SU1370023A1

SU1370023A1 - Stepped device for transportation of articles

Info

Publication number: SU1370023A1
Application number: SU864109958A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Воротников; Евгений Николаевич Фатеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8996
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к технологии машиностроени и предназначено дл перемещени изделий с одной позиции на другую. Цель изобретени - ул- рощение конструкции. На раме 1 жестко - о закреплены неподвижные направл ющие (Н) 2.. Под Н 2 установлена подвижна Н 3 в виде гребенки, зубь которой наклонеш 1 противоположно направлению транспортировани . На раме I в желобе 5 установлен привод перемещени Н 3 в виде надувного пшанга 4. При наполнении шланга 4 рабочей жидкостью он поднимаетс и поднимает Н 3. Наклонна поверхность зуба Н 3 перемещает верхнюю часть издели 7 на величину шага гребенки. После этого давление рабочей среды в шланге 4 сбрасываетс и Н 3 опускаетс под действием собственного веса. Изделие 7 перемещаетс на величину шага зубьев гребенки . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. А-А с (ЛThis invention relates to mechanical engineering technology and is intended to move products from one position to another. The purpose of the invention is to refine the structure. Fixed guides (H) 2 .. are fixed rigidly on the frame 1. Under H 2 there is a movable H 3 in the form of a comb, the tooth of which is inclined 1 opposite to the direction of transport. Frame I in chute 5 is equipped with an H 3 movement drive in the form of an inflatable rod 4. When hose 4 is filled with working fluid, it rises and raises H 3. The inclined surface of the H 3 tooth moves the upper part of the product 7 by the step size of the comb. After that, the pressure of the working medium in the hose 4 is released and the H 3 is lowered under its own weight. The article 7 is moved by the pitch of the teeth of the comb. 1 hp f-ly, 2 ill. A-A s (L

Description

j,- -. j j, - -. j

- - - - „.-. - - - - „.-.

со with

юYu

0000

Изобретение относитс к технологии машиностроени , а именно к шаговым транспортирующим устройствам, и предназначено дл перемещени изделий с одной позиции на другую.The invention relates to mechanical engineering technology, namely, step-by-step transporting devices, and is intended to move products from one position to another.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл транспортировани изделий; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a device for transporting articles; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство дл транспортировани изделий содержит раму 1, на которой закреплены неподвижные направл ющие 2, установленную под последними с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости подвижную направл ющую 3 и св занный с последней привод перемещени подвижной направл ющей, выполненный в виде надувного эластичного шланга 4, установленного в желобе 5 на раме 1 под охватывающей его поверхностью подвижной направл ющей 3. Подвижна направл юща 3 может перемещатьс вертикально в пазах, выполненных на ее боковых поверхност х, по ограничительным планкам 6, которые закреплены на раме по бокам желоба 5. Верхний торец подвижной направл ющей 3 имеет профиль гребенки с наклоном зубьев в сторону, обратную направлению перемещени транспортируемых изделий 7. При этом шаг зубьев равен шагу перемещени устройства . Кроме того, на раме 1 закреплены упоры 8 и 9, которые служат дл ограничени зоны разгрузки Б устройства и зоны загрузки В.The device for transporting products comprises a frame 1 on which fixed guides 2 are mounted, mounted under the latter with a possibility of reciprocating movement in a vertical plane of a moving guide 3 and connected with the latter a moving movement drive of a moving guide, made in the form of an inflatable elastic hose 4 mounted in the groove 5 on the frame 1 under the covering surface of the movable guide 3. The movable guide 3 can move vertically in the grooves made on its Shackle surfaces by guide plates 6, which are fixed to the frame on the sides of the trough 5. The upper end of the movable guide 3 has a comb profile with teeth slope in the direction opposite to the direction of movement of the transport goods 7. In this case tooth pitch equal to the pitch movement of the device. In addition, stops 8 and 9 are fixed on frame 1, which serve to limit the unloading zone B of the device and the loading zone B.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении подвижна направл юща 3 находитс в нижнем положении . Изделие 7 устанавливаетс на неподвижные направл ющие 2 на позиции загрузки В, при этом изделие не касаетс подвижной направл ющей 3. Затем в шланг 4 подаетс рабоча среда, шланг наполн етс и поднимает подвижЯую направл ющую 3 до упора в выступы ограничительных планок 6, при этом наклонна поверхность зуба подвижной направл ющей 3, взаимодейству с изделием 7, перемещает верхнюю часть последнего на величину шага гребенки. После этого давление рабочей среды в шланге 4 сбрасываетс , подвижна направл юща 3 опускаетс под действием собственного веса, транспортируемое изделие 7 тер етIn the initial position, the movable guide 3 is in the lower position. The product 7 is mounted on the fixed guides 2 at the loading position B, while the product does not touch the movable guide 3. Then the working medium is fed into the hose 4, the hose is filled and lifts the movable guide 3 until it stops at the projections of the stop bars 6, the inclined surface of the tooth of the movable guide 3, interacting with the product 7, moves the upper part of the latter by the step size of the comb. After that, the pressure of the working medium in the hose 4 is released, the movable guide 3 is lowered under its own weight, the transported product 7 loses

контакт с подвижной направл ющей 3 и принимает вертикальное положение. В результате за один цикл перемещени подвижной направл ющей 3 транспортируемое изделие 7 перемещаетс на величину шага гребенки подвижной направл ющей 3. Съем транспортируемых изделий 7 с устройства в ориентированном положении осуществл етс как на позиции разгрузки Б, так и на любой другой позиции транспортировани при нижнем положении подвижной направл ющей 3.contact with the movable guide 3 and takes up the vertical position. As a result, during one movement cycle of the movable guide 3, the transported product 7 is moved by the step size of the comb of the movable guide 3. The removal of the transported products 7 from the device in the oriented position is carried out both at the unloading position B and at any other transport position at the lower position movable rail 3.

Транспортирующее устройство отличаетс простой конструкцией, высокойThe transporting device is characterized by a simple construction, high

надежностью в работе, что позвол ет эксплуатацию устройства в т желых услови х гор чих цехов. Транспортирующее устройство может использоватьс и как накопитель изделий междуreliability in operation, which allows operation of the device in the difficult conditions of hot workshops. The transport device can also be used as a storage device between products.

технологическими операци ми, отличающимис продолжительностью обработки.technological steps that differ in processing time.

Claims

Invention Formula

one . A step device for transporting articles containing fixed guides fixed on the frame, mounted under the latter with the possibility of returning

the translational movement in the vertical plane of the movable guide and the movement actuator of the movable guide, characterized in that, in order to simplify

structure, the movable guide is made in the form of a comb, the teeth of which have an inclination opposite to the direction of transport, with the tooth pitch being equal to the displacement step

no device.

2. A device according to claim 1, characterized in that the movement drive of the movable guide rail is made in the form of an inflatable hose.

fie. one