SU523655A1

SU523655A1 - Positional-power controller of the hydraulic attachment system of the tractor

Info

Publication number: SU523655A1
Application number: SU1990995A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Прокопов; Виктор Петрович Гребнев
Original assignee: Воронежский Сельскохозяйственный Институт Имени К.Д.Глинки
Priority date: 1974-01-25
Filing date: 1974-01-25
Publication date: 1976-08-05

Description

расположены обратный клапан 7 и предохранительные клапаны 8 и 9 гидронасоса 10 и гпдропневмоаккумул тора 11.there are check valve 7 and safety valves 8 and 9 of the hydraulic pump 10 and the pneumatic accumulator 11.

Блок питани позиционно-силового регул тора включает основной насос 12, пред- назначенный дл подъема навесного оруди при ручном управлении и дл подзар дки аккумул тора 11, соединенный с последним напорной магистралью 13 через обратный клапан 14 и со сливной магистралью - через перепускной клапан 15 распределител ; дополнительный насос 10 небольшой производительности с делителем потока 16, предназначенным дл обслуживани гидроусилител рул трактора и управлени золотником 6 гидропневматического аккумул тора 11.The power supply of the positional power regulator includes a main pump 12, designed to lift a mounted gun with manual control and to recharge the battery 11, connected to the last pressure line 13 via a check valve 14 and to the drain line through a distributor bypass valve 15 ; additional pump 10 of small capacity with flow divider 16 for servicing the tractor’s hydraulic booster and controlling the spool 6 of the hydropneumatic accumulator 11.

Силовой датчик с механизмом обратной св зи позиционко-силового регул тора имеет привод от нижних т г 17 и включает торсион 18 с рычагом 19, т гу 20 и рычаги 21 и 22.The force sensor with the feedback mechanism of the positioning-power regulator is driven by the lower tg 17 and includes a torsion bar 18 with a lever 19, a bar 20 and levers 21 and 22.

Системой магистралей 23 - 28 позицион- но-силовой регул тор 5 соединен с масл ным резервуаром 29, рабочими полост ми опускани А и подъема Б гидроцилиндра 30 гидропневмоаккумул тором 11, делителем потока 16 и каналом управлени 31 перепускного клапана 15. Магистраль 27 ( в показанном на чертеже положении золотника 4) одновременно соединена со сливом и торцовой полостью В золотника 6.The line system 23 - 28 of the position-force regulator 5 is connected to the oil reservoir 29, the working cavities of lowering A and raising B of the hydraulic cylinder 30 by the hydraulic-pneumatic accumulator 11, the flow divider 16 and the control channel 31 of the bypass valve 15. Highway 27 (in in the drawing, the position of the spool 4) is simultaneously connected with the drain and the end cavity B of the spool 6.

Позиционно-силовой регул тор при силово регулировании работает следующим образом .Positional power regulator in the power regulation works as follows.

Дл опускани оруди 32 устанавливают руко тку 2 в положение, соответствующее заданной глубине обработки почвы. Полости А и Б гидроцилиндра ЗО через магистрали 25 и 24, проточки и отверсти в гильзе 1 и золотник 4 регул тора соедин ютс со сливной магистралью 23, при этом орудие 32 опускаетс .To lower the tool 32, the handle 2 is set at a position corresponding to a predetermined tillage depth. The cavities A and B of the hydraulic cylinder ZO through lines 25 and 24, grooves and openings in the sleeve 1 and the spool 4 of the regulator are connected to the drain line 23, while the tool 32 is lowered.

По мере заглублени оруди 32 в почву его возрастающее сопротивление воздейству ет через нижние т ги 17 на торсион 18, деформаци которого передаетс на золотник 4 регул тора. Заглубление длитс до тех пор, пока магистраль 24 пе перекроетс золотником 4 регул тора от сливной ма- гистрали 23, а полость Б гидроцилиндра 30 не будет заперта (как показано на чертеже ). Магистраль 27 в этом случае остаетс соединенной с резервуаром 29, золотник 4 будет находитьс в нейтральном положении . Соединение магистрали 27 со сливом приводит к падению давлени масла в полос ти В, в результате чего пружина 33 переместит золотник 6 в нейтральное положение , показанное на чертеже. Магистрали 26 и 28, соедин ющие гидропневмоаккумул тор 11с гидроцилиндром 30 и канал управлени 31 перепускного клапана 15 со сливом будут перекрыты. Перепускной клапан 15 закроетс , а масло, нагнетаемое насосом 12 будет поступать в гидропневматический аккумул тор 11.As the tool 32 is buried in the soil, its increasing resistance acts through the lower links 17 on the torsion bar 18, the deformation of which is transmitted to the control valve 4. The recess lasts until the line 24 is closed by the spool 4 of the regulator from the drain trunk 23, and the cavity B of the hydraulic cylinder 30 is not locked (as shown in the drawing). Line 27 in this case remains connected to reservoir 29, spool 4 will be in a neutral position. Connecting the line 27 to the drain leads to a drop in oil pressure in the B strips, with the result that the spring 33 moves the spool 6 to the neutral position shown in the drawing. The lines 26 and 28 connecting the hydropneumoaccumulator 11 with the hydraulic cylinder 30 and the control channel 31 of the relief valve 15 with the drain will be closed. The bypass valve 15 is closed, and the oil pumped by pump 12 will flow into the hydropneumatic accumulator 11.

Дл ограничени предельной величины зар дки гидропневматического аккумул тора 11 золотниковый предохранительный клапан 9 при достижении максимального давлвгни в аккумул торе, соединит магистраль 28 со сливом, мину золотник 6, перепускной клапан 15 поднимаетс , и масло от гидронасоса 12 пойдет на слив.To limit the limiting magnitude of the charge of the hydropneumatic accumulator 11, the slide valve 9 when the maximum pressure in the battery is reached, connects the line 28 to the drain, the valve spool 6 rises, the relief valve 15 rises, and the oil from the hydraulic pump 12 goes to the drain.

При уменьшении сопротивлени оруди 32 золотник 4 под действием пружины 34 переместитс влево, соединив полость Б гидроцилиндра 30 через магистраль 24 со сливом. Будет осуществл тьс коррекци на опускание оруди 32, а в случае необходимости и подзар дка гидропневмоаккумул тора 11, как и при нейтральном положении золотника 4 резгул тора.When the resistance of the gun 32 decreases, the spool 4 under the action of the spring 34 will move to the left, connecting the cavity B of the hydraulic cylinder 30 through line 24 to the drain. The lowering of the tool 32, and, if necessary, recharging of the hydropneumatic accumulator 11, will be carried out, as in the neutral position of the rezulter valve 4.

При увеличении глубины обработки и сопротивлени оруди 32 от заданного значени золотник 4 переместитс вправо и перекроет магистраль 27 от сливной магистрали 23, давление масла в полости В резко возрастет, золотник 6 передвинетс влево, масло от гидропневмоаккумул тора 11 через магистраль 26, каналы в корпусе регул тора обратный клапан 7 и магистраль 24 поступит в полость Б Гидроцилиндра 30. В результате этого произойдет коррекци на подъем оруди . Насос 12 в данныймомент времени , в отличие от известных гидросистем с силовым регул тором , работает вхолостую так как канал управлени 31 соединен со сливом, а перепускной клапан 15 подн т.When increasing the depth of processing and resistance of the gun 32 from the given value, the spool 4 will move to the right and block the main line 27 from the drain line 23, the oil pressure in cavity B will increase dramatically, the valve 6 will move to the left, the oil from the hydraulic accumulator 11 through the main line 26 torus check valve 7 and line 24 will flow into the cavity B of the Hydraulic cylinder 30. As a result of this, a correction will be made to lift the cannon. The pump 12 at this time, unlike the known hydraulic systems with a power regulator, is idling since the control channel 31 is connected to the drain, and the relief valve 15 is raised.

Наличие золотника 6 управлени аккумул тора позвол ет осуществл ть коррекцию на подъем оруди 32 за счет энергии гидропневмоаккумул тора 11 и одновременно при этом переводить работу гидронасоса 12 в режим безнапорного перепуска. Это исключает дополнительный расход энергии двигател на работу гидронасоса 12 под нагрузкой при коррекции на подъем оруди 32 в момент, совпадающий по времени с возросшим сопротивлением последнего. Зар дка же гидропневмоаккумул тора 11 осуществл етс при заданном положении оруди 32 или коррекции на его опускание, т. е. при некоторой недогрузке двигател трактора. Все это нар ду с уменьшением неравномерности загрузки двигател позвол ет повыThe presence of the accumulator spool 6 of the battery control makes it possible to carry out a correction to the raising of the tool 32 due to the energy of the hydro-pneumatic accumulator 11 and at the same time to transfer the operation of the hydraulic pump 12 to the free-flow bypass mode. This eliminates the additional power consumption of the engine for the operation of the hydraulic pump 12 under load, with a correction for lifting the gun 32 at the moment coinciding in time with the increased resistance of the latter. The hydropneumatic accumulator 11 is charged at a predetermined position of the gun 32 or a correction for lowering it, i.e., at some underload of the tractor engine. All this, along with a reduction in engine load imbalance, allows for more