SU1740574A1

SU1740574A1 - Boom hydraulic drive of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1740574A1
Application number: SU894754416A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Козлов; Владимир Никитич Тарасов; Игорь Васильевич Степанов; Николай Иванович Гаврилов; Геннадий Александрович Немчинов; Геннадий Николаевич Шалеев; Юрий Петрович Арефьев
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1989-10-30
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам и позвол ет повысить надежность гидропривода. Гидропривод содержит гид- роциличдры (ГЦ) 3, 4 привода стрелы 1,-соединенные с насосом 10 и сливом Гидропривод управл етс основным распределителем 6 и дополнительным распределителем (ДР) 17, который соединен с гидроаккумул тором 18 и с полост ми подъема ГЦЗ, 4. Гидропривод имеет преобразователи давлени (ПД) 22, 23. 26. Гидроаккумул тор 18 св зан с линией управлени первого ПД 22. Лини управлени второго ПД 23 соединена с полостью подъема первого ГЦ 3. Лини управлени ДР 17 подключена к источнику электропитани через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты ПД 22 и 23. Лини управлени ДР 17 подключена к источнику электропитани через нормально разомкнутый контакт третьего ПД 26. Гидропривод имеет переключатель с контактом. Лини управлени ДР 17 подключена к источнику электропитани через нормально разомкнутый контакт переключател . 2 з.п.ф-лы. 2 ил. (Л СThe invention relates to earthmoving machines and improves the reliability of the hydraulic drive. The hydraulic drive contains hydraulic cylinders (HZ) 3, 4 of the boom 1 drive connected to the pump 10 and the drain. The hydraulic drive is controlled by the main valve 6 and the additional valve 17, which is connected to the hydraulic accumulator 18 and 4 The hydraulic actuator has pressure transducers (PD) 22, 23. 26. The hydraulic accumulator 18 is connected to the control line of the first PD 22. The control line of the second PD 23 is connected to the luffing cavity of the first Hz 3. The control line of the HF 17 is connected to the power source through a normally closed and normal but open contacts 22 and the PD 23. The line control HLR 17 is connected to a power source via a normally open contact of the third PD 26. The hydraulic drive has a contact switch. The control line DR 17 is connected to a power source through a normally open switch contact. 2 hp ff. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.The invention relates to earthmoving machines, namely to hydraulic drives of single-bucket excavators.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет уменьшени количества переключений дополнительного распределител .The aim of the invention is to increase reliability by reducing the number of switchings of the additional distributor.

На фиг,- 1 изображен общий вид экскаватора; на фиг. 2 - пример исполнени прин- ципиальной гидравлической схемы гидропривода стрелы.Fig, - 1 shows a general view of an excavator; in fig. 2 shows an exemplary embodiment of the principle hydraulic circuit of a boom hydraulic drive.

Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из первого и второго гидроцилиндров 3 и 4, шарнирно соединенных со стрелой 1 и платформой 5. Основной гидроуправл е- мый распределитель 6 соединен лини ми 7 и 8 с гидроцилиндрами 3 и 4, а также линией 9 с насосом 10 и сливной линией 11 с баком 12. Управление распределителем 6 производитс посредством линий управлени 13 и 14 от блока управлени 15.The hydraulic boom 1 of the excavator 2 consists of the first and second hydraulic cylinders 3 and 4 pivotally connected to the boom 1 and the platform 5. The main hydraulic control valve 6 is connected by lines 7 and 8 to the hydraulic cylinders 3 and 4, as well as line 9 with the pump 10 and a drain line 11 with the tank 12. The control of the distributor 6 is performed by means of control lines 13 and 14 from the control unit 15.

Полость подъема 16 гидроцилиндра 4 через дополнительный распределитель 17 в его позиции б св зана с гидроаккумул тором 18 или линией 7 в позиции а. Управление дополнительным распределителем 17 обеспечиваетс посредством электромагнита 19. Последний линией управлени подключен через последовательно соединенные нормально замкнутый 20 и нормально разомкнутый 21 контакты преобразователей давлени 22 и 23 к источнику электропитани 24. Линии управлени преобразователей давлени 22 и 23 подключены соответственно к гидроаккумул тору 18 и линии 7.The lifting cavity 16 of the hydraulic cylinder 4 through an additional distributor 17 in its position b is connected to the hydraulic accumulator 18 or line 7 in position a. The control of the additional distributor 17 is provided by means of an electromagnet 19. The last control line is connected via serially connected normally closed 20 and normally open 21 contacts of pressure transducers 22 and 23 to power supply 24. Control lines of pressure transducers 22 and 23 are connected to hydraulic accumulator 18 and line 7, respectively .

Предусмотрена возможность дл исключени просадок стрелы при копании иIt is possible to eliminate boom drawdowns when digging and

Х| X |

ОABOUT

ел XIate XI

JJ

при транспортировке экскаватора с вывешенной стрелой линию управлени дополнительного распределител 17 подключать к источнику электропитани 2 через нормально разомкнутый контакт 25 преобразо- вател давлени 26, лини управлени 27 которого св зана с полостью копани гидроцилиндра ковша 28 или через нормально разомкнутый контакт переключател 29 соответственно .When transporting an excavator with a boom hung, the control line of the additional distributor 17 is connected to the power source 2 via a normally open contact 25 of the pressure transducer 26, the control line 27 of which is connected to the digging cavity of the bucket 28 hydraulic cylinder or through a normally open contact of the switch 29, respectively.

При необходимости обеспечить плавающее положение возможна установка распределител 30 плавающего положени с линией управлени 31. Предохранение от перегрузки обеспечиваетс как и в традици- онном гидроприводе установкой предохранительных клапанов (не показаны).If necessary, to provide a floating position, it is possible to install the distributor 30 of the floating position with the control line 31. Overload protection is provided as in traditional hydraulic actuators by installing safety valves (not shown).

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В исходном положении распределитель 6 - в средней позиции. Рабоча жидкость от насоса 10 по лини м 9, 11 поступает обратно в бак 12. Линии 7 и 8 заперты. Распределитель 17 находитс в положении б при отсутствии управл ющего сигнала на входе электромагнита 19.In the initial position, the distributor 6 is in the middle position. The working fluid from pump 10 through lines 9, 11 flows back into tank 12. Lines 7 and 8 are locked. The distributor 17 is in position b in the absence of a control signal at the input of the electromagnet 19.

Подъем стрелы осуществл етс переключением распределител 6 на подъем,соедин линии 7 и 8 с лини ми 9 и 11 соответственно. Это обеспечиваетс пода- чей давлени управлени в линию 14 наклоном руко тки блока управлени 15. В зависимости от того разр жен или зар жен гидроаккумул тор 18 распределитель 17 находитс в позиции б или а. Поэтому при разр женном гидроаккумул торе 18 распределитель 17 переключаетс в позицию а. Переключение распределител 17 осуществл етс подачей напр жени на электромагнит 19 от источника электропитани 24 через замкнутый контакт 20 преобразовател давлени 22 и замкнувшийс контакт 21 преобразовател давлени 23. Контакт 20 остаетс замкнутым, так как гидроаккумул тор 18 разр жен, а контакт 21 замкнет- с потому, что лини 7 соединена с управл ющим входом преобразовател давлени 23 и осуществл етс подъем стрелы . Подъем стрелы 1 будет осуществл тьс подачей рабочей жидкости от насоса 10 в полости гидроцилиндров 3 и 4.The boom is raised by switching the distributor 6 to a hoist, connecting lines 7 and 8 to lines 9 and 11, respectively. This is ensured by supplying pressure to the line 14 by tilting the handle of the control unit 15. Depending on whether the hydraulic accumulator 18 is discharged or charged, the valve 17 is in position b or a. Therefore, with a discharged accumulator 18, the distributor 17 switches to position a. The switch 17 is switched by applying voltage to the electromagnet 19 from the power source 24 through the closed contact 20 of the pressure transducer 22 and the closed contact 21 of the pressure transducer 23. The contact 20 remains closed, since the hydroaccumulator 18 is discharged and the contact 21 closes - therefore that line 7 is connected to the control input of pressure transducer 23 and boom is raised. The lifting of the boom 1 will be carried out by supplying the working fluid from the pump 10 into the cavity of the hydraulic cylinders 3 and 4.

При зар женном гидроаккумул торе 18 его давление зар дки, поступающее на управл ющий вход преобразовател давлени 22, размыкает контакт 20. Поэтому распределитель 17 остаетс в позиции б, в этом случае в процессе подъема стрелы 1 в гидроцилиндр 3 поступает рабоча жидкость от насоса 10, а в гидроцилиндр 4 о г гидроаккумул тора 18. Если в процессеWhen the charged accumulator 18 is charged, its charging pressure supplied to the control input of the pressure transducer 22 opens contact 20. Therefore, the distributor 17 remains in position b, in this case, in the process of raising the boom 1, the working fluid from the pump 10 flows and in the hydraulic cylinder 4 o g hydroaccumulator of 18. 18. If in the process

подъема гидроаккумул тор 18 разр дитс до окончани подъема, что сопровождаетс падением давлени на управл ющем входе преобразовател давлени 22, то контакт 20 замкнетс и через замкнутый контакт 21 осуществл етс подача напр жени от источника электропитани 24 на электромагнит 19. Это вызовет переключение распределител 17 в позицию а. Другими словами произойдет автоматическое переключение полости 16 гидроцилиндра 4 к насосу 10.the accumulator 18 is discharged before the end of the rise, which is accompanied by a pressure drop at the control input of the pressure transducer 22, then the contact 20 is closed and the voltage from the power source 24 is applied to the electromagnet 19 through the closed contact 21 position a. In other words, the automatic switching of the cavity 16 of the hydraulic cylinder 4 to the pump 10 will occur.

Опускание стрелы осуществл етс переключением распределител 6 на опускание , соедин линии 7 и 8 с лини ми 11 и 9 соответственно. Дл этого подаетс давление в линиюуправлени 13. Полости опускани гидроцилиндров 3 и 4 соединены с насосом 10, полость подъема гидроцилиндра 3 с баком 12, а полость подъема 16 с гидроаккумул тором 18. Таким образом,при опускании рабоча жидкость из полости подъема 16 вытесн етс в гидроаккумул тор 18 под действием массы стрелы и другого рабочего оборудовани .The boom is lowered by switching the distributor 6 to lowering, connecting lines 7 and 8 with lines 11 and 9, respectively. To do this, pressure is applied to the control line 13. The lowering cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4 are connected to the pump 10, the hydraulic cylinder 3 raising cavity with the tank 12, and the lifting cavity 16 with the hydraulic accumulator 18. Thus, when lowering, the working fluid from the lifting cavity 16 is displaced into hydroaccumulator 18 under the action of the mass of the boom and other working equipment.

Необходимо отметить, что зар дка гидроаккумул тора 18 всегда будет происходить на объем, не превышающий объем полости 16 гидроцилиндра 4, чем поддерживаетс оптимальный режим рекуперации энергии и исключаетс возможность перезар дки гидроаккумул тора 18. Перезар дка гидроаккумул тора может привести к потер м рекуперируемой энергии на предохранительных клапанах.It should be noted that charging of the hydroaccumulator 18 will always occur at a volume not exceeding the volume of the cavity 16 of the hydraulic cylinder 4, which maintains an optimal energy recovery mode and eliminates the possibility of recharging the hydroaccumulator 18. Overcharging the hydroaccumulator may lead to loss of recoverable energy safety valves.

Исключение просадок стрелы 1 при копании осуществл етс подачей напр жени от источника электропитани 24 на электромагнит 19 через контакт 25 преобразовател давлени 26, линию преобразовател давлени 26, лини управлени 27 которого св зана с полостью копани гидроцилиндра ковша 28. При копании происходит нагруже- ние поршневой полости гидроцилиндра ковша 28, контакт 25 замыкаетс , что ведет к переключению распределител 17 в позицию а.The exclusion of subsidence of the boom 1 when digging is carried out by applying voltage from the power source 24 to the electromagnet 19 through the contact 25 of the pressure transducer 26, the line of the pressure transducer 26, the control line 27 of which is connected to the digging cavity of the hydraulic cylinder of the bucket 28. When digging, the piston loading the bucket cylinder 28 cavity, contact 25 closes, which leads to switching of the distributor 17 to position a.

Исключение просадок стреды при транспортировке экскаватора с вывешенной стрелой осуществл етс замыканием контакта 29.The elimination of drawdowns during the transportation of an excavator with an outlined boom is accomplished by closing contact 29.

Плавающее положение стрелы обеспечиваетс подачей давлени управлени в линию 31, котора обеспечиваетс переключением распределител 30 в положение, соедин ющее линии 7 и 8 с баком 12.The floating boom position is provided by applying control pressure to line 31, which is provided by switching the distributor 30 to the position connecting lines 7 and 8 to tank 12.

Claims

1. The hydraulic boom of the earthmoving machine, including the first and second boom actuator cylinders, connected

with a pump and a drain through a hydraulically controlled main distributor having a control line, an additional distributor connected by main lines to the hydraulic accumulator and the luffing cavities of the first and second boom hydraulic cylinders are also different in that The first and second pressure transducers are equipped with contacts, and the hydraulic accumulator is connected to the control line of the first pressure transducer, the control line of the second pressure transducer is connected to the lift cavity of the first g. the boom cylinder, with the control line of the additional distributor connected to the power supply through the serially connected normally closed and normally open contacts of the first and second pressure transducers.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it is provided with

the contact is a third pressure transducer, and the control line of the additional distributor is connected to the power source through the normally open contact of the third pressure transducer, the control input of which is connected to the digging cavity of the bucket hydraulic cylinder.

3. The hydraulic actuator according to claim 1, that is, with the fact that it is equipped with

a contact switch, and the control line of the additional distributor is connected to the power supply through a normally open switch contact.

.J ... F ....

/// // X /// /// /// /// JP //74.S/S S // /// /// /

Schig.1

Shchi g i