SU1362794A1

SU1362794A1 - Hydraulic drive of cutrigger bulldozer

Info

Publication number: SU1362794A1
Application number: SU864021127A
Authority: SU
Inventors: Сергей Семенович Салтан; Борис Данилович Оренбойм
Original assignee: С. С. Салтан и Б. Д. Оренбой.м
Priority date: 1986-02-17
Filing date: 1986-02-17
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам. Цель изобретени - повышение нроизводительности бульдозера. Иоршнева 3 и Н1токова 4 полости силового гидроцилиндра 1 бульдозера соединены с распределителем 7 и разгрузочным клапаном 10. Последний выполнен из корпуса 12 с радиальным отверстием 19 и из подпружиненного золотника 13 с кольцево проточкой 18. Через отверстие 19 полость 15 корпуса 12 сообнхена со сливом 11. В корпусе 12 выполнено расположенное соосно отверстию 19 дополнительное радиальное отверстие 20. Через отверстие 20 полость 4 сообщена с полостью 15. Корпус 12 с золотником 13 образуют торцовые полости 16 и 17. Полость 16 соединена с полостью 3. Полость 17 имеет пружину 14 и сообщена с атмосферой . При снижении нагрузки ниже заданной давление в полост х 3 и 16 уменьшаетс . Золотник 13 под действием сжатой прх жины 14 перемеш,аетс вниз. Рабоча среда из полости 4 по проточке 18 и отверстию 19 постунает на слив И. Давление в полости 16, равное настройке пружины 14, будет создавать силу, прижимаюш 10 отвал 2 бульдозера к грунту. 2 ил. 10 О5 tsD 4This invention relates to earthmoving machines. The purpose of the invention is to increase the productivity of the bulldozer. Iorshneva 3 and N1tokova 4 cavities of the power cylinder 1 of the bulldozer are connected to the distributor 7 and the unloading valve 10. The latter is made of body 12 with a radial hole 19 and of a spring-loaded spool 13 with an annular groove 18. Through hole 19 the cavity 15 of the housing 12 is connected with a drain 11. In case 12, an additional radial hole 20 arranged coaxially with hole 19 is made. Through hole 20, cavity 4 communicates with cavity 15. Case 12 with spool 13 forms end cavities 16 and 17. cavity 16 is connected with cavity 3. Floor st 17 has a spring 14 and communicates with the atmosphere. By reducing the load below a predetermined pressure in the cavity 3 and 16 decreases. The spool 13 under the action of the compressed prx reagent 14 is stirred down. The working medium from cavity 4 along the groove 18 and hole 19 will be pushed onto the drain I. Pressure in cavity 16, equal to the setting of spring 14, will create a force by pressing 10 blade 2 of the bulldozer to the ground. 2 Il. 10 O5 tsD 4

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидравлическим нри- водам бульдозера-аутригера.The invention relates to earthmoving machines, namely to hydraulic outlets of a bulldozer-outrigger.

Цель изобретени - новышение производительности бульдозера-аутригера.The purpose of the invention is to improve the performance of the bulldozer-outrigger.

На фиг. изображен бульдозер-аутригер , общий вид; на фиг. 2 - гидравлический нривод бульдозера-аутригера.FIG. depicts a bulldozer outrigger, general view; in fig. 2 - hydraulic outrigger of the bulldozer-outrigger.

Гидравлический привод бульдозера-аутригера состоит из силового гидроцилиндра 1 дл подъема-опускани отвала 2 бульдозера . Поршнева 3 и штокова 4 полости гидроцилиндра 1 магистрал ми 5 и 6 соединены с распределителем 7.The outrigger-outrigger hydraulic drive consists of a power cylinder 1 for raising and lowering the blade 2 of the bulldozer. The pistons 3 and the rods 4 of the cavity of the hydraulic cylinder 1 are connected by pipes 5 and 6 to the distributor 7.

Эти же полости 3 -и 4 соединены магистрал ми 8 и 9 с разгрузочным клапаном 10, который сообшен со сливом 11. Разгрузочный клапан 10 состоит из корпуса 12, золотника 13 и пружины 14. В клапане 10 имеетс полость 15, котора с золотником 13 образует две торцовые полости 16 и 17. Одна из торцовых полостей 16 соединена магистралью 8 с поршневой полостью 3 гидроцилиндра 1, друга полость 17 сообщаетс с атмосферой. Кольцева проточка 1,8 посредством основного радиального отверсти 19 соедин ет магистраль 9 со ели- вом 11 при возникновении нагрузки Ra на отвале 2 бульдозера, меньше заданной. Торцова полость 16 соедин ет магистраль 8 с магистралью 9 и со сливом 11 посредством дополнительного радиального отверс- ти 20 при возникновении экстремальной нагрузки на отвале 2 бульдозера. Регулировка клапана 10 осуществл етс крышкой 21, в которой имеетс канал 22 дл сообщени полости 17 с атмосферой.These same cavities 3 - and 4 are connected by lines 8 and 9 to a discharge valve 10, which is connected with a drain 11. The discharge valve 10 consists of a housing 12, a spool 13 and a spring 14. In valve 10 there is a cavity 15 which with the spool 13 forms two end cavities 16 and 17. One of the end cavities 16 is connected by a line 8 to a piston cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, the other cavity 17 is in communication with the atmosphere. An annular groove 1.8 via the main radial hole 19 connects trunk 9 to spruce 11 when a load Ra occurs on the blade 2 of the bulldozer, which is less than the specified one. The end cavity 16 connects trunk 8 to trunk 9 and with drain 11 by means of an additional radial hole 20 in the event of an extreme load on the blade 2 of the bulldozer. The adjustment of the valve 10 is carried out by a cap 21 in which there is a channel 22 for communicating the cavity 17 with the atmosphere.

Гидравлический привод работает еле- дуюшим образом.The hydraulic drive works in an idle way.

При положении распределител 7 «Подъем рабоча среда через магистраль 6 поступает в полость 4 гидроцилиндра 1, а рабоча среда из полости 3 этого гидроцилиндра через магистраль 5 - на слив. При этом отвал 2 поднимаетс . Давление в торцовой полости не создаетс и золотник 13 клапана 10 заперт и рабоча среда из полости 4 не поступает в слив 11.With the position of the distributor 7 "Lifting working medium through the line 6 enters the cavity 4 of the hydraulic cylinder 1, and the working medium from the cavity 3 of this hydraulic cylinder through the highway 5 - to the drain. At the same time, the blade 2 rises. The pressure in the end cavity is not created and the spool 13 of the valve 10 is locked and the working medium from the cavity 4 does not flow into the drain 11.

При положении золотника 13 распре- делител 7 «Опускание рабоча среда через магистраль 5 поступает в полость 3 гидроцилиндра 1, а рабоча среда из полости 4 этого гидроцилиндра через магистраль 6 поступает на слив 11, а отвал 2 опускаетс и прижимаетс к грунту. Давление в по- лости 3 гидроцилиндра 1 повышаетс и золотник 13, преодолева усилие пружины 14 клапана 10, займет определенное положение , соответствующее заданному давлению . При этом рабоча среда из полости 4 гидроцилиндра 1 не поступает в слив 11. Таким образом, при опускании отвала 2 всегда зар жаетс клапан 10 давлением настройки пружины 14.When the spool 13 is in position, the distributor 7 "Lowering the working medium through line 5 enters the cavity 3 of hydraulic cylinder 1, and the working medium from cavity 4 of this hydraulic cylinder through line 6 enters drain 11, and the blade 2 lowers and presses to the ground. The pressure in the cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 increases, and the valve 13, overcoming the force of the spring 14 of the valve 10, will take a certain position corresponding to the predetermined pressure. The working medium from the cavity 4 of the hydraulic cylinder 1 does not flow into the drain 11. Thus, when the blade 2 is lowered, the valve 10 is always charged with the pressure of the spring 14 setting.

При снижении нагрузки Ra ниже заданной на отвале 2 бульдозера давление в поршневой полости 3 гидроцилиндра 1 уменьшаетс , уменьшаетс при этом давление в торцовой полости 16 клапана 10. Золотник 13 под действием сжатой пружины 14 перемешаетс вниз и рабоча среда из штоковой полости 4 по магистрали 9, кольцевой проточки 18 и радиальному отверстию 19 сливаетс в слив 11. Давление в торцовой полости 16 клапана 10, которое равно настройке пружины 14, создает силу, прижимающую отвал 2 к грунту. Эта сила может быть значительно больше веса отвала.By decreasing the load Ra below the pressure given in the dump 2 of the bulldozer, the pressure in the piston cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 decreases, the pressure in the end cavity 16 of the valve 10 decreases. The annular groove 18 and the radial hole 19 are drained into the drain 11. The pressure in the end cavity 16 of the valve 10, which is equal to the setting of the spring 14, creates a force that presses the blade 2 to the ground. This force can be significantly more than the weight of the blade.

В случае возникновени экстремальной нагрузки Ra на отвале 2 бульдозера давление в поршневой полости 3 гидроцилиндра 1 возрастает, а следовательно, и давление в торцовой полости 16 клапана 10. При этом золотник 13, сжима пружину 14, поднимаетс на максимальную высоту и часть рабочей среды через магистраль 9 поступает в штоковую полости 4 гидроцилиндра 1. Но так как штокова полость 4 не может (из- за меньшего своего объема) заполнитьс рабочей средой из поршневой полости 3, то ее избыток поступает в слив 11 через радиальное отверстие 19, тем самым не допуска , чтобы реакци RB на колеса была ниже требуемой величины и чтобы колеса по этой причине отрывались от грунта.In the event of an extreme load Ra on the dump 2 of the bulldozer, the pressure in the piston cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 increases, and consequently, the pressure in the end cavity 16 of the valve 10. At that, the valve 13, compressing the spring 14, rises to the maximum height and part of the working medium through the trunk 9 enters the rod end 4 of the hydraulic cylinder 1. But since the rod end 4 cannot (due to its smaller volume) be filled with working medium from the piston cavity 3, its excess enters the drain 11 through the radial orifice 19, thereby not lowering so that the reaction of the RB to the wheels is lower than the required value and that the wheels for this reason come off the ground.

Таким образом, в процессе работы отвал посто нно прижимаетс к грунту суммой сил их веса и давлени рабочей среды в полости 3 гидроцилиндра 1. Машинист при этом не управл ет рычагами распределител 7, а только периодически должен включать рычаг опускани дл зар дки клапана 10.Thus, during operation, the blade is constantly pressed to the ground by the sum of the forces of their weight and the pressure of the working medium in the cavity 3 of the hydraulic cylinder 1. The driver does not control the levers of the distributor 7, but only periodically must turn on the lowering lever to charge the valve 10.

Claims

Invention Formula

The hydraulic drive of the bulldozer-outriger, including a power cylinder, the cavities of which are connected to the distributor, the unloading valve; made of a housing with a radial hole through which the housing cavity communicates with the drain, and of a spring-loaded spool forming end chambers with the housing, the first of which communicates the piston cavity of the power hydraulic cylinder, and In order to improve the performance of the bulldozer, the spool is made with an annular groove; an additional radial hole located coaxially to the main radial hole is made in the body, through which the body cavity communicates on the stem cavity with hydraulic power cylinder, with the second end of the discharge valve chamber communicates with the atmosphere.