SU511887A1

SU511887A1 - Hydraulic tractor system with hydropneumatic rear wheel suspension

Info

Publication number: SU511887A1
Application number: SU1980590A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Гуськов; Григорий Антонович Молош; Владимир Евгеньевич Борейшо; Анатолий Михайлович Бобко; Лев Зусьевич Шильдкрот; Виктор Сергеевич Толстогузов
Original assignee: Минский тракторный завод
Priority date: 1973-12-28
Filing date: 1973-12-28
Publication date: 1976-04-30

Description

ijibiM отверстием 13 со вспомогательным кгналом 14 золотника 10 и далее магистрал ми 15, 16 - с кольцевой проточкой 17 золотника подзар дки 8 и проточкой 19 золотника управлени 20 гидроувеличител сцепного веса 4, а магистралью 21 через обратный клапан 22 и магистраль 23 - с кольцевой проточкой 24 золотника управлени 20 и проточкой 25 золотника подзар дки 18. Проточка 25 магистралью 26 сообщена с кольцевой проточкой 27 регул тора 7 след щего действи подвески и магистралью 28 - с гидроаккумул тором 5; одновременно проточка 25 через отверстие 29 в золотнике подзар дки 18 сообщена с полостью унравлени 30. Вспомогательный канал 14 золотника 10 распределител 3 в положении соответствующем рабочему положению навесного оруди перекрываетс по ском 31 золотника 10.IjibiM bore 13 with auxiliary valve 14, spool 10, and then main lines 15, 16 — with an annular groove 17 of the charge transfer spool 8 and a groove 19 of the control spool 20 — hydraulic drawbar weight 4, and a line 21 through a check valve 22 and a main 23 — with an annular groove 24 spool control 20 and groove 25 spool charging 18. Groove 25 through line 26 is connected to annular groove 27 of regulator 7 of the following action of the suspension and line 28 to hydro accumulator 5; at the same time, the groove 25 through the opening 29 in the charge charging spool 18 is in communication with the cavity of the control 30. The auxiliary channel 14 of the spool 10 of the distributor 3 in the position corresponding to the working position of the mounted implement is blocked by the skid 31 of the spool 10.

Полость подъема 32 распределител 3 сообщена магистралью 33 с кольцевой проточкой 34 золотника управлени 20 гидроувеличител сцепного веса 4, а полость опускани 35 магистралью 36 - с бесштоковой полостью 37 силового гидроцилиндра 6, св занного с механизмом навески 38 рабочих орудий. Штокова полость 39 силового гидроцилипдра 6 сообщена магистралью 40 через запорный клапан 41 с кольцевой проточкой 42 золотника управлени 20 гидроувеличител сцепного веса 4. Золотник управлени 20 перемещаетс руко ткой 43. Золотник подзар дки 18 поджат пружиной 44, усилие которой регулируетс маховиком 45.Lift cavity 32 of distributor 3 is communicated by line 33 with annular groove 34 of control spool 20 of hydraulic accumulator 4, and lowering 35 of line 36 is connected with rodless cavity 37 of power hydraulic cylinder 6 connected with attachment mechanism of 38 working tools. The rod cavity 39 of the power hydraulic 6 is connected by line 40 through a shut-off valve 41 with an annular groove 42 of the control spool 20 of the hydraulic enlarger of the coupling weight 4. The control spool 20 is moved by the handle 43. The charging spool 18 is preloaded by the spring 44, the force of which is adjusted by the flywheel 45.

Кольцева проточка 46 регул тора 7 след щего действи сообщена магистралью 47 с рабочей полостью гидропневматической подвески задних колес 48 трактора. Золотник 49 регул тора 7 имеет выточки 50, 51 и сверление 52 и соединен шарнирно с рычагом 53 подвески , который в свою очередь щарнирно св зан с остовом трактора и опорным колесом 48. Полость 54 золотника подзар дки 18 гидроувеличител сцепного веса 4 и полость 55 регул тора 7 подвески магистрал ми 56, 57 сообщены со сливом.An annular groove 46 of the regulator 7 of a follow-up action is connected by the line 47 with the working cavity of the hydropneumatic suspension of the rear wheels 48 of the tractor. The spool 49 of the regulator 7 has grooves 50, 51 and drilling 52 and is connected pivotally to the suspension arm 53, which in turn is pivotally connected to the tractor body and the support wheel 48. The cavity 54 of the recharge valve 18 hydraulic lift of the coupling weight 4 and the cavity 55 of the regulator torus 7 suspension lines 56, 57 communicate with the drain.

При работе машины, когда используетс навесное орудие и гидроувеличитель сцепного веса включен (фиг. 1), рабоча жидкость от насоса 2 поступает к распределителю 3, золотник 10 которого установлен в ноложении «Подъем, при этом вспомогательный канал 14 перекрыт по ском 31 золотника 10, перепускной клапан И закрыт, и рабоча жидкость по магистрали 33 поступает к проточке 34. Золотпик управлени 20 установлен руко ткой 43 в положение «Гидроувеличитель сцепного веса включен, при этом проточка 34 сообщена с проточкой 19, и рабоча жидкость по магистрали 16 поступает в проточку 17 золотника подзар дки 18, полость 54 и но магистрали 56 - на слив в резервуар 1. В гидроаккумул торе 5, сообщенном через магистраль 26, кольцевую проточку 25, магистраль 23, кольцевые проточки 24, 42 золотника управлени 20, открытый запорный клапан 41 и магрстраль 40 со штоковой по.тостью 39 гидроцилиндра 6, и через магистраль 26 - с регул тором 7 подвески, рабоча жидкость находитс под давлением, которое определ етс настройкой пружины 44 золотника подзар дки 18. При падении давлени в гидроаккумул торе 5 золотник подзар дки 18 под действием пружипы 44 перемещаетс влево иWhen the machine is in operation, when the mounted implement is used and the hydraulic weight of the grip weight is turned on (Fig. 1), the working fluid from pump 2 goes to the distributor 3, the spool 10 of which is installed in the Lift position, the auxiliary channel 14 being blocked by the spool 31 the bypass valve is both closed and the working fluid through line 33 enters the groove 34. The control zolottik 20 is set with the handle 43 to the position “hydraulic trailer weight is on, the groove 34 communicates with the groove 19, and the working fluid through highway 16 enters the groove 17 of the spool valve 18, the cavity 54 and but the main 56 - is discharged into the reservoir 1. In the accumulator 5, communicated through the main 26, the annular groove 25, the main 23, the annular grooves 24, 42 of the control spool 20, open stop valve valve 41 and magrstral 40 with rod part 39 of hydraulic cylinder 6, and through line 26 with regulator 7 of the suspension, the working fluid is under pressure, which is determined by adjusting the spring 44 of the recharge valve 18. When the pressure drops in the accumulator 5, the valve podzary dk 18 under the action of the spring 44 is moved to the left and

перекрывает проточку 17 от полости 54 и и сливной магистрали 56. При этом рабоча жидкость открывает обратный клапан 22 и поступает через магистраль 23, кольцевую проточку 25 и магистрали 26 и 28 в гидроаккумул тор 5, и через магистраль 26 - к регул тору 7 подвески, а через отверстие 29 в золотнике подзар дки 18 - в полость управлени 30. По достижении заданного давлени золотник управлени перемещаетс overlaps the groove 17 from the cavity 54 and and the drain line 56. The working fluid opens the check valve 22 and enters through the line 23, the annular groove 25 and the line 26 and 28 into the hydraulic accumulator 5, and through the line 26 to the suspension controller 7, and through the opening 29 in the charging valve 18 - into the control cavity 30. When the specified pressure is reached, the control valve moves

вправо, и кольцева проточка 17 сообщаетс с полостью 54 и магистралью 56, а рабоча жидкость поступает в резервуар 1.to the right, and the annular groove 17 communicates with the cavity 54 and the line 56, and the working fluid enters the reservoir 1.

При работе машины, когда навесное орудие находитс в транспортном положении (фиг.When the machine is in operation, when the attachment is in the transport position (Fig.

2), золотник 10 распределител 3 установлен в положении «Нейтраль ; при этом вспомогательный капал 14 открыт, полости подъема 32 и опускани 35 перекрыты, перепускной клапан 11 под действием перепада давлени в2), the spool 10 of the distributor 3 is installed in the position “Neutral; while the auxiliary drip 14 is open, the lifting cavities 32 and lowering 35 are closed, the relief valve 11 under the action of pressure drop in

полости управлени 12, определ емого величиной перепада давлени рабочей жидкости в дроссельном отверстии 13, открыт, золотник управлени 20 руко ткой 43 установлен в положение «Заперто, запорный клапан 41 закрыт , проточки 19, 24, 34, 42 отсоединены друг от друга, бесштокова нолость 37 силового гидроцилиндра 6 герметизирована золотником 10 распределител 3, штокова полость 39 герметизирована запорным клапаном 41the control cavity 12, determined by the value of the differential pressure of the working fluid in the throttle bore 13, is open, the control spool 20 by the handle 43 is set to the Locked position, the stop valve 41 is closed, the grooves 19, 24, 34, 42 are disconnected from each other, without a rod 37 power cylinder 6 is sealed with a valve 10 of the distributor 3, the rod cavity 39 is sealed with a shut-off valve 41

золотника управлени 20 гидроувеличител сцепного веса 4.control spool 20 hydraulic grip weight 4.

Процесс перевода навесного оруди из рабочего в транспортное положение сопровождаетс увеличением нагрузки на колесо 48 иThe process of transferring the mounted implement from the worker to the transport position is accompanied by an increase in the load on the wheel 48 and

рабочую полость гидропневматической подвески 8, под действием которой рычаг 53, св занный с остовом трактора, колесом 48 и золотником 49 регул тора 7 подвески, воздействует на золотник 49. Последний перемещаетс вверх, кольцева проточка 27 сообщаетс с кольцевой проточкой 46, и рабоча жидкость из гидроаккумул тора 5 через магистраль 26, проточки 27, 46 и магистраль 47 поступает в рабочую полость гидропневматической подвески 8.The working cavity of the hydropneumatic suspension 8, under the action of which the lever 53 connected to the tractor's body, the wheel 48 and the slide 49 of the regulator 7 of the suspension, acts on the slide 49. The latter moves upwards, the ring groove 27 communicates with the ring groove 46, and the working fluid from hydroaccumulator 5 through line 26, grooves 27, 46 and line 47 enters the working cavity of the hydropneumatic suspension 8.

При возвращении остова машины в первоначальное положение золотник 49 перекрывает проточку 27 от проточки 46 регул тора 7, и поступление рабочей жидкости в рабочуюWhen returning the frame of the machine to its original position, the spool 49 overlaps the groove 27 from the groove 46 of the regulator 7, and the flow of working fluid into the working

полость гидропневматической подвески 8, а также при утечке жидкости, сопровождаетс процессом подзар дки гидроаккумул тора 5. Процесс подзар дки аналогичен вышеописанному случаю, но рабоча жидкость ноступает вthe cavity of the hydropneumatic suspension 8, as well as the leakage of a fluid, is accompanied by a charging process of the hydroaccumulator 5. The charging process is similar to the case described above, but the working fluid does not enter

гидроаккумул тор уже через вспомогательныйhydroaccumulus torus already through auxiliary

канал 14 перепускного клппана 11, магистрали 15, 16, 21, обратный клапан 22, кольцевую проточку 25 и магистрали 26 и 28.channel 14 of the bypass valve 11, line 15, 16, 21, check valve 22, ring bore 25 and line 26 and 28.

При изменении положени навесного оруди из транспортного в рабочее нагрузка на колесо 48 и гндропневматическую подвеску 8 уменьшаетс , что вызывает перемещение остова трактора вверх, нри этом золотник 49 регул тора 7 след щего действи перемеп;аетс вниз, и его выточка 51 сообщаетс с кольцевой проточкой 46; избыток рабочей жидкости из рабочей полости гидропневматической подвески 8 через магистраль 47, кольцевую проточку 46, выточку 51, сверление 52, полость 55 и магистрали 57 и 56 поступает в резервуар 1.When the position of the mounted implement is changed from the vehicle to the working load on the wheel 48 and the pneumatic suspension 8 is reduced, which causes the tractor body to move upwards, the spool 49 of the regulator 7 is shifting downwards, and its recess 51 communicates with the ring groove 46 ; the excess of working fluid from the working cavity of the hydropneumatic suspension 8 through the line 47, the annular groove 46, the recess 51, the drilling 52, the cavity 55 and the line 57 and 56 enters the tank 1.

Claims

Invention Formula

The hydraulic system of the tractor with a hydropneumatic suspension of the rear wheels, contains a pump, a distributor, the control cavity of the bypass clan, which is associated with the auxiliary channel of the distributor spool, communicated with the drain line, the power hydraulic cylinder, associated with the mechanism of attachment of working tools and hydraulic weight of the coupling weight with hydroaccumulator through the charge valve spool zolotnnk controlled by the coupling weight distributor with distributor and power gpdrotsiltsndpom,

the fact that, in order to ensure a constant value of the nrogib for the hydropneumatic suspension of the rear wheels of the tractor, regardless of the position of the attachment of the working tools and the associated hydraulic cylinder,

the auxiliary channel of the distributor valve is connected to the drain line through the charging valve of the accumulator of the accumulator, and through the return valve of the control valve of the slide of the charging valve and with the accumulator of the accumulator.

the valve, hydroaccumulator, is in communication with the hydro-pneumatic suspension of the rear wheels through the follower regulator.

y /// ffy /// /// f $ f7 /, f} $ y /

t

2.Ц 41

.r

ШШ №: т 7т ттттш ш.

3 Ю 20 S

i-f: t / f. t / - t V

TchHgsch n.1 p5Gl7u, 1 /

1 I, ... i.ii, V.-i -, - 1/1

LI I I /

..

FIG. 2