RU1809120C

RU1809120C - Loading and planing unit

Info

Publication number: RU1809120C
Authority: RU
Inventors: Сергей Спиридонович Музгин; Артем Михайлович Ткаченко; Леонид Алексеевич Ноздрин; Равиль Вакасович Вагапов; Борис Николаевич Земсков; Анатолий Ильич Соловьев; Станислав Валерьевич Шипов
Original assignee: Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Сущность изобретени : агрегат содержит ходовую часть, приемную плиту, на которой в вертикальной плоскости закреплены криволинейные щит и нагребающа лапа на оси с приводом с общей рабочей поверхностью . Приемна плита выполнена с отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса. Приемна плита, щит и нагребающа лапа снабжены породоразрушающими органами, закрепленными с их тыльной стороны , а в отвале плиты выполнены прорези. Нагребающа лапа выполнена из двух частей , соединенных посредством шарнира, одна из которых повтор ет профиль плиты, а друга - профиль ската. Ось креплени лапы 10 совладает с линией симметрии части конуса. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: an aggregate comprises a running gear, a receiving plate on which a curved shield and a raking leg are mounted in a vertical plane on an axis with a drive with a common working surface. The receiving plate is made with a blade and a ramp made in the form of a part of the cone. The receiving plate, the shield and the talisman paw are provided with rock cutting bodies fixed to their rear side, and slots are made in the plate dump. The digging leg is made of two parts connected by a hinge, one of which follows the profile of the slab, and the other - the profile of the ramp. The axis of attachment of the paw 10 aligns with the line of symmetry of the cone portion. 2 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к горным машинам , предназначенным дл погрузки на забойный конвейер отделенной от массива взрывом горной массы и устранени последствий некачественного взрывани .The invention relates to mining machines intended for loading onto a face conveyor a rock mass separated from the massif by an explosion and to eliminate the consequences of low-quality blasting.

Цель изобретени - повышение производительности погрузочной машины путем сокращени продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства .The purpose of the invention is to increase the productivity of the loading machine by reducing the duration of the loading and stripping cycle.

На фиг. 1 изображен погрузочно-зачист- ной агрегат, вид в плане; на фиг.2 - то же, вид со стороны забойного конвейера.In FIG. 1 shows a loading and cleaning unit, plan view; figure 2 is the same view from the bottomhole conveyor.

Погрузочно-зачистной агрегат содержит ходовую часть 1, на которой крепитс приемна плита 2 с отвалом 3 и скатом 4, выполненным в виде части конуса и закрепленным основанием на приемной плите 2. На приемнбй плите 2 установлены стойки 5The loading and cleaning unit comprises a running gear 1, on which a receiving plate 2 with a blade 3 and a ramp 4, made in the form of a cone part and fixed with a base on the receiving plate 2, is mounted. Racks 5 are mounted on the receiving plate 2

с распорами, на которых ребрами 6 жесткости закреплен щит 7. Между приемной пли-1 той 2 и щитом 7 находитс нагребающа лапа 8 с ребрами 9 жесткости и крепитс на оси 10, один ее конец закреплен на приемной плите 2, а другой - в щите 7. Нагребающа лапа 8 состоит из двух частей, соединенных посредством шарнира 11, одна из которых с нижней стороны лапы повтор ет профиль приемной плиты 2, а друга ската 4, а сверху вместе профиль щита 7. С тыльной стороны лапы расположен гидроцилиндр 12 поворота, один конец которого закреплен на одной части, а второй на другой части лапы. Рабочий ход лапы осуществл етс гидроцилиндром 13 привода.with struts on which a shield 7 is fixed by stiffening ribs 6. Between the receiving plate 1 and 2 and the shield 7 there is a raking paw 8 with stiffening ribs 9 and mounted on the axis 10, one end thereof is mounted on the receiving plate 2, and the other in the shield 7. The digging paw 8 consists of two parts connected by a hinge 11, one of which on the lower side of the paw repeats the profile of the receiving plate 2, and the other of the ramp 4, and on top together the profile of the shield 7. On the back of the paw there is a turning cylinder 12. one end of which is fixed on one part, and the second on the other oh part of the paw. The stroke of the paw is carried out by the actuator hydraulic cylinder 13.

В отвале 3 приемной плиты 2 сделаны прорези дл зачистного модул 14, закрепленного под приемной плитой . ОборонныйSlots are made in the blade 3 of the receiving plate 2 for the stripping module 14 fixed under the receiving plate. Defense

0000

оabout

ю оu o

модуль 15 размещен в передней части агрегата по высоте выработки и закреплен с тыльной стороны щита 7 и нагребающей лапы 8 с возможностью его выдвижени . В исходном положении концы инструментов оборонного модул Т5 составл ют одну плоскость с плоскостью щита 7 и лапы 8. Зачистной модуль 16 закреплен на приемной плите 2 с тыльной стороны: ската 4. Со стороны забойного конвейера 17 размещен козырек 18, закрепленный на приемной плите 2, Направленность, отбитой массы в сторону погрузочно-зачистного агрегата придает ло- кализатор 19, а погрузка горной массы производитс на забойный конвейер 17 погрузочно-зачистным агрегатом. Зачиет- ной и оборонный модули представл ют собой породоразрушающие органы, в частности, дл зачистного 14 и оборонного 1.5 модул применены гидроударники.module 15 is placed at the front of the unit along the height of the working and is fixed on the back of the shield 7 and the heaping foot 8 with the possibility of its extension. In the initial position, the ends of the tools of the defense module T5 are one plane with the plane of the shield 7 and paws 8. The stripping module 16 is mounted on the receiving plate 2 on the back side: slope 4. From the face conveyor 17, a visor 18 is mounted on the receiving plate 2, The direction of the beaten mass towards the loading and cleaning unit is provided by the localizer 19, and the loading of the rock mass is carried out on the face conveyor 17 by the loading and cleaning unit. The offspring and defense modules are rock-breaking organs, in particular, hammers are used for the sweeping 14 and defense 1.5 modules.

Погрузочно-зэчистной агрегат работает следующим образом. . . .Loading and cleaning unit operates as follows. . . .

Перед отбойкой породы нагребающую лапу 8 устанавливают под щитом 7, так, чтобы передние кромки нагребающей лапы 8 и щита 7 находились на одной пр мой. В этом положении щит 7 и нагребающа лапа 8 образуют общую рабочую поверхность, обращенную к забою и забойному конвейеру 17. Концы инструментов оборонного модул 15 продолжают рабочую поверхность щита 7 и лапы ЗоПогрузочно-зачистной агрегат с таким расположением щита 7 и нагребающей лапы 8 подаетс ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом , чтобы режуща кромка отвала 3 приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки инструмента оборочного модул 15-контакта блока и борта забо .Before breaking the rock, the raking paw 8 is installed under the shield 7, so that the front edges of the raking paw 8 and the shield 7 are on one straight line. In this position, the shield 7 and the mowing paw 8 form a common working surface facing the bottom and the face conveyor 17. The ends of the tools of the defense module 15 continue the working surface of the shield 7 and paws Zo The loading and cleaning unit with this arrangement of the shield 7 and the mowing paw 8 is fed by the chassis 1 close to the block to be beaten so that the cutting edge of the blade 3 of the receiving plate 2 touches the contact line of the block and the working soil, and the front edges of the tool of the friction module 15-contact block and bead.

Отбита взрывом от массива и разрыхленна горна масса под действием сил взрыва и благодар наличию лркализатора 19 устремл етс Ё сторону погрузочно-зачистного агрегата (фиг.1 и 2). Часть отбитого объема горной массы, имеюща достаточную скорость движени , удар сь о рабочие поверхности щита 7, нагребающей лапы 8 и ската 4 измен ет направление движени и попадает на забойный конвейер 17. Друга часть горной массы, имеюща меньшую скорость , а также потер вша ее в результате взаимных соударений падает на конусный скат 4 и также, скатыва сь по нему, попадает на забойный конвейер 17.The explosion was repelled from the massif and the loosened rock mass under the action of the explosion forces and due to the presence of the tracer 19 rushes to the E side of the loading and cleaning unit (Figs. 1 and 2). A part of the rock mass that has sufficient velocity of movement, striking the working surfaces of the shield 7, the raking legs 8 and the ramp 4, changes the direction of movement and enters the downhole conveyor 17. Another part of the rock mass, which has a lower speed, as well as its lost as a result of mutual collisions, it falls onto a conical ramp 4 and also, rolling down along it, enters a downhole conveyor 17.

Определенна часть массы оседает на горизонтальной части приемной плиты 2 со стороны рабочей поверхности щита 7 и ската 4. Дл ее перемещени приводом 12 совершаетс поворот пр моугольной частиA certain part of the mass settles on the horizontal part of the receiving plate 2 from the side of the working surface of the shield 7 and the ramp 4. To move it with the drive 12, the rectangular part is rotated

нагребающей лапы 8 в шарнирном соединении 11 до конца хода штока, а затем приводом 13 поворот на оси 10 в направлении к забойному конвейеру 17, Причем при касании пр моугольной части лапы козырька 18 гидроцилиндр 12 переключаетс и дальнейшее ее движение осуществл етс при свободном ходе штока гидроцилиндра 12 до тех пор, пока не закончит работу гидроцилиндрof the claw paw 8 in the swivel joint 11 until the end of the stroke of the rod, and then with the actuator 13, turn on the axis 10 in the direction of the downhole conveyor 17, moreover, when touching the rectangular part of the paw of the visor 18, the hydraulic cylinder 12 switches and its further movement is carried out with free movement of the hydraulic cylinder rod 12 until the hydraulic cylinder is finished

0 13. Поворот нагребающей лапы 8 ограничи-- ваетс ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращаетс в момент, когда плоскость пр моугольной части лапы 8 будет параллельна боковой грани козырька 18. В про5 цессе поворота нагребающа лапа 8 сдвигает горную массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 17. После этого включаетс в работу гидроцилиндр 12 и пр мо угольна часть лапы поворачиваетс в0 13. The rotation of the digging paw 8 is limited by the stroke of the hydraulic cylinder rod 13 and stops when the plane of the rectangular part of the paw 8 is parallel to the side face of the visor 18. During the rotation process, the digging paw 8 shifts the rock mass from the receiving plate 2 to the bottomhole conveyor 17. After that, the hydraulic cylinder 12 is turned on and the right-angled part of the paw rotates in

0 шарнирном соединении 11 до исходного положени . Далее реверсируетс гидроцилиндр 13 и нагребающа лапа 8 совершает обратный ход на полный ход штока гидроцилиндра 13 на оси 10 до касани ребер бBy swivel 11 to the starting position. Next, the hydraulic cylinder 13 is reversed and the heaping foot 8 makes a return stroke to the full stroke of the hydraulic cylinder 13 on the axis 10 until the ribs b touch

5 жесткости стоек 5..5 rigidity of racks 5 ..

Далее через прорези отвала 3 выдвига- . етс зачистной модуль 14, а также модуль .15, Одновременно с подачей погрузочно-зачистного агрегата ходовой частью 1 впередFurther, through the slots of the blade 3 extend-. there is a stripping module 14, as well as a module .15, at the same time as the loading and cleaning unit is fed forward by the chassis 1

0 включаютс зачистной и оборочный модули 14,15, которые по мере перемещени агрегата зачищают почву выработки и боковую поверхность забо от неровностей, образующихс после взрывной отбойки. Зачист5 ной модуль 16 осуществл ет окончательную зачистку и доводку до проектной линии почвы выработки, что обеспечивает образова- ние ровной потолочины при переходе на отбойку нижележащего сло руды. Одновре0 менно захватываетс на приемную плиту небольша часть обьема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока, оставша с после взрыва и скопивша с в результате работы зачистных модулей 14 и0, the sweep and frill modules 14,15 are turned on, which, as the machine moves, clean out the excavation soil and the side surface of the bottom from irregularities formed after explosive blasting. The cleaning module 16 performs the final cleaning and refinement of the development soil to the design line, which ensures the formation of a flat ceiling when switching to breaking the underlying ore layer. At the same time, a small part of the volume of loosened rock mass is captured on the receiving plate in place of the broken block, remaining after the explosion and accumulated as a result of the operation of the stripping modules 14 and

5 15. Погрузочно-зачистной агрегат устанавливаетс вплотную к очередному отбиваемому блоку и цикл повтор етс .5 15. The loading and cleaning unit is installed close to the next block to be beaten and the cycle is repeated.

Применение предлагаемого агрегата дл погрузки отделенной от массива взры0 вом горной массы позвол ет увеличить производительность машины, сделать работу агрегата независимой от качества взрывани блока и уменьшить габариты агрегата. Ф о р м у л а и з о б р е те н и The use of the proposed unit for loading the rock mass separated from the massif by the explosion allows to increase the productivity of the machine, to make the operation of the unit independent of the quality of the blasting of the unit and to reduce the dimensions of the unit. FORMULA AND ZOBRETIN

5 1. Погрузочно-зачистной агрегат, включающий ходовую часть, приемную плиту, неподвижный щит с продольными ребрами жесткости с тыльной стороны, который закреплен вертикальными стойками на приемной плите, и нагребающую лапу с5 1. Loading and cleaning unit, including the running gear, the receiving plate, a fixed shield with longitudinal stiffeners on the back side, which is fixed by vertical struts on the receiving plate, and a heap paw with

приводом поворота, расположенную в проеме между торцом щита и приемной плиты и закрепленную на оси, котора одним концом св зана со щитом, а другим - с приемной плитой, и передние кромки щита и лапы расположены на одной пр мой с образованием общей рабочей поверхности, обращенной к конвейеру, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности погрузочной машины путем со- кращени продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства , приемна плита снабжена отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса и установленным основанием на приемной плите, котора снабжена установленным над забойным конвейером козырьком .a rotation drive located in the aperture between the end face of the shield and the receiving plate and fixed on an axis that is connected at one end to the shield and the other to the receiving plate, and the front edges of the shield and legs are located on one straight line with the formation of a common working surface facing to the conveyor, characterized in that, in order to increase the productivity of the loading machine by reducing the duration of the loading cycle and cleaning the worked out space, the receiving plate is equipped with a blade and a ramp made in the form of a cone part and a fixed base on the receiving plate, which is provided with a visor mounted above the face conveyor.

2. Агрегат по п.1, о тличающийс тем, что приемна плита, щит и нагребаю- ща лапа снабжены поррдоразрушающими /органами, закрепленными с их тыльной стороны , причем со стороны щита и лапы кромки инструментов породоразрушающих ор- танов расположены на одной пр мой с возможностью продолжени общей рабочей поверхности щита и лапы, а в отвале плиты выполнены прорези дл выдвижени породоразрушающих органов, кромки инструментов которых расположены с возможностью образовани общей поверхности с отвалом.,,.,.. -, .2. The unit according to claim 1, characterized in that the receiving plate, the shield and the heap paw are equipped with pore-breaking / bodies secured on their back side, and on the side of the shield and paw the edges of the tools of the rock-cutting bodies are located on one straight with the possibility of continuing the common working surface of the shield and paws, and slots are made in the blade of the slab to extend the rock-cutting organs, the edges of the instruments of which are arranged to form a common surface with the blade. ,,., .. -,.

3. Агрегат по п.1, отличаю щ и и с тем, что щит и нагребающа лапа выполнены криволинейными с общей рабочей поверхностью , а нагребающа лапа выполнена из двух частей, соединенных посредством шарнира, и снабжена приводом, выполненным в виде гидроцилиндра, расположенного с тыльной стороны лапы и закрепленного одним концом на одной части, а другим на другой части нагребающей лапы , причем ось креплени лапы совпадает с линией симметрии части конуса.3. The assembly according to claim 1, characterized by the fact that the shield and the riser leg are made curved with a common working surface, and the rower leg is made of two parts connected by a hinge and equipped with a drive made in the form of a hydraulic cylinder located with the back side of the paw and fixed at one end on one part and the other on the other part of the heap paw, the pivot mounting axis coincides with the line of symmetry of the cone part.

&... ts& ... ts

-Z г -Z g