SU1370259A1 - Loading machine - Google Patents

Loading machine Download PDF

Info

Publication number
SU1370259A1
SU1370259A1 SU864119539A SU4119539A SU1370259A1 SU 1370259 A1 SU1370259 A1 SU 1370259A1 SU 864119539 A SU864119539 A SU 864119539A SU 4119539 A SU4119539 A SU 4119539A SU 1370259 A1 SU1370259 A1 SU 1370259A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
receiving plate
shield
scoring
length
foot
Prior art date
Application number
SU864119539A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Равиль Вакасович Вагапов
Сергей Спиридонович Музгин
Original Assignee
Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Ан Казсср filed Critical Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority to SU864119539A priority Critical patent/SU1370259A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1370259A1 publication Critical patent/SU1370259A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к горнорудной технике. Цель изобретени  - Повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращени  продолжительности цикла погрузки. Дл  этого по диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами , на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7. Между торцом последнего и приемной плитой образован проем, в котором расположена нагребающа  лапа (НЛ) 9, В фронтальной проекции НЛ 9 вьтолнена в виде трапеции , большее основание которой обращено к приемной плите 2. Кронштейны 1 1 НЛ 9 и кронштейн 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой закреплен на приемной плите 2, а другой - в кронштейнах 8. Длина верхней кромки Ш1 9 равна длине нижней кромки щита 7. Длина нижней кромки НЛ 9 равна длине приемной плиты по ее диагонали. Высота НЛ 9 h В isin2 - tgCfjj, где В - ширина приемной плиты 2; - угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромкой; ifo - угол естественного откоса отбиваемой горной массы. При наличии горной массы на приемной плите 2 последн   поворачиваетс  гидроцилиндром . При этом гидроцилиндром 13 НЛ 9 совершает поворот на оси 12 и сдвигает горную массу с приемной плиты 2. 2 з.п. ф-лы. 3 ил. (ЛThis invention relates to a mining technique. The purpose of the invention is to improve the performance of the loading machine and reduce the energy intensity of loading the rock mass with its blasting by reducing the duration of the loading cycle. For this, diagonally on the receiving plate 2 is equipped with struts 5 with spreaders on which a shield 7 is fixed by means of the ribs 6. Between the end of the last plate and the receiving plate there is an opening in which the scooping paw (NL) 9 is located. , the larger base of which is facing the receiving plate 2. The brackets 1 1 NL 9 and the bracket 8 of the shield 7 are connected by an axis 12, one end of which is fixed on the receiving plate 2 and the other in the brackets 8. The length of the upper edge Ш1 9 is equal to the length of the lower edge of the shield 7. Bottom length NL 9 is equal to the length of the receiving plate on its diagonal. Height NL 9 h In isin2 - tgCfjj, where B is the width of the receiving plate 2; - the angle between the diagonal of the receiving plate and its cutting edge; ifo is the angle of repose of the rock mass. In the presence of rock mass on the receiving plate 2, the latter is turned by a hydraulic cylinder. While the hydraulic cylinder 13 NL 9 makes a turn on the axis 12 and shifts the rock mass from the receiving plate 2. 2 Cp. f-ly. 3 il. (L

Description

ИэобЕ)етение относитс  к горнорудной технике, в частности к машинам дл  перемещени  руды с целью ее погрузки на конвейер.Ieobie) refers to the mining equipment, in particular to machines for moving ore in order to load it on a conveyor.

Цель изобретени  - повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрьшной отбойке путем сокращени  продолжительности цикла погрузки.The purpose of the invention is to increase the loading machine performance and reduce the energy intensity of loading the rock mass when it is crushed by shortening the loading cycle time.

На фиг. 1 изображена предлагаема  погрузочна  машина, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (со стороны забойного конвейера); на фиг. 3 - щит и нагребающа  лапа, вид с тыльной стороны.FIG. 1 shows the proposed loading machine, plan view; in fig. 2 - the same, side view (from the side of the downhole conveyor); in fig. 3 - shield and paw, view from the back.

Погрузочна  машина содержит ходовую часть 1 и приемную плиту 2, соединенные между собой шарниром 3 и гидроцилиндром 4 поворота плиты. По диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами, на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7 с кронштейнами 8. В проеме между приемной плитой 2 и торцом щита 7 находитс  нагребающа  лапа 9 с ребрами 10 жесткости и кронштейнами 11. Кронштейны 11 нагребающей лапы 9 и кронштейны 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой з :реп- лен на приемной плите 2, а другой - в кронштейнах 8. С тыльной стороны нагребающа  лапа 9 соединена с приводом 13 ее поворота. Ходова  частьThe loading machine contains a chassis 1 and a receiving plate 2 interconnected by a hinge 3 and a hydraulic cylinder 4 turning the plate. On the diagonal of the receiving plate 2, racks 5 are installed with thrusts on which the shield 7 with brackets 8 is fixed by means of the ribs 6. In the opening between the receiving plate 2 and the end of the shield 7 there is a scraper foot 9 with stiffening ribs 10 and brackets 11. and the brackets 8 of the shield 7 are connected by an axis 12, one end of which is h: replica on the receiving plate 2, and the other in the brackets 8. On the back side, the scoring foot 9 is connected to the drive 13 of its rotation. Chassis

1имеет ограничитель 14 поворота приемной плиты 2. Направленность отбитой массе в сторону погрузочной машины придает локализатор 15, а погрузка горной массы на забойный конвейер 16 производитс  погрузочной машиной.1 has a stop 14 of rotation of the receiving plate 2. The broken mass is directed towards the loading machine by the localizer 15, and the rock mass is loaded onto the bottomhole conveyor 16 by the loading machine.

Погрузочна  машина работает следующим образом.Loading machine works as follows.

Перед отбойкой породы приемна  плита 2 устанавливаетс  так, чтобы ее режуща  кромка касалась почвы выработки , а нагребающую лапу 9 располагают по диагонали приемной плитыBefore breaking the rock, the receiving plate 2 is positioned so that its cutting edge touches the production soil, and the scooping paw 9 is placed diagonally on the receiving plate

2под щитом 7 так, чтобы ребра 10 жесткости нагребающей лапы 9 касалис стоек 5 щита 7, а передние кромки нагребающей лапы 9 и щита 7 находилась на одной пр мой. В этом положении щит 7 и нагребающа  лапа 9 образуют общую рабочую плоскость, обращенную к забою и забойному конвейеру . Погрузочна  машина с таким2 under the shield 7 so that the ribs 10 of the stiffness of the scoring leg 9 are casalis of the uprights 5 of the shield 7, and the front edges of the scoring leg 9 and the shield 7 are on the same straight line. In this position, the shield 7 and the charging foot 9 form a common working plane facing the face and the downhole conveyor. Loading machine with such

расположением приемной плиты 2, щита 7 и нагребающей лапы 9 подаетс  ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом, чтобы режуща  кромка приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки щита 7 и нагребающей лапы 9 - линии контакта блока и борта забо .the location of the receiving plate 2, the shield 7 and the scoring foot 9 is supplied by the chassis 1 against the block to be beaten so that the cutting edge of the receiving plate 2 touches the contact line of the block and the soil of the working and the front edges of the shield 7 and scoring foot 9 bead side

Отбита  взрывом от массива и разрыхленна  горна  масса под действием сил взрыва и благодар  наличию локализатора 15 устремл етс  в сторону погрузочной машины (фиг. 1 и 2). Значительна  часть отбитого объема горной массы, удар  сь о рабочие поверхности щита 7 и нагребающей лапы 9,Repulsed by an explosion from the array and loosened forge mass under the action of the forces of the explosion and due to the presence of the localizer 15 rushes toward the loading machine (Fig. 1 and 2). A significant part of the broken volume of the rock mass, hit the working surfaces of the shield 7 and the scoring paw 9,

1змен ет направление движени  и попадает на забойный конвейер 16.1 changes the direction of movement and falls on the bottomhole conveyor 16.

Определенна  часть массы оседает на приемную плиту 2 со стороны рабочей поверхности щита 7. Дл  того,A certain part of the mass settles on the receiving plate 2 from the side of the working surface of the shield 7. In order

чтобы разгрузить приемную плиту 2 необходимо гидроцилиндром 4 осуществить ее поворот до упора нижней частью в ограничитель 14. В зтот момент высота забойного конвейера 16in order to relieve the receiving plate 2, it is necessary by the hydraulic cylinder 4 to turn it up to the stop by the lower part of the stopper 14. At this point, the height of the bottomhole conveyor 16

меньще рассто ни  от почвы забо  до приемной плиты 2. После этого гидроцилиндром 13 нагребающа  лапа 9 с кронштейном 11 совершает поворот на оси 12 в направлении к забойномуshorter than the distance from the bottom of the soil to the receiving plate 2. After that, the hydraulic cylinder 13 rakes paw 9 with the bracket 11 makes a turn on the axis 12 in the direction of the downhole

конвейеру 16. В процессе поворота нагребающа  лапа 9 сдвигает массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 16. Поворот нагребающей лапы 8 ограничиваетс  ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращаетс  в момент, когда плоскость нагребающей лапы параллельна боковой грани приемной плиты 2, не выход  за ее пределы. После этого реверсируетс  гидроцилиндр 13, и нагребающа  лапа 9 совершает обратный ход до касани  ее ребер 10 жесткости стоек 5 щита 7. Затем осуществл етс  поворот приемной плиты 2 гидроцилиндром 4 до касани  ее режущей кромки почвы выработки . После этого погрузочна  машина ходовой частью 1 подаетс  вперед, одновременно захватыва  на приемную плиту 2 небольшую часть объема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока. Погрузочна  машина устанавливаетс  вплотную к очередному отбиваемому блоку, и цикл повтор етс .conveyor 16. In the process of turning, the raking foot 9 shifts the mass from the receiving plate 2 to the bottomhole conveyor 16. The turning of the raking foot 8 is limited by the stroke of the hydraulic cylinder 13 and stops when the plane of the raking foot is parallel to the side face of the receiving plate 2, does not go beyond . After that, the hydraulic cylinder 13 is reversed, and the scoring foot 9 reverses until it touches the stiffening ribs 10 of the pillars 5 of the shield 7. Then, the receiving plate 2 is rotated by the hydraulic cylinder 4 until it touches the cutting edge of the production soil. After that, the loading machine is fed forward by the chassis 1, at the same time taking to the receiving plate 2 a small part of the loosened rock mass in place of the broken block. The loading machine is mounted close to the next block to be fired, and the cycle is repeated.

Claims (3)

1. Погрузочна  машина, включающа  ходовую часть, приемную плиту и закрепленную на оси нагребающую лапу с приводом ее поворота, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращени  продолжительности цикла погрузки , погрузочна  машина снабжена вертикально закрепленным на приемной плите щитом, между торцом которого и приемной плитой образован проем, при этом нагребающа  лапа в фронтальной проекции выполнена в виде трапеции, большее основание которой обращено к приемной плите, щит и нагребающа  лапа расположены по диагонали приемной плиты, нагребающа  лапа расположена в проеме между торцом щита и приемной плитой, а поверхности 1цита1. A loading machine, including a running gear, a receiving plate and a scooping paw fixed on the axis with a drive for its rotation, characterized in that, in order to increase productivity and reduce the energy intensity of loading the rock mass during its blasting by shortening the loading cycle time, the loading machine provided with a shield vertically mounted on the receiving plate, between the end of which and the receiving plate an opening is formed, while the scoring foot in the frontal projection is made in the form of a trapezium, the larger base to The board is facing the receiving plate, the shield and the scoring foot are located diagonally on the receiving plate, the scoring foot is located in the opening between the end of the shield and the receiving plate, and the 1-cite surface 00 5five 00 и нагребающей лапы расположены в одной плоскости.and shoveling paws are located in the same plane. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что длина верхней кромки нагребающей лапы равна длине нижней кромки щита, длина нижней кромки нагребающей лапы равна длине приемной плиты по ее диагонали, а высота h нагребающей лапы2. The machine according to claim 1, that is, the fact that the length of the upper edge of the scoring foot is equal to the length of the lower edge of the shield, the length of the lower edge of the scoring foot is equal to the length of the receiving plate along its diagonal, and the height h of scaling paws h - B-sin2/J- tgtfo ,h - B-sin2 / J- tgtfo, где В - ширина приемной плиты;where B is the width of the receiving plate; - угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромко й; - the angle between the diagonal of the receiving plate and its cutting edge; ifo - угол естественного откоса отбиваемой горной массы.ifo is the angle of repose of the rock mass. 3.Машина по п. 1,отличаю- щ а   с   тем, что ось креплени  нагребающей лапы одним своим концом св зана с щитом, а другим - с приемной плитой.3. The machine according to claim 1, characterized in that the axis of attachment of the scoring leg is connected at one end to the shield and the other to the receiving plate. х/;Х / Х/Х / XXX Х у /// /// /Х/ у// /УУ /// х/Х .х /; Х / Х / Х / XXX Х у /// /// / Х / у // / УУ /// х / Х. / / // /// /// /// /// /// /// /// /УЛ / // /// /// /// /// /// /// /// / UL / /, /, Фи,.2  Phi .2 //У // y .. / / //У //// y // fpue.3fpue.3
SU864119539A 1986-07-01 1986-07-01 Loading machine SU1370259A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119539A SU1370259A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Loading machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119539A SU1370259A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Loading machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1370259A1 true SU1370259A1 (en) 1988-01-30

Family

ID=21257330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864119539A SU1370259A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Loading machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1370259A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 235697, кл. Е 21 F 13/00, 1969. Авторское свидетельство СССР № 1209900, кл. Е 21 F 13/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6057801B2 (en) Ridge straightening machine
SU1370259A1 (en) Loading machine
US3176863A (en) Ejector bucket for front end loader
US3702509A (en) Trenching machine with tapered buckets
SU1479572A1 (en) Working member of bucket-wheel excavator with centrifugal discharge
US4171582A (en) Excavator
RU1809120C (en) Loading and planing unit
US3475841A (en) Scraper with eccentrically driven teeth
CN210066874U (en) Auxiliary material collecting device for breaking hammer
SU1661288A1 (en) Excavator bucket
SU863777A1 (en) Rock-working machine
CN215964070U (en) Building construction is with abandonment fragment of brick crushing apparatus
CN212835551U (en) Positive rotation six-connecting-rod working device and underground scraper
CN217392475U (en) Height-adjustable's ditch opening equipment for hydraulic engineering
CN211470075U (en) Automatic feeding device
SU1548348A1 (en) Bucket-wheel excavator
SU1105571A1 (en) Working equipment of canal-digging machine
SU705125A1 (en) Working inmplement of a loading vehicle
SU133843A1 (en) Coal mining harvester
SU433275A1 (en) BUCKET ON ONE BUCKET EXCAVATOR
SU755961A1 (en) Bucket for loading lump material
SU1146471A1 (en) Loading machine
SU610942A1 (en) Mounted equipment to excavator for loosening frozen and solid soils
JP2535260B2 (en) Dredging device
SU1281640A1 (en) Working member of power shovel