивани  уменьшает габариты рабочего помещени  за счет уменьшени  пространства по высо0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

те вследствие исключени  необходимости загрузки свариваемого издели  через отверстие в крышке камеры благодар  возможности вывода из камеры рабочего стола под загрузку в горизонтальной плоскости.

Использование смонтированного на поворотной скобе винтового привода поджима клина позвол ет улучшить качество сварки путем повышени  жесткости кинематических звеньев относительно колонны за счет устранени  зазоров в опорных подшипниках. Это достигаетс  в результате под1)ема конструкции кронштейна скосом клина до упора тел качени  в буртики колонны.

Откидной клин, поворотна  скоба с винтом дают эффект, заключающийс  в том, что их приводы, св занные с приводом хода двери посредством адаптивной системы, улучшают качество сварки. Снабжение ведомого вала привода вращени  стола тормозом упрощает конструкцию и уменьшает габариты установки благодар  тому, что этот же привод используетс  дл  вывода стола-манипул тора из камеры за счет того, что давление зубьев ведущего конического колеса на зубь  закрепленного на заторможенном валу ведомого колеса вызывает отклонение св занного с ними кронштейна в зону загрузки манипул тора.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   . Установка дл  электронно-лучевой сварки, содержаща  вакуумную камеру с откатной дверью, с приводом перемещени , электронно-лучевую пуп1ку и размещенный внутри камеры на кронштейне стол-манипул тор с приводом врашени , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции , уменьшени  габаритов установки и повышени  качества сварки, установка снабжена колонной дл  креплени  кронштейна и расположенным на полу камеры упором с установленным на нем качающимс  клином с HjapHHDHO св занной с ним скобой , на которой установлен винт дл  поджати  клина, кронштейн выполнен У-об- разным из двух стенок разной высоты и совмещен ребром с осью колонны, причем стенка больней высоты выполнена со скосом , плоскость которого наклонена к полу камеры под углом, равным углу скоса клина , а кронштейн установлен на колонне с возможностью поворота.
2. 2.Установка по п. I, отличающа с  те.м. что привод врашени  стола-манипул тора выполнен с тормозом, закрепленным на стенке больц ей высоты, котора  выполнена с отверстием, а ведомый вал привода вращени  стола-манипул тора расположен в этом отверстии.
3. 3.Установка по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что она снабжена адаптивной системой управлени  с датчиком дав,псни .

   закрепленным на клине, и датчиком no.io- жени  двери, скоба выполнена приводной, тормоз ведомого вала выполнен привод 1ым, вннт дл  поджати  клина выполнен прпводпым , а привод перемени ни  двери св зан с приводами скобы, тормоза и винта д.л  под жати  клина посредством адаптивной систем ы.

   фиг

   32

   Вид Б

   5

   фиаВ -фЬ

   ВидГ

   29

   сригб