SU1364791A1

SU1364791A1 - Precision gearing

Info

Publication number: SU1364791A1
Application number: SU853955441A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Валерий Емалоилович Дулгеру
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управлени . Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности. обеспечение посто нства передаточного отношени . Прецессионна передача содержит расположенные под углом друг к другу ведущий 2 и ведомаш 3 вали, соединенное с ведущим валом водило 4 и размещенный в нем сателлит 6, установленный в корпусе 1 без возможности вращени зубчатый сателлит 8, зацепл ющийс с центральным цевочным колесом 11, жестко св занным с ведомым валом 3, и взаимодействующий посредством по крайней мере двух пальцев 9 с дугообразной канавкой 7 сателлита 6. При работе передачи вращение от ведущего 2 к ведомому 3 валам передаетс под углом со значительной редукцией при обеспечении посто нства величины передаточного отношени . 2 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the mechanisms of devices and control systems. The aim of the invention is to increase reliability and durability. ensuring constant gear ratio. The precession gear contains an angled leading to each other 2 and a 3 wali, a carrier 4 connected to the drive shaft and a satellite 6 placed in it, mounted in the housing 1 without rotational possibility a toothed satellite 8 engaging with the central pinwheel 11, rigidly connected with the driven shaft 3, and interacting via at least two fingers 9 with the arc-shaped groove 7 of the satellite 6. When the transmission is in operation, the rotation from the driving 2 to the driven 3 shafts is transmitted at an angle with a significant reduction with chenii persistence value of the transmission ratio. 2 Il. (L

Description

вat

10ten

со о:with about:

4: four:

СОWITH

Изобретение относитс к машино- строению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управлени дл передачи вращени между несоосными валами с большим передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the mechanisms of instruments and control systems for transmitting rotation between non-axial shafts with a high gear ratio.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности, обеспечение посто нства передаточно- го отношени передачи.The aim of the invention is to improve reliability and durability, ensuring the stability of the transmission ratio.

На фиг. 1- изображена прецессионна передача; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1- shows the precessional transmission; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Прецессионна передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведуш нй 2 и ведомый 3 валы, расположенные под углом друг к другу, установленное на ведущем валу 2 водило 4, размещенный в последнем посредством под шипника 5 сателлит 6 с выполненными на торцовой поверхности дугообразными канавками 7, зубчатый сателлит 8 взаимодействующий с сателлитом 6 посредством по крайней мере двух паль- дев 9, размещенных в дугообразных канавках 7 и св занных с корпусом с помощью опоры 10, выполненной в ви- де зубчатой муфты, центральное цевочное колесо 11, установленное дл взаимодействи с зубчатым сателлитомThe precession gear comprises a housing 1, the leading 2 and the driven 3 shafts arranged at it at an angle to each other, mounted on the driving shaft 2, drove 4, placed in the latter by means of a satellite 6, with arc-shaped grooves 7, made on the end surface 5, a toothed satellite 8 interacting with the satellite 6 by means of at least two palds 9 placed in the arcuate grooves 7 and connected to the body with the aid of a support 10 made in the form of a gear coupling, ennoe for engagement with a toothed planet wheel

8на ведомом валу 3, причем ось сателлита 6 расположена под углом к оси зубчатого сателлита 8, а пальцы8 on the driven shaft 3, and the axis of the satellite 6 is located at an angle to the axis of the toothed satellite 8, and fingers

9размещены в дугообразных канавках 7 по разные стороны и на равных рассто ни х от плоскости, проход щей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, расположенные под углом друг9 are placed in arcuate grooves 7 on opposite sides and at equal distances from the plane passing through the axes of the driving 2 and driven 3 shafts, which are angled to each other

к другу, в частности, как показано на фиг. 1, под .пр мым углом.to a friend, in particular, as shown in FIG. 1, at a straight angle.

Прецессионна передача работает следуюпщм образом.Precession transfer works as follows.

При вращении вещудего вала 2 совместно с водилом 4, сателлит 6, соверш 1 прецессионное движение, посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита В, передает последнему прецессионное движение. Зубча- тый сателлит 8, передава посредство опоры 10 зубчатой муфты реактивныйWhen the shaft 2 rotates, together with the planet carrier 4, the satellite 6, the precessional movement 1 proceeds, by means of the 7 fingers 9 of the serrated satellite B placed in its arc-shaped grooves 7, the precessional movement is transmitted to the latter. A gear satellite 8, transmitted by means of the support 10 of the gear coupling reactive

крут щий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращени со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под пр мым) ведущим 2 и ведомым 3 валами .torque to housing 1, interacts with the central pinion wheel 11, which, when the number of teeth of the satellite 8 differs from that of the wheel 11, provides the gear for rotation with a significant reduction between angled (in particular under the forward) drive 2 and driven 3 shafts.

При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных рассто ни х от проход щей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов плоскости обеспечивает равномерное, без изменени скорости в течение одного оборота, вращение зубчатого сателлита 8, что дает возможно.сть повысить надежность и долговечность передачи, обеспечить посто нство ее передаточного отношени .At the same time, the placement of the fingers 9 of the gear satellite 8 in the arcuate grooves 7 of the satellite 6 on different sides and at equal distances from the leading 2 and the driven 3 shafts passing through the axes ensures a uniform rotation of the gear satellite 8 during one revolution. that makes it possible to increase the reliability and durability of the transmission, to ensure the stability of its gear ratio.

Claims

Invention Formula

The precessional gear, containing the hull, is located in it the drive and driven shafts, angled to each other, mounted on the drive shaft of the vivodilo, placed in the latter by means of bearings, the first satellite connected to it and the hull satellite, the axis of which is angled to the axis of the first satellite, the central pinwheel mounted for engagement with a gear satellite on the driven shaft, characterized in that, in order to increase reliability and durability, gear ratio, the first satellite is made with arcuate grooves and its connection with the serrated satellite is made in the form of at least two fingers placed in arcuate grooves on different sides and at equal distances from the plane passing through the axes driving and driven shafts.

in id

(rig.g.