SU1364565A1

SU1364565A1 - Vertical closed car conveyer

Info

Publication number: SU1364565A1
Application number: SU864006748A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Сотников; Александр Георгиевич Каплунов; Михаил Михайлович Беляев
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение "Вымпел"
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-01-02
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повьше- ние надежности в работе конвейера и снижение энергоемкости. Конвейер содержит раму, направл ющие дл переме щени грузонесущих тележек (т) и т гового органа, механизмы опускани и подъема Т и привод. На каждой Т ус тановлен поводок, взаимодействующий с подпружиненными захватами, имекщи- ми роликовые толкатели. Вдоль верхней и нижней ветвей конвейера установлены св занные;-между собой управл емые механизмы остановки .(МО). Последние включают смонтированный на осIj а frffffs новании 15 двуплечий рычаг (р) 16, неподвижную ось 17 и поворотную ось 18 с установленной на ней пружиной кручени 19. На ос х 17 и 18 подвижно установлена линейка 20 с кулачком 21, взаимодействующим при остановке Т с толкател ми захватов.Паз линейки 20 входит в плечо Р 16. Каждый из МО, кроме конечных, имеет подпружиненный пружиной 23 одноплечий Р 22. Последний подвижно установлен на оси 18 с возможностью поворота вместе с ней и в выдвинутом положении взаимодействует с повородом Т. Посредством т г 25 Р 22 св зан со свободным концом р 16 предыдущего ЙО, При остановке Т без остановки конвейера плечо Р 16 поворачиваетс .При этом линейка 20 перемещает Р 22 по оси 18, Ближайша к МО по ходу движени Т своим поводком наезжает на Р 22, заставл его повернутьс вместе с осью 18 и нат нуть т гу 25. Захват роликом наезжает на кулачок 21 и выходит из зацеплени с поводком Т. При этом Т останавливаетс . 7 ил. Si/fff rs гг го -fs № 25 е 20nfs f,S I (Л с со С5 сл а ел (риг.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase reliability in the operation of the conveyor and reduce energy consumption. The conveyor contains a frame, guides for moving the load carrying carts (t) and the traction body, mechanisms for lowering and lifting T and driving. On each T, a leash is installed, which interacts with spring-loaded grippers, which have roller pushers. Associated; -in between themselves controlled stop mechanisms (MO) are installed along the upper and lower branches of the conveyor. The latter include a 15 double-arm lever (p) 16 mounted on the axIj and frffffs axis, a fixed axle 17 and a rotary axle 18 with a torsion spring 19 installed on it. On axis 17 and 18, the ruler 20 is movably mounted with a cam 21 The pusher of the ruler 20 enters the shoulder P 16. Each of the MOs, except for the end ones, has a spring-loaded 23 single-shouldered P 22. The latter is movably mounted on the axis 18 and can be rotated together with it and in the extended position interacts with the tail T. t g 25 P 2 2 is connected to the free end p 16 of the previous IO. When T stops without stopping the conveyor, arm P 16 rotates. Meanwhile, ruler 20 moves P 22 along axis 18, Nearest to MO in the course of movement T drives its lead on P 22, turning it together with the axle 18 and tension 25 g. The grip with the roller hits the cam 21 and disengages from the leash T. At the same time, T stops. 7 il. Si / fff rs yy go-fs No. 25 e 20nfs f, S I (L with with C5 sl ate (rig.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным средствам дл перемещени штучных грузов при межоперационных технологических процессах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles for the movement of piece goods in interoperative technological processes.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера и снижение энергоемкости.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor and reduce energy consumption.

На фиг.1 изображен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - рама с установленными механизмами остановки , общий вид; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.4.Figure 1 shows the proposed conveyor, General view; in fig. 2 - frame with installed stop mechanisms, general view; on fig.Z - section aa in figure 2; in fig. 4 - view B in figure 2; figure 5 is a section bb In figure 4; in fig. 6 - section G-Y in figure 4; in fig. 7 - section dD in figure 4.

Конвейер содержит раму 1, направл ющие 2, по которым перемещаютс грузонесущие тележки 3, направл ющие 4 дл т гового органа 5, а также механизм fii опускани тележек, механизм 7 подъема тележек и привод 8. На раме 1 в зоне рабочих мест установлены механизмы 9 остановки, между рабочими зонами - промежуточные механизмы 10 остановки, а по концам конвейера конечные механизмы 11 остановки. На каждой тележке 3 установлен поводок 12, взаимодействующий с подпружиненными захватами 13, которые имеют роликовые толкатели 14. Механизмы 9 и 10 остановки включают в себ смонтированные на основании 15 двуплечий рычаг 16, а также неподвижную ось 17 и поворотную ось 18, на которой дл возврата ее в исходное положение установлена пружина 19 кручени . На ос х 17 и 18 установлена (ЛИнейка 20 с закрепленным .на ней кулачком 21, причем кулачок имеет скошенную кромку а, взаимодействующую при остановке тележек с роликовыми толкател ми 14 захватов 13. Кроме того, линейка 20 имеет 11-образнь1й паз б, в кото- рьй входит плечо в двуплечего рычага 16. На поворотной оси 18 установлен одноплечий рычаг 22, который прижимаетс к линейке 20 пружиной 23, и а через щтифт 24 и паз г на оси 18 имеет возможность поворачиватьс вместе с этой осью. Рычаг 22 каждого механизма 9 и 10 остановки св зан т гой 25 с плечом д рычага 16 каждого предыдущего по ходу движени конвейера механизма остановки и имеет буртик е, необходиThe conveyor contains a frame 1, guides 2 along which the load-carrying carriages 3 move, guides 4 for a pulling body 5, as well as a mechanism for lowering trolleys fii, a mechanism for lifting trolleys 7 and an actuator 8. On frame 1 in the workplace area there are mechanisms 9 stops, between work areas - intermediate mechanisms 10 stops, and at the ends of the conveyor end mechanisms 11 stops. Each trolley 3 is fitted with a leash 12 interacting with spring-loaded grippers 13, which have roller tappets 14. The stop mechanisms 9 and 10 include a lever arm 16 mounted on the base 15, 16 and a fixed axis 17 and a rotary axis 18, on which to return the spring 19 is set to its initial position. On axes 17 and 18 it is installed (Lineika 20 with cam 21 fixed on it, the cam has a beveled edge a, which interacts when the carts with roller pushers stop 14 grips 13. In addition, ruler 20 has an 11 groove b, c which enters the shoulder in the two shoulders of the lever 16. On the rotary axis 18, there is a single-arm lever 22, which is pressed against the ruler 20 by a spring 23, and through the tongue 24 and groove r on the axis 18 has the ability to rotate with this axis. 9 and 10 stops are associated with a 25 d arm lever 16 each during the previous stop of the conveyor mechanism has a shoulder and e is needed

5five

00

5five

мый дл его удержани в рабочем положении поводком 12 тележки. Каждьш механизм Э остановки, установленный в зоне рабочего места, снабжен приспособлением управлени в виде руко тки с механизмом 26 фиксации, св занной с рычагом 16. Конечные механизмы 11 остановки не имеют одногше- чих рычагов. Кроме того, рычаги 16 механизма 11 остановки каждой ветви конвейера св заны с двуплечими рычагами 16 механизма остановки другой ветви конвейера с помощью рычажных механизмов 27.to hold it in working position with the carrier 12 of the dolly. Each stop mechanism E installed in the work area is equipped with a handle control device with a locking mechanism 26 associated with the lever 16. The final stop mechanisms 11 do not have one or more levers. In addition, the levers 16 of the mechanism 11 for stopping each branch of the conveyor are connected to the double-armed levers 16 of the mechanism for stopping the other branch of the conveyor by means of the lever mechanisms 27.

Конвейер работает следующим образом .The conveyor works as follows.

Т говый орган 5 непрерывно и равномерно движетс по направл ющим 4, получа движение от привода 8. При движении т гового органа 5 захваты I3 вход т в зацепление с поводками 12 и продвигают тележки 3 по направл ющим 2, укрепленным на раме I, со скоростью т гового органа 5. При необходимости остановить тележку 3 на технологической позиции без остановки конвейера переключают руко тку механизма 9 остановки в положение остановки тележки 3. При этом механизм 26 фиксации фиксирует в этом положении руко тку механизма 9 остановки , а также перемещает за плечо д двуплечий рычаг 16, который, повернувшись на своей оси плечом В, перемещает за П-образный паз б линейку 20 по ос м 17 и 18, сжима пружину 23. При своем движении линейка 20 п§- ремещает одноплечий рычаг 22 по оси 18. При этом штифт 24 также перемё-- щаетс по пазу г, исключа , возможность одноплечему рычагу 22 повернутьс на оси 18, Ближайша к механизму 9 остановки по ходу движени The traction device 5 continuously and uniformly moves along the guides 4, receiving movement from the actuator 8. When the traction body 5 moves, the grippers I3 engage with the leads 12 and advance the trolleys 3 along the guides 2 fixed on the frame I at a speed traction device 5. If necessary, stop the trolley 3 at the technological position without stopping the conveyor, switch the handle of the stop mechanism 9 to the stop position of the cart 3. In this case, the locking mechanism 26 locks the handle of the stop mechanism 9 in this position and also moves a leopard two shoulders lever 16, which, having turned its arm B on its axis, moves the ruler 20 along axis 17 and 18 over the U-shaped groove b, compressing the spring 23. As it moves, the ruler 20 п§- moves the one-arm lever 22 along the axis 18 In this case, the pin 24 is also relocated along the groove g, excluding the possibility of the one-arm lever 22 to turn on the axis 18, closest to the stop mechanism 9 in the direction of travel

5 тележка 3 своим поводком 12 наезжает на одноплечий рычаг 22, заставл его повернутьс вместе с осью 18, закручива пружину 19, и нат нуть т гу 25. При дальнейшем движении захват 13 роликом 14 наезжает на кромку а кулачка 21. При этом захват 13 выходит из зацеплени с поводком 12 тележки 3. Тележка 3 останавливаетс , продолжа удерживать поводком5, the trolley 3, with its lead 12, slides over the single-arm lever 22, causes it to turn with the axis 18, tighten the spring 19, and pull on the tension 25. With a further movement, the gripper 13 with the roller 14 slides against the edge of the cam 21. With this, the gripper 13 comes out out of engagement with the leash 12 of the carriage 3. The cart 3 stops while continuing to hold the leash

5 12 рычаг 22 в наклонном положении. Поворот рычага 22 через т гу 25 вызывает поворот рычага 16, предьщуще- го по коду механизма остановки с аналогичной кинематикой, останавлива 5 12 lever 22 in an inclined position. The rotation of the lever 22 through the tug 25 causes the rotation of the lever 16, which is preceded by a stop mechanism code with the same kinematics, stopping

00

5five

00

предыдущую по ходу тележку. Так последовательно (лруг за другом) срабатывают все механизмы остановки, останавлива тележки на верхней ветви конвейера. Передачи движений с верх-, ней ветви конвейера на нижнюю осуществл етс с помощью рычажных механизмов 27. Таким образом, все тележки 3 на конвейере останавливаютс при работающем приводе 8 и движущемс т говом органе 5. При пуске тележек 3 в движение переключают руко тку механизма 9 остановки в первоначальное положение. При этом механизм 26 фиксации фиксирует в этом положении руко тку механизма 9 остановки , а рычаг 16 и кулачок 21 занимают свое первоначальное положение. При зтом кулачок 21 не преп тствует взаимодействию захвата 13 с поводком тележки 12, С этого момента и до подхода захвата к тележке последн все еще удерживает рычаг- 22 в наклонном положении, при этом всё другие механизмы остановки продолжают преп тствовать движению тележек на обеих ветв х конвейера. Захват 13 т гового органа 5, войд во взаимодействие с поводком 12 тележки 3, уводит ее с одноплечего рычага 22, Рычаг 22 под действием пружин 23 и 19 выходит из плоскости перемещени поводка 12 тележек и поворачиваетс в исходное положение, освобожда т гу 25, После освобождени т ги 25 кулачок 21 предыдущего по ходу тележки механизма остановки уже не мешает взаимодействию захвата 13 с поводком 12 тележки 3. Так последовательно (один за другим) срабатывают на верхней и мижней ветв х конвейера все механизмы остановки, последовательно освобожда все тележки.previous along the cart. So consistently (after each other), all the stop mechanisms work, stopping the trolley on the upper branch of the conveyor. Movement from the upper and lower branches of the conveyor to the lower is carried out using lever mechanisms 27. Thus, all the carriages 3 on the conveyor stop when the drive 8 is running and the traction body is moving 5. When the carts 3 are started up, the handle of the mechanism 9 is switched into motion stop to the original position. In this case, the fixation mechanism 26 locks the handle of the mechanism 9 in this position, and the lever 16 and cam 21 occupy their original position. At this time, the cam 21 does not interfere with the engagement of the gripper 13 with the leash of the trolley 12. From this moment until the gripping approach to the trolley, the latter still keeps the lever 22 in an inclined position, while all other stopping mechanisms continue to impede the movement of the trolleys on both branches conveyor belt The gripper 13 of the tug body 5, entering into interaction with the driver 12 of the carriage 3, leads it away from the one-arm lever 22, Lever 22, under the action of springs 23 and 19, leaves the plane of movement of the driver 12 carriage and rotates to its original position, releasing the th 25, After releasing the grip 25, the cam 21 of the previous stop mechanism along the trolley path no longer interferes with the engagement of the gripper 13 with the lead 12 of the trolley 3. In this way (sequentially, one after another) all the stop mechanisms are triggered on the upper and middle branches of the conveyor, sequentially releasing all those the bed.

Claims

Invention Formula

Vertically closed carriage conveyor, including frame-mounted guides, along which load-carrying trolleys with leashes fixed on them move, and a spring-loaded gripper body on which roller pushers are mounted, distinguishing them with 5 to 5, in order to increase the reliability of the conveyor and energy intensity, it is equipped with mounted on the frame along the upper and lower branches of the conveyor and interconnected 0 controlled stop mechanisms made in the form of a double-arm lever , fixed and rotary axes, the last ifs of which are equipped with a torsion spring to return it to its original position, and a ruler connected to the arm of the two shoulders, movably mounted on the axles and equipped with a cam, are installed with the possibility of roller pushers, with each stop mechanism, except the end ones, equipped with a single-arm lever, spring-loaded to the ruler, movably mounted on the rotary axis with the possibility of rotation together with the latter and interaction in the extended position The truck is equipped with one arm and its arms connected by means of 0 tons to the free arm of the two shoulders of the previous stop mechanism.

five

BUT-/

k -

in-in.

Fig.Z

5

nineteen

/////////////////// ///

6

ff --- l

Fi.g.7