SU1146471A1 - Loading machine - Google Patents

Loading machine Download PDF

Info

Publication number
SU1146471A1
SU1146471A1 SU802972443A SU2972443A SU1146471A1 SU 1146471 A1 SU1146471 A1 SU 1146471A1 SU 802972443 A SU802972443 A SU 802972443A SU 2972443 A SU2972443 A SU 2972443A SU 1146471 A1 SU1146471 A1 SU 1146471A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
loading
chassis
machine
hydraulic cylinder
scoop
Prior art date
Application number
SU802972443A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владилен Гиршевич Сильня
Григорий Шнеерович Хазанович
Владимир Владимирович Волков
Виктор Евгеньевич Александров
Георгий Демьянович Гудков
Original Assignee
Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе
Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Октябрьской Революции Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе, Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Октябрьской Революции Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского filed Critical Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU802972443A priority Critical patent/SU1146471A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1146471A1 publication Critical patent/SU1146471A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающа  ходовую часть и св занньм с ней погрузочный орган, выполненный в виде совка с треугольным носком, гидроцилиндров перемещени  совка и наклонного лотка, о,тличзющ а   с   тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей машины, св зь погрузочного органа с ходовой частью вьшолнена в виде балансира, шарнирно и при помощи гидроцилиндра св занного с наклонныь лотком, а с ходовой частью при помощи гидроцилиндра поворота балансира , при этом гидроцилиндры перемещени  совка размещены под лотком сл и св заны с ним посредством ферм 4 05 NU мLOADING MACHINE, including the undercarriage and a loading body connected to it, made in the form of a triangular-toed scoop, hydraulic cylinders for moving the scoop and an inclined chute, however, in order to increase productivity and expand the technological capabilities of the machine, loading body with a chassis is made in the form of a balancer, pivotally and with the help of a hydraulic cylinder connected to an inclined chute, and with the chassis using a hydraulic cylinder of a swinging balancer, while Application slab placed underneath the tray and bonded thereto by means of trusses on May 4 NU m

Description

Изобретение относитс  к погрузЬч ным машинам,, которые могут примен т с  в горном деле дл  погрузки крупнокускового материала руды, породы в услови х стесненных Подземных горных.выработок шахт, рудников к погрузочным машинам с ковшовым рабочим органом, к самим ковшовым погрузочным органам. Известен рабочий орган погрузочной машины, выполненный в виде рамк , с- днищем,, причем передн   стенка ра ки оснащена по всей ее ширине носком , имекшщм форму пр моугольного треугольника в поперечном сечении, один из острых углов этого треуголь ника обращен в сторону штабел  погружаемого материала, а противополож , нал сторона выполнена как одно цело с передней стенкой рамки. Рамка движетс  возвратно-поступательно непосредственно по почве при помощи штоков гидроцилиндров. Во врем  пр мого хода рамка захваты вает материал, внедр  сь в штабель, а при обратном .ходе отдел ет его от массива штабел , продвигает его к приемному лотку и транспортирует при этом ранее доставленный погружаемьй материал к лотку. Дальше по лотку материал движетс  к конвейерному перегружателю. В св зи с тем, что отпадает необходимость в напорном механизме с :большим усилием подачи и упрощаетс  кинематика движени  погрузочного органа, упрощаетс  все устройство 1 и 12. Однако данный рабочий орган погрузочной машины имеет сравнительно неширокий фронт, погрузки горной мас сы, В св зи с этим необходим отвод всей машины назад, маневр - поворот подход машины вперёд к блоковой част штабел ,что приводит.к уменьшению производительности, машины, а также при этом, невозможна использование погрузочной машины с предлагаемым рабочим органом дл  оборки породы и выполнение операций по креплению вы работки. Цель изобретени  - повьшхение про изводительности и расширение техноло ческих возможностей машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в погрузочной машине, вклю чающей ходовую часть и св занный.с ней погрузочный орган, выполненный в виде совка, с треугольным носком, гидроциливдров перемещени  совка и наклонного лотка, св зь погрузочного органа с ходовой частью выполнена в виде балансира, шарнирно и при помощи гидроцилиндра св занного с наклонным лотком, а с ходовой частью - при помощи гидроцилиндра поворота балансира, при этом гидроцилиндры перемещени  совка размещены под лотком и св заны с ним посредством ферм. На фиг. 1 представлена схема погрузочной машины в положении, когда рамка находитс  у штабел  погружаемого материала перед ее внедрением в штабель (вид сбоку); на фиг, 2 погрузочна  майина в положении, когда рамка находитс  у штаб.ел  погружаемого материала перед ее внедрением в штабель, вид сверху; на фиг,3 погрузочна  машина в положении, когда рамка внедрена в штабель погружаемого материала, вид сверху. Погрузочна  машина состоит из ходовой части 1 с ленточным перегружателем 2, на неподвижной траверсе 3которой подвижно закреплен балансир 4, который может поворачиватьс  при помощи гидроцилиндров 5 в горизонтальной плоскости. На балансире 4укреплен также гидроцилиндр 6, соединенный штоком с наклонным полком 7j поворачивающий последний в вертикальной плоскости. Подвижна  : нагребающа  рамка 8 с носком 9 приводитс  в движение от гидроцилиндров 10, которые закреплены на наклонном полке 7 при помощи ферм 11. Форма и расположение штабел  погружаемого материала перед рабочим органом погрузочной машины не показаны, Погрузочна  машина работает следукмцим образом. Погрузочна машина подъезжает к штабелю погружаемого материала. При этом полок 7 может находитьс  в приподн том состо нии относительно его положени  при погрузке (фиг. 1). Перед тем как подъехать к штабелю вплотную дл  погрузки, наклонный полок 7 с нагребакнцей рамкой 8 опускаетс  на почву при помощи штока гидроцилиндра 6. При этом штоки гидроциливдров 10 вдвинуты в цилиндры, а треугольный носок 9 находитс  у кра  штабел . После этого в полость гидроцилинд ров 10 подаетс  рабоча  жидкость под давлением таким образом, что шт ки вьщвигаютс  и внедр ют рамку 8 с.носком9 в штабель погружаемого материала (фиг. 3).. Погружаемый материал , оказавшись внутри рамки 8, при обратном движении штоков гидроцилиндров 10 перемещаетс  к приемной части наклонного полка 7 и продвигает захваченный материал по полк 7. При повторном цикле захваченный рамкой материал продвигает уже имею щийс  на лотке материал, доставленный ранее, дальше к его верхнему краю. После этого материал попадает на т говый орган конвейерного перегр жател  2, который доставл ет погружаемый материал на другое транспортное средство (например, вагонетку, другой конвейер и т.д.). По мере погрузки части ма гериала из штабед  в его центральной части (передней) наклонный полок 7 при помощи штоков гидроцилиндров 5 через балансир 4 может быть повернут относительно неподвижной траверсы на определенный угол«влево, а затем вправо (или наоборот) дл  погрузки материала из боковых частей штабел  |При этом поворот рабочего органа совершаетс  без отвода назад ходовой части 1 (положение полка 7 дл  этих случаев -показаны штриховыми лини ми на фиг. 2 и 3). По мере погрузки материала из штабел  при помощи, ходовой части рабочий орган пододвигаетс  ближе к забою, и процесс погрузки продолжаетс . При помощи полка может производитьс  также зачистка.материала, наход щегос  на почве. При необходимости наклонный,полок 7 может быть повернут в вертикальной плоскости относительно балансира при помощи штока гидроцилиндра 6 (положение показано штриховыми лини ми на фиг. 1) на определенный угол, позвол ющий поставить наклонный полок 7 в положение, удобное, например , дл  того, чтобы с него можно было производить работы по креплению выработки (наклонный полок 7 используетс  при этом в качестве .подмостей), Дл  использ.овани  наклонного полка 7 с рамкой 8 в качестве устройства . дл  оборки породы наклонный полок 7 при помощи штока гидроцилиндра 6 поворачиваетс  в вертикальной плоскости относительно балансира 4 до соприкосновени  треугольного носка 9 с собираемой породой а затем совместным воздействием рамки 8 с тре- i угольным носком, приводимым в движение штоками гидроцилиндра 10 и путем поворота. наклонного полка 7 в верти- плоскости штоками цилиндра 6, а также поворотом полка 7 в горизонтальной ПЛОСКОСТИ- (при помощи штоков гидроцшшндров 5), производ т оборку породы с-0 стенок прэходимой выработки. В св зи с тем, что предлагаема  погрузочна  машина позвол ет расвм рить фронт погрузки, исключаетс  необходимость производства маневров ходовой частью, а также простои при погрузке, что приводит к повышению производительности погрузочной на- i шины.The invention relates to mining machines that can be used in mining for loading lumpy material of ore, rock in conditions of constrained Underground mining operations of mines, mines to loading machines with a bucket working body, to the bucket loading bodies themselves. A working body of the loading machine is made in the form of a frame with a bottom, with the front wall of the cancer equipped with a toe across its entire width, having the shape of a right-angled triangle in cross section, one of the sharp corners of this triangle is facing the stack of the material to be immersed , on the contrary, the side is made as one with the front wall of the frame. The frame moves reciprocally directly through the soil using hydraulic cylinder rods. During the forward stroke, the frame picks up the material, being inserted into the stack, and during the return stroke, separates it from the stack, advances it to the receiving tray and transports the previously delivered submersible material to the tray. Further along the tray, the material moves toward the conveyor loader. Due to the fact that there is no need for a pressure mechanism with: a large feed force and the kinematics of the loading body movement is simplified, the entire device 1 and 12 is simplified. However, this working body of the loading machine has a relatively narrow front, loading rock mass, Because with this, it is necessary to divert the whole machine back, maneuver - turn the machine’s approach forward to the block part of the stack, which leads to a decrease in the productivity of the machine, and at the same time, it is impossible to use a loading machine with the proposed tool body l frill rock and perform operations to mount you. The purpose of the invention is to increase the productivity and expand the technological capabilities of the machine. The goal is achieved by the fact that in a loading machine, including a chassis and a loading body, made in the form of a shovel with a triangular toe, connected to it, hydrocylinders of a moving shovel and inclined tray, the connection of the loading body to the running part is made in the form of a beam pivotally and with the help of a hydraulic cylinder connected with an inclined chute, and with the chassis with the help of a hydraulic cylinder of rotation of the balancer, while the hydraulic cylinders for moving the scoop are placed under the tray and connected with it by means of trusses. FIG. 1 is a diagram of the loading machine in a position where the frame is at the stack of the material to be loaded before it is inserted into the stack (side view); FIG. 2, loading the mayine in a position where the frame is located at the headquarters of the submersible material prior to its introduction into the stack, top view; FIG. 3 shows the loading machine in a position where the frame is embedded in the stack of the material to be immersed, top view. The loading machine consists of a chassis 1 with a belt loader 2, on a fixed traverse 3 of which the balance bar 4 is movably fixed, which can be rotated by means of hydraulic cylinders 5 in the horizontal plane. The balance cylinder 4 also fastens the hydraulic cylinder 6, which is connected by a rod with an inclined shelf 7j, which turns the latter in a vertical plane. Mobile: the scoop frame 8 with the toe 9 is driven from the hydraulic cylinders 10, which are fixed to the inclined shelf 7 by means of trusses 11. The shape and location of the stack of the immersed material in front of the working body of the loading machine are not shown. The loading machine drives up to the stack of material to be submerged. In this case, the shelves 7 can be in the raised state relative to its position during loading (Fig. 1). Before approaching the stack close to loading, the inclined shelves 7 with the upper frame 8 are lowered onto the ground with the help of the hydraulic cylinder 6 rod. At the same time, the rods of the hydraulic cylinders 10 are pushed into the cylinders and the triangular toe 9 is located at the edge of the pile. After that, the working cylinder 10 is fed into the cavity of the hydraulic cylinders 10 in such a way that the pieces are pivoted and the frame 8 is inserted. Socket 9 into the stack of immersed material (Fig. 3) .. The material to be submerged, being inside the frame 8, when the rods move back the hydraulic cylinders 10 is moved to the receiving part of the inclined shelf 7 and advances the captured material along regiment 7. When the cycle is repeated, the material captured by the frame advances the material already delivered on the tray to its upper edge. After that, the material enters the conveyor body of the conveyor overheater 2, which delivers the material to be loaded onto another vehicle (for example, a trolley, another conveyor, etc.). As part of the material from the headquarters in its central (front) inclined shelf 7 is loaded, the hydraulic cylinders 5 can be rotated relative to the fixed cross member by a certain angle “to the left and then to the right (or vice versa) to load the material from the side parts of the stack | In this case, the working body is rotated without retracting the undercarriage 1 (the position of the regiment 7 for these cases is shown by dashed lines in Figs. 2 and 3). As the material is loaded from the stack with the help of the chassis, the tool is pushed closer to the face and the loading process continues. The shelf can also be used for stripping material that is on the ground. If necessary, the inclined shelf 7 can be rotated in a vertical plane relative to the balancer by means of the rod of the hydraulic cylinder 6 (the position is shown by dashed lines in Fig. 1) at a certain angle, allowing the inclined shelf 7 to be placed in a position that is convenient, for example, so that work could be done on it to fasten the workings (the inclined shelf 7 is used as the scaffold), for using the inclined shelf 7 with the frame 8 as a device. for frilling the rock, the inclined flanges 7 are rotated in a vertical plane relative to the balancer 4 by means of the rod of the hydraulic cylinder 6 to contact the collected rock and then by the joint action of the frame 8 with the tri-angle toe of the hydraulic cylinder 10 and by rotation. an inclined shelf 7 in the vertical plane of the cylinder 6 rods, as well as rotation of the shelf 7 in the horizontal PLANTER- (with the help of hydraulic rod stocks 5), produces a frill of rock s-0 of the wall of the desired output. Due to the fact that the proposed loading machine allows the front to be loaded, the need for maneuvering the running gear as well as downtime during loading is eliminated, which leads to an increase in the performance of the loading bus.

Claims (1)

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая ходовую часть и связанный с ней погрузочный орган, выполненный в виде совка с треугольным носком, гидроцилиндров перемещения совка и наклонного лотка, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей машины, связь погрузочного органа с ходовой частью выполнена в виде балансира, шарнирно и при помощи гидроцилиндра связанного с наклонишь лотком, а с ходовой частью при помощи гидроцилиндра поворота балансира, при этом гидроцилиндры перемещения совка размещены под лотком и связаны с /LOADING MACHINE, including the chassis and the associated loading member, made in the form of a scoop with a triangular toe, scoop moving cylinders and the inclined tray, characterized in that, in order to increase productivity and expand the technological capabilities of the machine, the connection of the loading body with the chassis is made in the form of a balancer, pivotally and with the help of a hydraulic cylinder connected with the tilt of the tray, and with the chassis with the help of a hydraulic cylinder for turning the balancer, while the hydraulic cylinders for moving the scoop scheny under the tray and connected with /
SU802972443A 1980-08-11 1980-08-11 Loading machine SU1146471A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802972443A SU1146471A1 (en) 1980-08-11 1980-08-11 Loading machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802972443A SU1146471A1 (en) 1980-08-11 1980-08-11 Loading machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1146471A1 true SU1146471A1 (en) 1985-03-23

Family

ID=20914222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802972443A SU1146471A1 (en) 1980-08-11 1980-08-11 Loading machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1146471A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Спиваковский А.О. Конвейерные установки. Ч. 1. Харьков-Киев, 1935, с. 513, фиг. 706. 2. Авторское свидетельство СССР № 870311, кл. В 65. G 65/02, 1976 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3437382A (en) Mining machine with selectively retainable loading apron
SU1146471A1 (en) Loading machine
US3991886A (en) Shaft mucker
CA2075638C (en) Launch vehicle for continuous mining apparatus
US2606013A (en) Excavating apparatus
RU2044125C1 (en) Driving and mining machine
US4486049A (en) Heavy breaking giant excavating equipment
US1617941A (en) Mining apparatus
JPS6377553A (en) Movable type crusher
US3258865A (en) Open pit mining excavator
US3241693A (en) Loading arrangement
US4047761A (en) Mining machine
JPH1144182A (en) Moving frame and belt conveyor
USRE17467E (en) crawford
US4999934A (en) Dredging apparatus
US3953931A (en) Excavator
US3854607A (en) Traction assist means for loading machines and the like
US4778221A (en) Movable device for openpit mining
SU587250A1 (en) Mineral-mining machine
US3616553A (en) Elevating belt loader and excavation apparatus
SU631661A1 (en) Method of excavating mine workings
SU393412A1 (en) BODY LOADING AND LOADING MACHINE
US2858005A (en) Mining stall loading machines
RU2054559C1 (en) Face loader
US3076570A (en) Material moving apparatus