SU1666664A1

SU1666664A1 - Earth moving machine hydraulic drive

Info

Publication number: SU1666664A1
Application number: SU874227006A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Николай Иванович Гаврилов; Геннадий Александрович Немчинов; Геннадий Иванович Журавлев; Владимир Семенович Лукашов
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева; Ковровский Экскаваторный Завод
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике. Цель - повышение надежности землеройной машины за счет увеличени несущей способности и развиваемого усили ее стрелы. Насос 1 и гидробак 2 гидропривода сообщены через гидрораспределитель /ГР/ 3 привода стрелы с гидроцилиндром /ГЦ/ 4 привода стрелы. К камерам управлени ГР 3 подключены управл ющие гидролинии 5 и 6. Двухпозиционный ГР 11 с камерой 16 управлени подключен к поршневой полости вспомогательного ГЦ 10 и к гидроаккумул тору 9. Дл управлени ГР 11 в гидроприводе имеетс гидроблок /ГБ/ 12 управлени с выходом 15. Входы 13 и 14 принадлежат ГБ 12 и подключены к управл ющим гидролини м 5 и 6. Выход 15 его сообщен с камерой 16 управлени . Конструктивно ГБ 12 выполнен из блокирующего ГР 17 и гидроклапана 18 ИЛИ. Блокирующий ГР 17 подключен к одному из выходов ГБ 12 и к гидробаку 2. Выход гидроклапана 18 ИЛИ сообщен с выходом ГБ 12. Один из входов гидроклапана 18 ИЛИ подключен к входу ГБ 12. Другой его вход подключен к ГР 17. Камера управлени ГР 17 сообщена с гидроаккумул тором 9. Конструктивно ГР 11 выполнен с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника поршневых полостей ГЦ 4 и 10. Вариантом исполнени ГБ 12 может служить сообщение одного из входов гидроклапана 18 ИЛИ через двухпозиционный гидропереключатель с одним из входов ГБ 12 или с гидробаком 2. Со штоковыми полост ми ГЦ 4 и 10 сообщена камера управлени гидропереключател . Выход гидроклапана 18 ИЛИ может также соедин тьс с выходом ГБ 12 или с гидробаком 2. За счет соединени поршневых полостей ГЦ 4 и 10 повышаетс их несуща способность. При сообщении или разобщении гидроаккумул тора 9 с поршневой полостью ГЦ 10 повышаетс развиваемое стрелой усилие при подъеме груза или заглублении. Это уменьшает веро тность выхода из стро землеройной машины. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.This invention relates to earth moving machinery. The goal is to increase the reliability of the earthmoving machine by increasing the carrying capacity and the developed force of its boom. The pump 1 and hydraulic tank 2 of the hydraulic drive are communicated through the hydraulic distributor / ГР / 3 boom drives with hydraulic cylinder / ГЦ / 4 boom drives. Controlling hydrolines 5 and 6 are connected to the controllers of the GR-3. The on-off GR-11 with the control-chamber 16 is connected to the piston cavity of the auxiliary HZ-10 and to the hydraulic accumulator 9. To control the GR-11, there is a hydraulic / GB / 12 control with output 15 in the hydraulic drive. Inputs 13 and 14 belong to GB 12 and are connected to the control lines 5 and 6. Its output 15 is in communication with the control camera 16. Structurally, the GB 12 is made of blocking GR 17 and hydrovalve 18 OR. The blocking GR 17 is connected to one of the outputs of GB 12 and to the hydraulic tank 2. The output of the hydraulic valve 18 OR communicated with the output of GB 12. One of the inputs of the hydraulic valve 18 OR is connected to the input of GB 12. Its other input is connected to the GR 17. The control chamber of the GR 17 is reported with hydroaccumulator 9. Structurally, the GR 11 is designed to communicate in one of its positions of piston cavities HZ 4 and 10. A variant of GB 12 can be a message from one of the hydraulic valve 18 OR inputs via a dip switch with one of the GB 12 or with hydraulic tank 2. From Rod cavities 4 Hz and 10 communicated gidropereklyuchatel control chamber. The output of the hydraulic valve 18 OR can also be connected to the output of GB 12 or to the hydraulic tank 2. By connecting the piston cavities of the HZ 4 and 10, their carrying capacity is increased. When a hydroaccumulator 9 is communicated or disconnected to the piston cavity HZ 10, the force developed by the boom increases when the load is lifted or deepened. This reduces the likelihood of leaving the earthmoving machine. 2 hp ff, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к гидроприводу стрелы одноковшовых экскаваторов и погрузчиков .The invention relates to earthmoving machines, in particular, to hydraulic boom of single-bucket excavators and loaders.

Целью изобретени вл етс повышение надежности землеройной машины за счет увеличени несущей способности и развиваемого усили ее стрелы.IThe aim of the invention is to increase the reliability of the earth-moving machine by increasing the carrying capacity and the developed force of its boom.

На фиг.1 показан экскаватор с элементами гидропривода стрелы, общий вид; на фиг,2 - принципиальна схема гидропривода стрелы землеройной машины; на фиг.З и 4 - гидроблок управлени двухпозицион- чым гидрораспределителем, примеры выполнени .Figure 1 shows the excavator with the elements of the hydraulic boom, General view; FIG. 2 is a schematic diagram of the hydraulic drive of the boom of the earthmoving machine; FIGS. 3 and 4 show a hydraulic control unit with a two-position hydraulic valve, exemplary embodiments.

Гидропривод стрелы землеройной машины содержит насос 1 и гидробак 2, сооб- чденные через гидрораспределитель 3 привода стрелы с гидроцилиндром 4 привода стрелы, управл ющие гидролинии 5 и 6, подключенные к камерам 7 и 8 управлени гидрораспределител 3, гидроаккумул тор 9, вспомогательный гидроцилиндр 10, двух- позиционный гидрораспределитель 11, подключенный к поршневой полости гидроцилиндра 10 и к гидроаккумул тору 9, и гидроблок 12 управлени . Входы 13 и 14 гидроблока 12 управлени подключены к управл ющим гидролини м 5 и 6. а его выход 15 сообщен с камерой 16 управлени двух- позиционного гидрорасп ределител 11. Гидроблок 12 управлени выполнен (фиг.2) из блокирующего гидрораспределител 17, подключенного к входу 13 гидроблока 12 управлени и к гидробаку 2, и гидроклапана ИЛИ 18, выход которого сообщен с выходом 15 гидроблока 12 управлени , один из входов к входу 14 гидроблока 12 управлени ,.а другой вход - к блокирующему гидрораспределителю 17, камера управлени которого сообщена с гидроаккумул тором 9. Двухпозиционный гидрораспределитель 11 выполнен с возможностью сообщени вThe hydraulic boom of the earthmoving machine contains a pump 1 and a hydraulic tank 2, communicated through the hydraulic distributor 3 of the boom actuator with the hydraulic cylinder 4 of the boom actuator, control hydraulic lines 5 and 6 connected to chambers 7 and 8 of the hydraulic distributor 3, hydraulic accumulator 9, auxiliary hydraulic cylinder 10, a two-position hydraulic valve 11 connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 and to the hydraulic accumulator 9, and the hydraulic unit 12 of the control. Inputs 13 and 14 of hydraulic control unit 12 are connected to control hydraulic lines 5 and 6. And its output 15 is in communication with control chamber 16 of a two-position hydraulic distributor 11. Control hydraulic block 12 is made (figure 2) from a blocking hydraulic distributor 17 connected to the input 13 of the hydraulic control unit 12 and to the hydraulic tank 2, and the hydraulic valve OR 18, whose output communicates with the output 15 of the hydraulic control unit 12, one of the inputs to the input 14 of the hydraulic control unit 12, and the other input to the control valve 17, the control chamber of which is connected to the hydro accumulators Torus 9. On-off valve 11 is configured to communicate in

правой позиции его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 10.the right position of its spool piston cavities hydraulic cylinders 4 and 10.

Дл увеличени усили заглублени землеройной машины гидроблок 12 управлени может быть снабжен двухпозицион- ным гидропереключателем 19 (фиг.З и 4), выполненным с возможностью сообщени при переключении его золотника одного из входов гмдроклапана ИЛИ 18 с входом 14To increase the digging depth of the earthmoving machine, the hydraulic unit 12 of the control can be equipped with a two-position hydraulic switch 19 (FIGS. 3 and 4), which is configured to communicate when switching its spool one of the inputs of the hydraulic valve OR 18 with input 14

гидроблока 12 управлени или с гидробаком 2. При этом камера управлени двухпозици- онного гидропереключател 19 сообщена со штоковыми полост ми гидроцилиндров 4 и 10.a hydraulic control unit 12 or with a hydraulic tank 2. Here, the control chamber of the two-position hydraulic switch 19 is in communication with the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 and 10.

Двухпозиционный гидропереключатель 19 может быть также выполнен (фиг.4) с возможностью сообщени при переключении его золотника выхода гидроклапана ИЛИ с выходом 15 гидроблока 12 управлени или сA two-position hydraulic switch 19 can also be made (FIG. 4) with the ability to communicate when switching its output spool to the hydraulic valve OR to the output 15 of the hydraulic control unit 12 or

гидробаком 2.hydraulic tank 2.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В исходном положении гидрораспределитель 3 находитс в среднем положенииIn the initial position, the valve 3 is in the middle position

и рабоча жидкость от насоса 1 поступает в гидробак 2. Поршнева полость гидроцилиндра 10 через гидрораспределитель 11 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Таким образом, нагрузка на стреле распредел етс между гидроцилиндрами 4 и 10.and the working fluid from the pump 1 enters the hydraulic tank 2. The piston cavity of the hydraulic cylinder 10 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 through the hydraulic distributor 11. Thus, the load on the boom is distributed between the hydraulic cylinders 4 and 10.

Подъем стрелы осуществл етс переключением гидрораспределител 3 на подуем. Это обеспечиваетс подачейThe boom is raised by switching the valve 3 to the feed. This is provided by

давлени в управл ющую гидролинию 5. В зависимости от того, зар жен или разр жен гидроаккумул тор 9, блокирующий гидрораспределитель 17 сообщает гидроклапан ИЛИ 18 с камерой 7 управлени или с гидробаком 2. Таким образом, при разр женном гидроаккумул торе 9 гидрораспределитель 11 остаетс в исходном положении и подъем стрелы обеспечиваетс pressure to the control hydroline 5. Depending on whether the accumulator 9 is charged or discharged, the blocking valve 17 communicates the valve OR 18 with the control chamber 7 or with the hydraulic tank 2. Thus, when the valve accumulator 9 is discharged, the valve 11 remains in the initial position and boom lift is provided

подачей рабочей жидкости от насоса 1 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 10.the flow of working fluid from the pump 1 to the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 and 10.

При зар женном гидроаккумул торе 9 его давление зар дки переключает блокирующий гидрораспределитель 17 и давление из гидролинии 5 поступает через гидроклапан ИЛИ 18 в положение, соедин ющее поршневую полость гидроцилиндра 10 с гидроаккумул тором 9. Таким образом, в процессе подъема стрелы в гидроцилиндр 4 поступает рабоча жидкость от насоса 1, а в гидроцилиндр 10 - от гидроаккумул тора 9. Если в процессе подъема гидроаккумул тор 9 разр дитс до окончани подъема, что сопровождаетс падением давлени в камере управлени блокирующего гидрораспределител , то его золотник соедин ет гидроклапан ИЛИ 18 и камеру 16 управлени с гидробаком 2. Это вызывает переключение золотника гидрораспределител 11 на подъем стрелы двум гидроцилиндрами 4 и 10 от насоса 1.When a charged accumulator 9 is charged, its charging pressure switches the blocking valve 17 and the pressure from the hydroline 5 flows through the hydraulic valve OR 18 to the position connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 with the hydraulic accumulator 9. Thus, in the process of lifting the boom into the hydraulic cylinder 4 enters the working cylinder fluid from pump 1, and into hydraulic cylinder 10, from the hydraulic accumulator 9. If during the lifting process the hydraulic accumulator 9 is discharged before the end of the lifting, which is accompanied by a pressure drop in the control chamber of the blocking hydra the distributor, then its spool connects the hydraulic valve OR 18 and the control chamber 16 to the hydraulic tank 2. This causes the slide valve of the hydraulic distributor 11 to switch to lift the boom to two hydraulic cylinders 4 and 10 from the pump 1.

Опускание стрелы осуществл етс переключением золотника гидрораспределител 3 на опускание. Штоковые полости гидроциликдров 4 и 10 при этом соединены с насосом 1, поршнева полость гидроцилиндра 4 - с гидробаком 2, а поршнева полость гидроцилиндра 10 - с гидроаккуму- л трром 9. Таким образом, при опускании рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 10 вытесн етс в гидроаккумул тор 9 под действием веса стрелы и другого рабочего оборудовани .The boom is lowered by switching the control valve 3 to the lowering. The rod cavities of hydrocycidal 4 and 10 are connected to the pump 1, the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is connected to the hydraulic tank 2, and the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 is displaced from the hydroaccumulus 9. Thus, when lowering the working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 is displaced into hydroaccumulator 9 under the weight of the boom and other working equipment.

Очередной подъем стрелы осуществл етс переключением золотника гидрораспределител 3 на подъем. При этом гидроаккумул тор 9 соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Таким образом, стрела будет подниматьс одновременно под воздействием давлени насоса 1 и гидроаккумул тора 9.The next boom is raised by switching the control valve 3 to lift. In this case, the hydroaccumulator 9 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10. Thus, the boom will rise simultaneously under the influence of the pressure of the pump 1 and the hydroaccumulator 9.

При принудительном заглублении рабочего органа землеройной машины давление рабочей жидкости повышаетс , что приводит к переключению золотника гидропереключател 19 (фиг.З и 4). В этом случае поршнева полость гидроцилиндра 10 отсоедин етс от гидроаккумул тора 9 и соедин етс через гидрораспределитель 3 с гидробаком 2, при этом увеличиваетс усилие , развиваемое стрелой на заглубление рабочего органа.With the forced deepening of the working body of the earthmoving machine, the pressure of the working fluid increases, which leads to the switching of the slide valve of the hydraulic switch 19 (fig.Z and 4). In this case, the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 is disconnected from the hydraulic accumulator 9 and connected through the hydraulic distributor 3 to the hydraulic tank 2, and the force developed by the boom towards the depth of the working member increases.

Claims

1. A hydraulic boom of an earthmoving machine, containing a pump and a hydraulic tank, communicated through a boom hydraulic control valve having two chambers of control with a boom driving hydraulic cylinder, control hydraulic lines connected to

boom drive control valves, hydraulic accumulator, auxiliary hydraulic cylinder having a two-position control valve connected to the piston cavity of the auxiliary hydraulic cylinder and hydraulic accumulator, and hydraulic control unit of the two-position hydraulic distributor, each input of which is connected to one of the control units of the two-position hydraulic control valve, each input of which is connected to one of the control units of the two-position hydraulic distributor, each input of which is connected to one of the control units of the two-position hydraulic distributor, each input of which is connected to one of the control units of the two-position hydraulic distributor, each input of which is connected to one of the control units.

the output communicates with the camera of the two-way control valve, characterized in that, in order to increase the reliability of the earth-moving machinery by increasing the carrying capacity and the developed force of its boom, the control flex unit is made of a control valve having a blocking control valve connected to one of the inputs the control hydraulic unit and to the hydraulic tank, and the hydraulic valve OR whose output is connected to the output of the hydraulic control unit, one of the inputs is connected to one of the inputs of the hydraulic control unit, and the other input etc. connected to the hydraulic valve or blocking

the valve, the control chamber of which is communicated with the hydraulic accumulator, while the two-way valve is configured to communicate in one of its spool positions

piston cavities of a hydraulic drive of the boom drive and an auxiliary hydraulic cylinder among themselves.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, differing from the fact that the control hydraulic unit is equipped with

having a control chamber with a two-step hydro-switch, configured to communicate when one of the inputs of the hydraulic valve OR is switched to its spool OR with one of the inputs

a hydraulic control unit or with a flex; and a two-position hydraulic shift control chamber communicates with the rod cavities of the boom drive hydraulic cylinder and the auxiliary hydraulic cylinder.

3. The hydraulic actuator of claim 1, that is, that the two-position hydraulic switch is configured to communicate when its output valve switches the output of the hydraulic valve OR to the control hydraulic unit or with the hydraulic tank.

ЈW0

I

iii i, j

B

1 gpf

//// s /

W99991

l

FIG. b