SU1360932A1 - Устройство дл сварки с колебани ми электрода - Google Patents

Устройство дл сварки с колебани ми электрода Download PDF

Info

Publication number
SU1360932A1
SU1360932A1 SU864077580A SU4077580A SU1360932A1 SU 1360932 A1 SU1360932 A1 SU 1360932A1 SU 864077580 A SU864077580 A SU 864077580A SU 4077580 A SU4077580 A SU 4077580A SU 1360932 A1 SU1360932 A1 SU 1360932A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wire
welding
twisting
axis
channel
Prior art date
Application number
SU864077580A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Кириллович Жилин
Original Assignee
Ждановский металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ждановский металлургический институт filed Critical Ждановский металлургический институт
Priority to SU864077580A priority Critical patent/SU1360932A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1360932A1 publication Critical patent/SU1360932A1/ru

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к дуговой сварке , точнее к механизмам, предназначенным дл  .сообщени  колебательного движени  сварочным горелкам с плав щимс  электродом, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  сварки в труднодоступных местах. Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности сварки в труднодоступных местах пу19 сл со Ci о со оо ю i сборочный ntai

Description

тем уменьшени  габаритов и массы устройства . Устройство имеет корпус 1 и сварочную головку 2, соединенные между собой S-образным мундштуком 3. С торцовой стороны корпуса 1 запрессован гибкий спиральный кабель 14 дл  подачи сварочной проволоки 15. К. концевой части,кабел  14 примыкает приводной механизм 19 подачи проволоки и устройство 20 ее закручивани .
1
Изобретение относитс  к дуговой сварке, точнее к механизмам, предназначенным дл  сообщени  колебательного движени  сварочным горелкам с плав шимс  электродом , и может быть использовано в различ- ных отрасл х народного хоз йства дл  сварки в труднодоступных местах.
Цель изобретени  - обеспечение возможности сварки в труднодоступных местах путем уменьшени  габаритов и веса устрой- ства.
На фиг. 1 показана кинематическа  схема устро.йства сварочной горелки; на фиг. 2 - схема устройства закручивани  присадочной проволоки; на фиг. 3 - схема механизма подачи присадочной проволоки.
Устройство дл  сварки с колебани ми сварочной горелки состоит из корпуса 1 и сварочной головки 2, соединенных между собой S-образно изогнутым мундштуком 3. При этом, в корпусе мундштук 3 закреплен с возможностью вращени  в подшипнике 4. Дл  ограничени  продольного перемеш,ени  в мундштуке 3 имеетс  кольцевой выступ 5. Запираюшийс  фланец 6 при помоши шпилек 7 крепит мундштук к корпусу. Така  же возможность врашени  обеспечена и в сварочной головке 2, корпус которой собран из двух половин, соединенных шпильками 8. В сварочной головке 2 имеетс  полость, в которую вставл етс  кольцевой выступ 9 мундштука 3. Сварочна  головка 2 имеет также сопловую полость 10 дл  инертного газа, зашишаюшего зону шва оси окислени . Газ поступает по гибкому шлангу 11, соединенному с камерой 12 корпуса 1, и шлангу 13 магистрали подачи газа. С торцовой стороны корпуса 1 запрессован гибкий спиральный кабель 14 дл  подачи сварочной проволоки 15. Дл  исключени  перегиба кабел  он снабжен спиральной оплеткой из проволоки или металлической ленты. Канал 16 кабел  14 выполнен с гладкими стенками , обеспечивающими продвижение проволоки с минимальным трением. Продолжением канала 16, расположенного в корпусе.
Проволока 15 проходит через их осевые каналы к устройству 21 разматывани  проволоки . В зону сварки подают присадочную проволоку 15 и одновре.менно закручивают ее вдоль продольной оси. Из-за перегиба проволоки в S-образном мундштуке он начинает враш.атьс  в корпусе 1 горелки, вокруг оси ОО. При этом конец электрода совершает круговые колебани . 3 ил.
служит канал 17 мундштука 3, который в зоне S-образного изгиба выполнен с более шероховатыми стенками, чем в остальной части. К концевой части 18 спирального кабел  14 примыкает приводной механизм 19 подачи. За ним расположено устройство 20 закручивани  сварочной проволоки 15. Проволока 15 проходит через их осевые каналы к устройству 21 разматывани  проволоки , выполненному в виде поворотной рамки 22, закрепленной полуос ми 23 и 24 на опорах вращени  25 и 26. При этом полуось 23 и опора 25 имеют сквозной канал 27 дл  подачи проволоки 15. Барабан 28 предназначен дл  намотки проволоки и установлен внутри поворотной рамки 22 на оси 29 вращени  перпендикул рно направлению продвижени  проволоки 15.
Дл  обеспечени  принудительного вращени  рамки 22 имеетс  привод 30, взаимодействующий с шестерней 31, закрепленной на полуоси 24. Приводами 32 и 33 вращени  такого же устройства снабжены соответственно механизм 19 подачи проволоки 15 и устройство 20 закручивани  проволоки 15. При этом продвижение проволоки осуществл етс  приводными ролика.ми 34 и 35, а закручивание - вращающимс  вдоль оси продвижени  проволоки фрикционным цилиндром 36, закрепленным на опорах 37 и 38 вращени . Фрикционный цилиндр 36 (фиг. 2) выполнен из дву.ч половин 39 и 40, соедийенных между собой фланцами 41, между которыми установлена прокладка 42. Внутри цилиндра расположена фрикционна  набивка 43, взаимодействующа  с проволокой 15. Давление набивки на проволоку регулируетс  путем сближени  фланцев. Устройство 20 закручивани  проволоки совмещено с системой ее подачи (фиг. 3) и состоит из крестообразно расположенных роликов 44 и 45, один из которых соединен с приводом 46 вращени . Угол (р между ос ми роликов,характеризующий их взаимное расположение относительно присадочной проволоки 15, регулируетс  путем поворота опор роликов. Такое расположение роликов обеспечивает возникновение составл ющих продольного перемещени  и закручивани  проволоки. Регулировка усилий закручивани  обеспечиваетс  изменением угла ф, с увеличением угла усилие закручивани  возрастает, и устройство 20 закручивани  проволоки и мундштук 3 образуют .механизм 47 колебаний (вращени ) конца проволоки,  вл ющегос  плав щимс  электродом , который подключен к источнику пи- тани  с помощью устройства 48.
Устройство дл  сварки с колебани ми электрода работает следующим образом.
При вьЕполнении сварки корпус 1 переРасположенна  за устройством раскручивани  рамка 22 с барабаном 28 не преп тствует закручиванию проволоки 15. так как вращаетс  вместе с проволокой в ту же сторону. Вращение рамки не вли ет на раскручивание барабана с запасом проволоки, так как проволока проходит через внутреннюю полость полуоси 23. Дл  устранени  нагрузки с фрикционного барабана при
20
мещают вдоль стыка свариваемых деталей. закручивании проволоки рамка 22 вранаа- В зону сварки с помощью механизма 19 по-
дачи подают присадочную проволоку 15. Одновременно с продвижением проволоки происходит ее закручивание устройством 20. Закручивание проволоки осуществл етс  за счет момента закручивани , создаваемого приводом 33 при фрикционном зацеплении цилиндра 36 с проволокой. На длине L проволоки между устройством 20 закручивани  и механизмо.м 19 подачи образуетс  упруго закрученный отрезок. За пределами механизма 19 подачи в сторону мунд- птука 3 раскручиванию проволоки 15 преп тствует S-образно изогнутый мундщтук 3. Из-за перегиба проволоки в мундштуке и увеличени  сопротивлени  вращени  мунд25
етс  с помощью привода 30. Это позвол ет измен ть усили  закручивани  при регх лп- ровке работы устройства закручивани . Предлагаемое устройство по сравнению с известным более просто в изготовлении и эксплуатации, ко.мпактно, что позвол ет lun- роко примен ть его в самых разнообразных технологических услови х как в системах автоматической сварки, так и в полуавтоматической , в том числе при сварке в стесненных услови х и стыков с различным пространственным расположением. Благодар  отдельному расположению сварочной головки от приводных систем и ее нод- вижности относительно корпуса обеспечиваетс  удобна  ориентаци  горелки отноштук 3 начинает вращатьс  в корпусе го- зо сительно оси щва. Предлагаемое устройство релки t вокруг оси ОО . При этом конец электрода и сварочна  головка начинает coBepnjaTb круговые колебани  по траектории , и вращени  головки вокруг оси не происходит, так как 3, закреплен в корпусе и головке с возможностью 35 свободного поворота. Устройство закручивани  проволоки обеспечивает как улучшение продвижени  проволоки по каналу, так и вращени  мундщтука, который  вл етс  также дл  проволоки узким каналом
универсально и легко может быть изготовлено дл  самых различных сварочных систем путем неслол ной переделки существующего оборудовани .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  сварки с колебани ми электрода, содержащее корпус, сварочную головку, приводной механизм колебаний горелки , отличающеес  тем, что, с целью
    продвижени . Канал 16 спирального кабел  обеспечени  возможности сварки в трудно- имеет диаметр, близкий к диаметру проволо- доступных местах путем уменьшени  габаки , поэтому образование витков спирали не возникает. В.место этого происходит осевое проталкивание упруго закрученной прово- . юки по осево.му каналу и ее вращение вокруг своей оси. В RS-образном мундштуке, представл ющем собой как бы продолжение «канала, исключаетс  вращение упруго закрученной проволоки вокруг своей оси. Здесь сказываютс  эффект З-оиразного изгиба, затрудн ющий кручение проволоки вокруг своей оси, а также увеличивающиес  силы трени , необходимые дл  достаточного электрического контакта. Эффект S-образного изгиба , преп тствующий кручению проволоки вокруг собственной оси, объ сн етс  тем, что, в зоне изгиба (колена) проволоки момент закручивани  должен быть увеличен на
    45
    50
    55
    ритов и веса устройства, оно снабжено S-об- разным мундштуком, св занным одним концом с корпусом, а другим - со сварочной головкой и установленным с возможностью поворота в корпусе и в сварочной го. ювке, механизмом подачи присадочной проволоки, выполненным в виде крестообразно расположенных роликов, поворотной рамкой с опо- ра.ми, одна из которых выполнена с ка- на.чом дл  направлени  присадочной проволоки , и барабаном дл  намотки проволоки, установленным перпендикул рно к оси канала дл  направлени  присадочной проволоки , приводной механизм колебаний выполнен в виде двух цили}1дров с фланцами, которые соединены между собой, а полости цилиндров заполнены фрикционной набивкой.
    величину, достаточную дл  распр млени  проволоки. Это «добавочное увеличение момента используетс  в устройстве дл  вращени  мундщтука и далее дл  колебаний электрода.
    Расположенна  за устройством раскручивани  рамка 22 с барабаном 28 не преп тствует закручиванию проволоки 15. так как вращаетс  вместе с проволокой в ту же сторону. Вращение рамки не вли ет на раскручивание барабана с запасом проволоки, так как проволока проходит через внутреннюю полость полуоси 23. Дл  устранени  нагрузки с фрикционного барабана при
    закручивании проволоки рамка 22 вранаа-
    0
    закручивании проволоки рамка 22 вранаа-
    5
    етс  с помощью привода 30. Это позвол ет измен ть усили  закручивани  при регх лп- ровке работы устройства закручивани . Предлагаемое устройство по сравнению с известным более просто в изготовлении и эксплуатации, ко.мпактно, что позвол ет lun- роко примен ть его в самых разнообразных технологических услови х как в системах автоматической сварки, так и в полуавтоматической , в том числе при сварке в стесненных услови х и стыков с различным пространственным расположением. Благодар  отдельному расположению сварочной головки от приводных систем и ее нод- вижности относительно корпуса обеспечиваетс  удобна  ориентаци  горелки относительно оси щва. Предлагаемое устройство
    универсально и легко может быть изготовлено дл  самых различных сварочных систем путем неслол ной переделки существующего оборудовани .
    Формула изобретени 
    5
    0
    5
    ритов и веса устройства, оно снабжено S-об- разным мундштуком, св занным одним концом с корпусом, а другим - со сварочной головкой и установленным с возможностью поворота в корпусе и в сварочной го. ювке, механизмом подачи присадочной проволоки, выполненным в виде крестообразно расположенных роликов, поворотной рамкой с опо- ра.ми, одна из которых выполнена с ка- на.чом дл  направлени  присадочной проволоки , и барабаном дл  намотки проволоки, установленным перпендикул рно к оси канала дл  направлени  присадочной проволоки , приводной механизм колебаний выполнен в виде двух цили}1дров с фланцами, которые соединены между собой, а полости цилиндров заполнены фрикционной набивкой.
    ./
    :
    V6
SU864077580A 1986-05-11 1986-05-11 Устройство дл сварки с колебани ми электрода SU1360932A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864077580A SU1360932A1 (ru) 1986-05-11 1986-05-11 Устройство дл сварки с колебани ми электрода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864077580A SU1360932A1 (ru) 1986-05-11 1986-05-11 Устройство дл сварки с колебани ми электрода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1360932A1 true SU1360932A1 (ru) 1987-12-23

Family

ID=21241416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864077580A SU1360932A1 (ru) 1986-05-11 1986-05-11 Устройство дл сварки с колебани ми электрода

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1360932A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 95741, кл. В 23 К 9/16, 12.02.73 Авторское свидетельство СССР № 916181, кл. В 23 К 9/30, 27.04.78. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1568449B1 (en) Robot arm provided with a cable arrangement, and industrial robot utilizing the same
US4344553A (en) Welding wire feed device
JP2004306072A (ja) アーク溶接ロボットにおける溶接ワイヤ等の供給機構
JPS6050546B2 (ja) 自動溶接装置
JP3863175B2 (ja) アーク溶接ロボットにおける溶接ワイヤの供給機構
JP4301984B2 (ja) アーク溶接ロボットの溶接トーチ用線条体処理構造
JPH0526593B2 (ru)
JP2004299024A (ja) ロボット等の関節部のケーブルガイド
JP5319385B2 (ja) アーク溶接ロボットのケーブル配設構造
US20060104791A1 (en) Umbilical member managing system for industrial robot
SU1360932A1 (ru) Устройство дл сварки с колебани ми электрода
JP2009006454A (ja) 溶接ロボットにおけるワイヤ送給装置の設置方法、溶接ロボットにおけるワイヤ送給装置の設置構造及び溶接ロボット
JP2006150378A (ja) 溶接用ロボット
US3632959A (en) Exchangeable cartridge unit for automatic welders
JP6664645B2 (ja) 溶接装置
JP2005297069A (ja) アーク溶接ロボットにおける溶接ワイヤの供給機構
US4196333A (en) Welding wire and apparatus for dispensing the same
US3387759A (en) Wire feeding means
JP3770720B2 (ja) 溶接トーチ
JP2021186839A (ja) 管材の円周溶接装置
KR100215554B1 (ko) 아크용접 토오치
WO2023223637A1 (ja) 溶接システム
CN212599584U (zh) 弧焊机器人传动机构及焊接系统
JPH0724777A (ja) 配管・配線を備えるロボットアーム構造
JP2629931B2 (ja) ヘッダへの管溶接装置