SU729113A1 - Conveyer line for assembling an article - Google Patents

Conveyer line for assembling an article Download PDF

Info

Publication number
SU729113A1
SU729113A1 SU752187880A SU2187880A SU729113A1 SU 729113 A1 SU729113 A1 SU 729113A1 SU 752187880 A SU752187880 A SU 752187880A SU 2187880 A SU2187880 A SU 2187880A SU 729113 A1 SU729113 A1 SU 729113A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
cassette
workpieces
conveyor line
carriers
Prior art date
Application number
SU752187880A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Иванович Пшеничный
Яков Зиновьевич Чечелюк
Болеслав Андреевич Фартушный
Геннадий Антонович Соломин
Инна Борисовна Шилова
Николай Назарович Хмара
Николай Гаврилович Реус
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8833
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8833 filed Critical Предприятие П/Я В-8833
Priority to SU752187880A priority Critical patent/SU729113A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU729113A1 publication Critical patent/SU729113A1/en

Links

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Description

На фиг. 1 показана прецдагаема  конвейерт  лини , разрез; на фиг. 2 - то же, план; на, фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 3; йа фиг. 5 - сечение В-В на фит. 3.FIG. 1 shows the line conveyor, section; in fig. 2 - the same plan; in FIG. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4section bb in fig. 3; ya fig. 5 - section bb in fit. 3

Конвейерна  лини  содержит т говый орган 1, выполненный в виде бесконечной т говой цепи 2у на которой с промежутками установлен носители 3 изделий, и привод 4 дл  шагового перемещени  т гового органа. .№д т говым орГЕНОМ по ходу его перемещени  установлены устройство 5 подачи листовых заготовок 6, устройство 7 нанесени  кле  на заготовки и нажимное устройство 8. Носители 3 изделий выполнены в виде пр моугольных кассет (бункеров ), закрепленных на т говом органе и снабженных средствами прессовки издели  в виде нижней шшты 9, ус1ановленной под изделием 10 вн)три кассеты 3, подпрзокиненной относительно днища, и верхней плиты 11, установленной над изделием и удерживаемой фиксаторами 12. Последние вьшолены в виде S-образных рычагов., установленных шарнирно-подпружиненно в верхней части наружных стенок кассеты и взаимодействующих с нажимными устройствами 8.The conveyor line contains a traction body 1, made in the form of an endless traction chain 2y on which carriers of 3 products are installed at intervals, and an actuator 4 for step-by-step movement of the traction body. During the process of its movement, the device 5 for feeding sheet blanks 6, the device 7 for applying glue to the workpieces and the pressing device 8 are installed. The carriers 3 of the products are made in the form of rectangular cassettes (bins) fixed on the traction body and equipped with pressing the product in the form of a bottom pin 9, mounted under the product 10 nV) three cassettes 3, podpzokennoy relative to the bottom, and the top plate 11 mounted above the product and held by retainers 12. The latter are in the form of S-shaped levers. x hinged-spring-loaded in the upper part of the outer walls of the cassette and interacting with the pressure devices 8.

Нажимное устройство 8, предназначенное дл  установки верхней плиты с целью создани  усили  опрессовки издели  и сн ти  этого усили  перед извлечением готового, издели  из кассеты, установлено на П-образной .станине 13 и представл ет собой пневмоцш114ндр, на штоке 14 которого жестко закреплена траверса 15. На конда. траверсы установлены толкатели 16, в качестве которых применены пневмоцилиндры , предшзначенные дл  перемещени  закрепленных на их щтоках поперечин 17, рас голоженных в вырезах 18 траверсы 15. НаA pressure device 8, designed to install the top plate in order to create an effort to pressurize the product and relieve this force before removing the finished product from the cassette, is installed on the U-shaped stand 13 and is a pneumatic rod, on the rod 14 of which the fixed beam 15 is fixed. On the cond. the crossheads are mounted the pushers 16, which are used as pneumatic cylinders, designed to move the crossbars fixed to their rods 17, laid out in the notches 18 of the crossheads 15. On

концах поперечин 17 жестко установленьгнажимHbie пальцы 19, взаимодействующие с S-образными фиксаторами 12. В средней части поперечин 17 m ос х 20 расположены клещевые захваты 21 дл  удержани  верхней плиты И при ее перемещении. i .the ends of the crossbars 17 are firmly attached to the Hbie fingers 19, which interact with the S-shaped locks 12. In the middle part of the crossbars 17 m axis x 20 there are clamp-on claws 21 for holding the upper plate AND as it moves. i.

В месте взаимодействи  фиксаторов 12 с верхней плитой 11 послещм  снабжена выстутми 22, а в месте взаимодействи  удерживающих рычагов захвата выполнены пазы 23.In place of the interaction of the clips 12 with the upper plate 11, the tongues 22 are provided after, and in the place of the interaction of the retaining gripping levers, the slots 23 are made.

Дл  удалени  из кассеты готового издели  предусмотрено разгрузочное устройство в виде подвижной от привода 24 выталкивающей штанги 25, а в верхней части двух противоположных стенок кассеты, перпендикул рных к напра лению (кассеты) выталкивани , выполнены вырезы на толщину издели . Дл  обеспечени  интенсивности вентил ци  в стенках кассет имеютс  окна (отрерсти ).To remove the finished product from the cassette, an unloading device is provided in the form of an ejector rod 25 movable from the actuator 24, and in the upper part of the two opposite cassette walls perpendicular to the extrusion direction (cassette), thickness cuts are made. Windows are provided in the walls of the cassettes to provide an intensity of ventilation.

Дл  ускорени  сушки издели  (полимеризшцш кле ) т говый орган с носител ми изделий заключен в камеру 26, снабженную устройством 27 дл  подачи гор чего воздуха и отвода паров. В стенках 28 камеры 26 выполнены верхний 29 и боковые 30 проемы дл  загрузки кассет заготовками и выгрузки готовых изделий.In order to accelerate the drying of the product (polymer glue), the traction body with the product carriers is enclosed in a chamber 26 provided with a device 27 for supplying hot air and evacuating the vapor. In the walls 28 of the chamber 26, the upper 29 and the side 30 openings are made for loading the cassettes with blanks and unloading finished products.

Дл  исключени  деформации цепи т гового органа при воздействии нажимного устройства на верхнюю гфессующую плиту под цепью в месте загрузки-разгрузки кассеты имеетс  опора (стол) 31.In order to avoid deformation of the chain of the traction device when the pressure device is acting on the upper pressing plate under the chain, there is a support (table) 31 at the place of loading and unloading the cassette.

Устройство 5 подачи заготовок выполнено в виде горизонтально подвижной от привода по направл ющим головки 32 на станине 33. Н головке установлены бункер-накопитель 34 дл  заготовок, снабженный у основани  прорез ми , перпендикул рными направлению подачи, и ви;10чный выталкиватель 35 дл  поштучного извлечени  заготовок из бункера-накопител  и перемещени  (подачи) в штучный укладчик 36, установленный на той же головке за бункером-накопителем .The work supply device 5 is made horizontally movable from the drive along the guide heads 32 on the frame 33. The storage hopper 34 for the workpieces is installed on the head, provided at the base with slots perpendicular to the feed direction, and 10; an ejector 35 for single piece removal blanks from the storage bin and transfer (feed) to the piece stacker 36 mounted on the same head behind the storage bin.

Устройство 7 нанесени  кле  на заготовки подвижно от т зивода и установлено на головке подающего- устройства.The device 7 for applying glue to the workpieces is movable from the tee-tooth and is installed on the head of the feeding device.

Замкнутые цеди 2 т. гового органа св заны со звездочками, закрещенными на двух валах, Вал 37 приводной и св зан с помой1ью муфты 38 с приводом 4, а вал 39 установлен в подшипниках нат жных устройств 40, служащих дл  устранени  ослаблени  цепей. На каждом звене цепей 2 жестко установлены кронипейны 41 (см. фиг. 3), на которых дд  креплени  кассет 3 жестко установлены вертикальные пальцы 42 с надетыми на них пружинами 43. Дл  остановки кштейера в момент подачи очередной кассеты в зону сборки изделн  служит конечный вьпслючатель 44, взаимодействующий с лыжами 45, установленными на звень х цепи 2.The closed chains of the 2 nd body are connected with sprockets intersected on two shafts, the shaft 37 is driven and connected to the washing of the coupling 38 with the drive 4, and the shaft 39 is installed in the tensioning device bearings 40, which serve to eliminate the weakening of the chains. On each link of chains 2, the crown plates 41 (see Fig. 3) are rigidly mounted, on which the fastening of the cassettes 3 are rigidly mounted with vertical fingers 42 with springs 43 mounted on them. To stop the container at the moment of feeding the next cassette to the assembly area, the end switch is used 44, interacting with skis 45, mounted on chain links 2.

В установивщемс  автоматическом цикле, т. е. когда все кассеты заголне.ны (такой цикл  вл етс  основным, так как нет необходимости разгружать кассеты в конце смены), конвейерна  лини  работает следующим образом.In the steady-state automatic cycle, i.e., when all the cartridges are full. (This cycle is basic since there is no need to unload the cartridges at the end of the shift), the conveyor line works as follows.

Одна из кассет . (кассета 3) подаетс  в рабочую зону, под проем в верхней стенке камеры против нажимного устройства 8. В зто врем  горизонтально подвижна  головка 32 устройства подачи заготовок находитс  в хфавом крайнем положении; а траверса нажимного устройства- в крайнем верхнем, и зона между кассетой и нажимным устройством свободна. После остановки т гового органа под воздействием лыжи 45 на конечный вьпслючатель 44 вступает в работу нажимное устройство, и вертикально подвижна  траверса. 15, жестко укрепленна  на конце штока 14, опускаетс , проника  в камер через iqjoeM 29 в верхней ч;тенке, и давит своейOne of the tapes. (cassette 3) is fed into the work area, under the opening in the upper wall of the chamber against the pressure device 8. At this time, the horizontally movable head 32 of the blank feed device is in the extreme position; and the traverse of the pressure device is in the uppermost one, and the area between the cassette and the pressure device is free. After stopping the traction device under the influence of the ski 45 on the end switch 44, the pressure device enters into operation, and the traverse is vertically movable. 15, rigidly fixed at the end of the rod 14, lowered, penetrated into the chambers through iqjoeM 29 in the upper part;

нижней частью на верхнюю (прессующую) гшиту П. В результате этого носитель издели  - кассета 3, установленна  на пальцах 42, осаживаетс  внигэ за счет деформации пружин 43 на величину зазор 1, предусмотренного между днишем кассеты и жесткой опорой (столом) 31. Кассета, упершись в опору 31, останавливаетс , а продолжающа  опускатьс  траверса сжимает более сильные пружины 46 ло тех пор, пока при достижении заданного усили  не срабатывает реле давлени  (не показано), после чего опускание штока с траверсой прекрашаетс . При этом верхн   прессующа  плита 11, изделие 10 и нижн   прессующа  плита 9, сжима  пружины 46, смещаютс  вниз, к дну кассеты, и S-образные фиксаторы 12, воспринимающие до этого все усилие прессовани  издели , разгружаютс .the lower part of the upper (pressing) pit. As a result of this, the product carrier, the cassette 3, mounted on the fingers 42, precipitates downward due to the deformation of the springs 43 by the amount of the gap 1 provided between the bottom of the cassette and the rigid support (table) 31. The cassette, resting on the support 31, stops, and the continuing lowering of the yoke compresses the stronger springs 46 until the pressure relay (not shown) is triggered when the specified force is reached, after which the lowering of the rod with the yoke stops. At the same time, the upper pressing plate 11, the product 10 and the lower pressing plate 9, compressing the spring 46, are displaced downward to the bottom of the cassette, and the S-shaped clamps 12, which previously perceived all the pressing force of the product, are unloaded.

Затем включаютс  пневмоцилиндры, установленные на концах траверсы, которые опускают поперечины 17 с установленными на их концах нажимными пальцами 19. Последние воздействуют на хвостовики разгруженных фиксаторов 12 и, противодейству  пружине 47, отвод т фиксаторы в стороны (см. фиг.5). Одновременно с движением вниз поперечин 17 удерживающие рычаги клещевого захвата 21 идут на сближение , и выступы указанных рычагов вход т в пазы 23 верхней прессующей плиты. Затем поступает команда на подъем траверсы, котора  вместе с верхней прессующей плитой, удерживаемой захватами, перемещаетс  в крайнее верхнее положение, а 46 (см.фиг.5), освобожда сь от усили  сжати , поднимают изделие так, что нижн   плоскость издели  оказываютс  -несколько выше верхней кромки меньших по высоте стенок кассеты.Then, pneumatic cylinders mounted on the ends of the crosshead, which lower the cross members 17 with the pressing fingers 19 fixed on their ends, act on the latter. Simultaneously with the downward movement of the crossbars 17, the retaining levers of the tong-and-hold gripper 21 approach each other, and the protrusions of the said levers enter the grooves 23 of the upper pressing plate. Then, a command is received to raise the crossbeam, which, together with the upper pressing plate held by the grippers, moves to the uppermost position, and 46 (see Fig. 5), relieving from compressive force, lifts the product so that the lower plane of the product turns out to be several above the upper edge of the smaller walls of the cassette.

Выталкивающа  игтанга 25 через боковой щэоем 29 камеры движетс  горизонтально к изделию и, упершись в него выталкивает изделие через проем в противоположной стенке камеры в специальный транспортировочный бункер (не показан). Вытолкнув изделие 10, штанга .25 возвращаетс  в исходное положение , после чего горизонтально подвижна  головка 32 устройства подачи заготовок 6 перемещаетс  в рабочее положение, изображенное на фиг. 2. После перемещени  головки в. рабочее положение вилочный выталкиватель 3S приводитс  в движение, выталкива  из бункеранакопител  заготовку на шторки укладчика 36, в котором заготовка фиксируетс  точно над заполн емой кассетой 3, после чего вилочный выталкиватель 35 возвращаетс  в исходное положение . Одновременно с возвращением вилочного выталкивател  в исходное положение движетс  устройство 7, выдавлива  необходимую порцию кле  и нанос  его равномерно ш заготовку, наход щуюс  на шторках укладчик 36. Шторки укладчика раскрьюаютс , и смазанна  клеем заготовка падает в кассету на нижнюю прессующую шшту 9. Затем вилочны выталкиватель годает на шторки укладчика очереднуто заготовку, срабатьгаает устройство 7, смазыва  верхнюю ее плоскость клеем. После подачи на шторки укладчика 36 последней заготовки устройству 7 профаммными приборами сообщаетс  команда Клей не выдавать, и последн   листова  заготовка падает в кассету сухой, чтобы верхн   прессующа  плита не приклеивалась к изделию.,,The ejecting needle 25, through the side chamber side 29, moves horizontally to the product and, pressing it, pushes the product through an opening in the opposite wall of the chamber into a special transport bunker (not shown). By pushing the product 10, the rod .25 returns to its original position, after which the horizontally movable head 32 of the feeder 6 is moved to the working position shown in FIG. 2. After moving the head in. the working position of the fork ejector 3S is set in motion by ejecting the workpiece from the bunker of the stacker 36 in which the workpiece is fixed exactly above the filled cassette 3, after which the fork ejector 35 returns to its original position. Simultaneously with the return of the fork pusher, the device 7 is moving to its initial position, squeezing out the necessary portion of glue and uniformly applying the workpiece on the blinds of the stacker 36. The stacker curtains are opened, and the workpiece greased with glue falls into the cassette on the lower pressing pin 9. Then the fork ejector It is suitable for blinds of the stacker to rotate the billet, to work the device 7, to lubricate its upper plane with glue. After the last preform 36 has been fed to the blinds of the device 7 with the help of professional devices, the Glue command does not issue and the last blank falls into the cassette dry so that the upper pressing plate does not stick to the product.

По окончании заполнени  кассеты заготовками горизонтально подвижна  головка 32 перемещаетс  в нерабочее положение, освобожда  зону между заполненной кассетой и нажимным устройством, траверса которого через верхний проем входит в камеру вместе с удерживаемой клещевым захватом верхней прессующей плитой и приближаетс  к заполненной кассете. Вертикально подвижные поперечины 17; наход тс  в это врем  в крайних нижних положени х , поэтому нажимные пальщ, 19 нажимают на хвостовики подпружиненых фиксаторов и отвод т их в стороны по стрелками верхн   прессующа  плита свободно входит в кассету i траверса, продолжа  опускатьс , давит на только что установленную верхнюю плиту и кассета осаживаетс  за счет деформащш пружин 43 до соприкосновени  днища с опорой (столом ) 31. После этого продолжающа  опускатьс  траверса сжимает более сильные пружины 46 под нижней прессующей ппитой, создава  прессующее усилие на изделие до тех пор, пока не сработает реле давлени  и не остановит шток с траверсой.Upon completion of filling the cassette with blanks, the horizontally movable head 32 moves to an inoperative position, freeing the area between the filled cassette and the pressing device, the traverse of which enters the chamber with the clamping grip by the upper pressing plate through the upper opening and approaches the filled cassette. Vertically movable crossbeams 17; are at this time in the extreme lower positions, so the pressure fingers, 19 press the shanks of the spring-loaded clamps and move them to the sides along the arrows the upper pressing plate freely enters into the traverse cassette i, continuing to descend, pressing on the upper plate just installed and the cassette is deposited by deforming the springs 43 until the bottom touches the support (table) 31. Thereafter, continuing to descend the traverse compresses the stronger springs 46 under the lower pressing feed, creating a pressing force on the product until p until the work pressure switch and stop the rod with cross.

С остановкой траверсы включаютс  малые цилиндры (цилиндры толкателей 16) и поперечины 17 с пальцами 19 идут в крайнее верхнее положение. При этом S-образнью фиксаторы станов тс  на место под действием пружин 47, а рычаги клещевого захвата развод тс  при движении вверх поперечин 17 и освобождают верхнюю гфессующую 1шиту 9.With the traverse stopped, the small cylinders (the cylinders of the pushers 16) and the cross members 17 with the fingers 19 go to the extreme upper position. In this case, the S-shaped locks become in place under the action of the springs 47, and the tick-grip levers are diluted when the crossbars 17 move upwards and release the upper weight 1-frame 9.

После вывода выступов на рычагах клещевого , захвата из пазов 23 верхней прессующей , плиты 11 подаетс  команда на подъем траверсы 15, и она поднимаетс  в крайнее верхнее положение. Удерживаема  S-образными фиксатора1ли верхн   прессующа  плита остаетс  в кассете,и пакет заготовок при этом оказьшаетс  сжатым между верхней и нижней прессующими плитами силой, развиваемой пружинами 46. Чатем подаетс  команда на включение т гового органа, и очередна  кассета перемещаетс  в рабочую зону дл  выгрузки готового издели  и загрузки ее новыми листовьг о1 заготовками , смазаннылги клеем.After the protrusions have been removed on the mite arms, the grip from the grooves 23 of the upper pressing plate 11 is given a command to lift the crosspiece 15, and it rises to the extreme upper position. The upper pressing plate retained by the S-shaped retainer 1 remains in the cassette, and the package of blanks thus appears compressed between the upper and lower pressing plates by the force developed by the springs 46. Chatham is instructed to turn on the traction device, and the next cassette moves to the working area to unload the finished products and loading it with new sheets of O1 blanks, lubricated with glue.

Claims (2)

Количество кассет-носителей на т говом органе и цикл работы автоматической конвейерНОЙ линии выбираютс  так.ггобы врем  пребывани  издели  в кассете в оцрессоватюм состо нии было достаточным дл  его высыхани  (полимеризации клеющегр вещества). Формула из обретени  1, Конвейерна  лини  дл  сборки изделий, включающа  конвейер с цепным т говым органом , на котором установлены носители изделий, устройство подачи заготовок, устротот во нанесени  кле  на заготовки,, укладчик заготовок и нажимное устройство, взаимодейст взтощее с носител ми изделий, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  авто тизации сборки слоистоклеенных изделий, носители изделий вьшолнены в виде кассет, снабженных верхней и нижней плитами, ри этом нижн   плита установлена внутри кассеты и подпру  гаена, а верхн   установлена над изделием с возможнос1ъю фиксации рычагакЯи, взаимодействующими с нажимным устройством, которое снабжено клещевыми захватами и толкател ми, взаимодействующими с рычагами, при этом устройство- подачи заготовок снабжено подающей головкой с бункером-накопителем, имеющим выталкиватели. 2. Конвейерна  лини  по п.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что рычаги выполнены S-образно и формы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патет СССР № 267534, кл. В 65 G 47/00, 1968. The number of carrier cassettes on the traction unit and the cycle of operation of the automatic conveyor line are chosen so that the residence time of the product in the cassette in the compressed state was sufficient to dry it (polymerization of the adhesive). Formula from acquisition 1, a conveyor line for the assembly of products, including a conveyor with a chain body on which the product carriers are installed, a device for feeding the workpieces, holes for applying glue to the workpieces, a stacker for the workpieces, and a pressure device that interacts with the carriers of the products characterized in that, in order to ensure the automatization of the assembly of laminated products, the product carriers are made in the form of cassettes equipped with upper and lower plates, and the lower plate is installed inside the cassette and the subframe, and the top arranged above a product vozmozhnos1yu fixing rychagakYai interacting with a press device which is provided with tongs and pushers cooperating with the levers, the device- feeding blanks provided with the feed head storage hopper having ejectors. 2. Conveyor line according to claim 1, so that the levers are S-shaped and shaped. Sources of information taken into account in the examination 1. Pat. USSR № 267534, cl. In 65 G 47/00, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР N 167992, КЛ.В65Н5/66, 1963 (прототип).2. Author's certificate of the USSR N 167992, KL.V65N5 / 66, 1963 (prototype). У s.XY s.x .. tCitCi /1/one оabout чh ч Ih i iJi iJi CZCZ OsJ ISOsJ IS тt 77 ь SMSM 6-56-5 11 211 2
SU752187880A 1975-11-05 1975-11-05 Conveyer line for assembling an article SU729113A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752187880A SU729113A1 (en) 1975-11-05 1975-11-05 Conveyer line for assembling an article

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752187880A SU729113A1 (en) 1975-11-05 1975-11-05 Conveyer line for assembling an article

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU729113A1 true SU729113A1 (en) 1980-04-25

Family

ID=20636764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752187880A SU729113A1 (en) 1975-11-05 1975-11-05 Conveyer line for assembling an article

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU729113A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3986319A (en) Wrap-around packer
US2929181A (en) Machine and method for assembling containers with a carrier
US3388815A (en) Method and apparatus for setting bricks
BG61599B1 (en) Method for heat forming and arrangement of hollow products with a bottom formed by a thermoplastic sheet material
US4778323A (en) Bag palletizing system and method
CN107244561B (en) Full-automatic welding rod sabot stacking equipment
JPH04501843A (en) stacking packaging machine
ITBO990289A1 (en) EQUIPMENT FOR THE REALIZATION OF RECTANGULAR FRAMES.
GB2059390A (en) Apparatus for separating sheets of packing material
US3978970A (en) Loader for containerized cooker
US3480161A (en) Mechanical handling apparatus
US2946164A (en) Method of placing cartons into packing cases
US2438896A (en) Multiple press loading and/or unloading apparatus
CN110817448A (en) Fiberboard stacking device
SU729113A1 (en) Conveyer line for assembling an article
US3425687A (en) Handling apparatus for rigid sheet material
US3831733A (en) Destacking apparatus
US4424092A (en) Feed and discharge apparatus for a laminate press
GB2031367A (en) Apparatus for transferring packages in and ordered manner
GB1015171A (en) Apparatus for stacking bricks and the like
KR101606086B1 (en) A tofu apparatus for packing
JPS6366732B2 (en)
JPS6123361Y2 (en)
EP0457792B1 (en) Method and apparatus for packaging flat bags, sacks or the like objects
CN221210561U (en) Three-hole lifting ring assembly machine