RU1779717C

RU1779717C - Hydraulic drive of boom of front-mounted loader

Info

Publication number: RU1779717C
Application number: SU884390229A
Authority: RU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Николай Ильич Фисенко; Анатолий Андреевич Коптелов; Анатолий Васильевич Григорьев; Александр Иванович Щербаков
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1992-12-07

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и снижает затраты энергии в гидроприводе . Гидропривод состоит из гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 управлени стрелой. Поршнева полость ГЦ 1 и штокова полость ГЦ 2 подключены к гидрораспределителю 3. Последний подключен к выходу насоса 4 и к гидробаку 5. К поршневым полост м ГЦ 1 и ГЦ 2 и к гидроаккумул тору 6 подключен имеющий подпружиненный зоFIELD OF THE INVENTION The invention relates to earthmoving equipment and reduces the energy costs of a hydraulic drive. The hydraulic actuator consists of hydraulic cylinders (HZ) 1 and 2 for boom control. The piston cavity ГЦ 1 and the stem cavity ГЦ 2 are connected to the valve 3. The latter is connected to the outlet of the pump 4 and to the hydraulic tank 5. To the piston cavities of the ГЦ 1 and ГЦ 2 and to the hydraulic accumulator 6 is connected having a spring-loaded

Description

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах фронтальных погрузчиков.The invention relates to earthmoving equipment and can be used in hydraulic drives of front loaders.

Целью изобретени вл етс снижение энергозатрат в гидроприводе.The aim of the invention is to reduce energy consumption in the hydraulic drive.

На фиг.1 показан фронтальный погрузчик; на фиг.2- схема гидропривода стрелы погрузчика; на фиг.З - то же, с гидроклапаном давлени .1 shows a front loader; figure 2 - diagram of the hydraulic boom of the loader; Fig. 3 is the same with a pressure hydraulic valve.

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика состоит из гидроцилиндров 1 и 2 управлени стрелой, поршнева и штокова полости которых соответственно подключены к гидрораспределителю 3. Гидрораспределитель 3 подключен к выходу насоса 4 и гидробаку 5. К поршневым полост м гидроцилиндров 1 и 2 и к гидроаккумул тору 6 подключен имеющий подпружиненный золотник и рабочую камеру 7 управлени гид- ропереключатель 8. Вспомогательна камера 9 управлени гидропереключател 8 выполнена со стороны пружины и сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 1, штокова полость которого сообщена с штоковой полостью гидроцилиндра 2, поршнева полость гидроцилиндра 2 сообщена с рабочей камерой 7 управлени гидропереключател 8.The hydraulic boom of the front loader boom consists of hydraulic cylinders 1 and 2 for controlling the boom, the piston and rod cavities of which are respectively connected to the hydraulic distributor 3. The hydraulic distributor 3 is connected to the outlet of the pump 4 and hydraulic tank 5. To the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2 and connected to the hydraulic accumulator 6 is connected the spring-loaded spool and the control chamber 7 of the hydraulic switch 8. The auxiliary chamber 9 of the control of the hydraulic switch 8 is made on the spring side and is in communication with the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, the rod cavity of which is in communication with the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 is in communication with the working chamber 7 of the control of the hydraulic switch 8.

Гидропривод может быть снабжен гидроклапаном 10 давлени с гидролинией 11 дистанционного управлени . Вход гидроклапана 10 подключен к гидроаккумул тору 6 и к гидрораспределителю 3. Выход гидроклапана 10 подключен к рабочей камере 7 управлени гидропереключател 8. Гидролини 11 подключена к выходу насоса 4.The hydraulic actuator may be provided with a pressure hydraulic valve 10 with a remote control hydraulic line 11. The inlet of the hydraulic valve 10 is connected to the hydraulic accumulator 6 and to the hydraulic distributor 3. The output of the hydraulic valve 10 is connected to the working chamber 7 of the control of the hydraulic switch 8. The hydraulic line 11 is connected to the output of the pump 4.

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика работает следующим образом.The hydraulic boom of the front loader operates as follows.

Первый подъем стрелы осуществл етс в обычном насосном режиме, при этом гидропереключатель 8 находитс в исходном положении, показанном на фиг,2 и 3. Дл подъема стрелы золотник гидрораспределител 3 перемещеаетс вверх. Рабоча жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 1 и одновременно черезThe first boom lift is carried out in the normal pump mode, while the hydraulic switch 8 is in the initial position shown in Figs. 2 and 3. To raise the boom, the spool valve 3 moves up. The working fluid from the pump 4 through the valve 3 is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 and simultaneously through

переключатель 8 в поршневую полость гидроцилиндра 2. Происходит подъем стрелы, при этом рабоча жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 2 через гидрораспределитель 3 сливаетс в гидробак 5. Вswitch 8 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2. The boom rises, while the working fluid from the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2 through the valve 3 is discharged into the hydraulic tank 5. B

процессе подъема стрелы давление в поршневых полост х гидроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в камерах 7 и 9 управлени гидропереключател 8 одинаково, поэтому он находитс в выключенном положенииthe process of lifting the boom, the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2, and therefore in the chambers 7 and 9 of the control of the hydraulic switch 8 is the same, therefore, it is in the off position

под действием пружины. Подъем стрелы прекращаетс установкой золотника гидрораспределител 3 в среднюю позицию.under the action of a spring. The boom lift is stopped by setting the spool valve 3 in the middle position.

После подъема стрелы в обычном насосном режиме переключатель 8 остаетс 8 выключеином положении. Дл опускани стрелы золотник гидрораспределител 3 перемещаетс вниз, рабоча жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2. Одновременно поршнева полость гидроцилиндра 1 соедин етс с гидробаком 5 через гидрораспределитель 3, давление в камере-9 падает, а золотник гидрораспределител 8 под действием давлени в камере 7 перемещаетс вверх, соедин поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумул тором 6. При опускании стрелы рабоча жидкость из гидроцилиндра 2 поступает в гидроаккумул тор 6, осуществл сжатие газа в его газовой полости.After the boom has been raised in the normal pumping mode, switch 8 remains 8 in the off position. To lower the boom, the control valve 3 spool moves downward, the working fluid from the pump 4 through the control valve 3 is fed into the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2. At the same time, the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 is connected to the hydraulic tank 5 through the control valve 3, the pressure in the chamber-9 drops, and the control valve spool 8 under pressure in the chamber 7 moves upward, connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 with the hydraulic accumulator 6. When lowering the boom, the working fluid from the hydraulic cylinder 2 enters the hydraulic accumulator 6 Torr, the gas compression is performed in its gas cavity.

После опускани стрелы золотник гидропереключател остаетс во включенном положении. Дл подъема стрелы в режиме рекуперации золотник гидрораспределител 3 перемеа1аетс вверх. Рабоча жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс в поршневую полость гидроцилин ДРа 1 одновременно в поршневую полостьAfter lowering the boom, the spool of the hydraulic switch remains in the on position. To raise the boom in the recovery mode, the spool valve 3 moves up. The working fluid from the pump 4 through the directional valve 3 is fed into the piston cavity and the hydrocylin DRA 1 simultaneously into the piston cavity

гидроцилиндра 2 рабоча жидкость подаетс из гидроаккумул тора 6. Происходит подъем стрелы в результате совместного действи насоса 4 и гидроаккумул тора 6.hydraulic cylinder 2, the working fluid is supplied from the hydraulic accumulator 6. The boom rises as a result of the combined action of the pump 4 and the hydraulic accumulator 6.

Работа гидропривода рабочего оборудовани погрузчика с гидроклапаном 10, показанном на фиг.З, отличаетс от работы гидропривода, показанного на фиг,2, более четким формированием сигнала управлени при подъеме стрелы.The operation of the hydraulic drive of the operating equipment of the loader with the hydraulic valve 10 shown in Fig. 3 differs from the operation of the hydraulic drive shown in Fig. 2, with a clearer generation of the control signal when lifting the boom.

При включении золотника гидрораспределител 3 вверх (фиг.З) рабоча жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 1. Одновременно по вл етс управл ющий сигнал давлени в гидролинии 11, который включает гидроклапан 10 давлени , при этом рабоча °жидкость от гидроаккумул тора 6 начинает подаватьс в поршневую полость гидроцилиндра 2 и одновременно включает вверх гидропереключатель 8. В результате этого гидроаккумул тор 6 соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндра 2, осуществл подъем стрелы с использованием энергии насоса 4 и гидроаккумул тора 6.When the control valve 3 is turned up (Fig. 3), the working fluid from the pump 4 through the control valve 3 is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 1. At the same time, a pressure control signal appears in the hydraulic line 11, which includes a pressure hydraulic valve 10, while the working fluid from the hydraulic accumulator 6 begins to be fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 and at the same time turns on the hydraulic switch 8. As a result, the hydraulic accumulator 6 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 2, lifting ely using pump energy pressure reservoir 4 and 6 of the torus.

Подъем стрелы прекращаетс установкой золотника гидрораспределител 3 в нейтральное положение 11.The boom lift is stopped by setting the spool valve 3 in neutral 11.

Таким образом, гидропривод обеспечивает п.одъем стрелы при разреженном гидроаккумул торе в обычном насосном режиме, зар дку гидроаккумул тора рабочей жидкостью при опускании стрелы, подъем стрелы с использованием энергии гидроаккумул тора, при этом повышаетс устойчивость управл емой стрелой.Thus, the hydraulic actuator provides a boom lift with a rarefied accumulator in the normal pump mode, charging the accumulator with working fluid when lowering the boom, lifting the boom using the energy of the accumulator, while increasing the stability of the controlled boom.

В результате снижаютс энергозатраты в гидроприводе.As a result, the energy consumption in the hydraulic drive is reduced.

Claims

1. Hydraulic front boom

a loader containing a pump, a hydraulic tank. the first and second boom control cylinders, a control valve connected to the pump outlet, to the hydraulic tank, to the piston cavity of the first hydraulic cylinder

boom control and to the rod cavity of the second boom control hydraulic cylinder, a hydraulic accumulator having a spring-loaded spool and a working control chamber, a hydraulic switch connected to the piston cavities of the first and second boom control hydraulic cylinders and to the hydraulic accumulator, characterized in that in order to reduce energy consumption in the hydraulic actuator, the hydraulic switch is provided with an auxiliary control chamber made on the spring side and in communication with the piston cavity of the first boom control hydraulic cylinder; the rod cavity of which is in communication with the rod cavity of the second boom control hydraulic cylinder, the piston cavity in communication with the working chamber of the hydraulic switch control.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, with the inclusion and the fact that it is equipped with a hydraulic valve

pressure with a remote control hydraulic line, an input connected to a hydraulic accumulator and a control valve, an output to a working control chamber

a hydraulic switch, and a remote control hydraulic line connected to the pump output.

s / s / s // g /// /// /// /// /// /// // s // X /// /// /// /// ///

U

FIG. I