SU136023A1

SU136023A1 - Load moment limiter for derrick type gantry cranes

Info

Publication number: SU136023A1
Application number: SU674491A
Authority: SU
Inventors: Н.И. Коротенко; А.А. Мамакин
Original assignee: Н.И. Коротенко; А.А. Мамакин
Priority date: 1960-07-25
Filing date: 1960-07-25
Publication date: 1960-11-30

Description

Изобретение представл ет собой новую конструкцию ограничител грузоподъемности дл свободносто щих стреловых кранов с переменной грузовой характеристикой.The invention is a new design of a load limiter for free-standing jib cranes with a variable load characteristic.

Как известно, устройство, предохран ющее такой кран от опрокидывани , должно реагировать на величину максимального грузового момента, т. е. не допускать подъема груза, превышающего установленную величину дл каждого данного вылета стрелы. В св зи с этим, ограничители грузоподъемности дл таких кранов состо т из двух самосто тельных элементов, один из которых реагирует на изменение вылета стрелы, другой - на вес груза.As is well known, a device preventing such a crane from overturning must respond to the magnitude of the maximum load moment, i.e., not to allow the load to rise beyond the set value for each given boom reach. In this connection, the load limiters for such cranes consist of two independent elements, one of which responds to changes in the reach of the boom, the other to the weight of the load.

В известных ограничител х элемент, реагирующий на вылет стрелы , кинематически св зан с самой стрелой и поэтому весь механизм ограничител располагаетс у корп стрелы и конструктивно получаетс громоздким. Элемент, реагирующий на величину нагрузки крана, использует в своей конструкции витую пружину, что ведет к весьма неточной работе ограничител в св зи с трудност ми в подборе пружины с точностью, соответствующей ее теоретической характеристике.In the known restraints, the element that reacts to the departure of the boom is kinematically associated with the boom itself and therefore the whole mechanism of the stopper is located at the arrow building and is constructively cumbersome. The element responsive to the magnitude of the load of the crane uses a coil spring in its design, which leads to a very inaccurate work of the limiter due to difficulties in selecting the spring with an accuracy corresponding to its theoretical characteristic.

Предлагаема конструкци ограничител свободна от этих недостатков , т. к., элемент, реагирующий на вылет стрелы, кинематически св зан не со стрелой, а со стреловым полиспастом и ограничитель расположен не у корн стрелы, а вблизи неподвижного блока стрелового полиспаста, что создает возможность облегчени его конструкции.The proposed design of the limiter is free from these drawbacks, since the element reacting to the boom reach is kinematically connected not with the boom, but with the boom pulley and the stopper is located not at the boom root, but near the fixed boom pulley block, which makes it possible to facilitate his designs.

Вита пружина в предлагаемой конструкции заменена перемещающимс уравновещивающим грузом, что позвол ет обеспечить необходимую точность работы всего механизма ограничител .In the proposed design, the Vita spring is replaced by a moving balancing load, which ensures the necessary accuracy of the operation of the entire mechanism of the limiter.

На фиг. 1 показано место расположени механизма ограничител ; на фиг. 2 - его устройство.FIG. Figure 1 shows the location of the restrictor mechanism; in fig. 2 - his device.

№ 136023- 2 Канат стреловой лебедки, идущий к стреловому полиспасту, огибает направл ющий блок У, посаженный на эксцентриковый валик 2, с которыми жестко скреплены уравновещивающий рычаг 3 с перемещающимс по нему грузом 4. На втором плече этого рычага, наход щемс под углом в 90° к первому плечу, закреплена линейка 5, поворот которой вызывает срабатывание конечного выключател 6 и выключение из работы механизмов крана.No. 136023-2 A boom hoist rope going to a boom hoist bends around a guide block U mounted on an eccentric roller 2, with which the balancing arm 3 is rigidly fastened with a load 4 moving along it 4. On the second arm of this lever located at an angle 90 ° to the first shoulder, fixed line 5, the rotation of which causes the operation of the limit switch 6 and off from the mechanisms of the crane.

Положение груза 4 на горизонтальном плече рычага 3 зависит от вылета стрелы крана, а перемещение его по рычагу производитс вилкой 7, наход щейс на нижнем конце рычага 8, качающегос около неподвижной оси 9.The position of the load 4 on the horizontal arm of the lever 3 depends on the boom of the crane, and its movement along the lever is carried out by a fork 7 located on the lower end of the lever 8 swinging about the fixed axis 9.

Палец 10, наход щийс на втором, верхнем плече рычага 8, входит в прорезь кулачковой щайбы 11, свободно посаженной на ось нижнего блока стрелового полиспаста.The finger 10, which is located on the second, upper shoulder of the lever 8, enters the slotted cam plate 11, which is freely seated on the axis of the lower block of the boom polyspast.

Кулачкова щайба 11 через посредство направл ющего устройства 12 св зана с одной из ветвей каната стрелового полиспаста.A cam lock 11 via a guide device 12 is connected to one of the branches of the rope of the jib polyspast.

Изменение вылета стрелы вызывает изменение направлени канатов полиспаста и, :ледовательно, поворот кулачковой шайбы 11, а вход щий в криволинейную прорезь шайбы палец 10 поворачивает рычаг 8 и перемещает груз 4 по рычагу 5. Таким образом, каждому определенному вылету стрелы соответствует определенное положение груза 4.Changing the reach of the boom causes a change in the direction of the ropes of the tackle and, consequently, turning the cam washer 11, and the finger 10 entering the curvilinear cut of the washer rotates the lever 8 and moves the load 4 along the lever 5. Thus, a certain position of the load 4 .

При предельной дл данного вылета стрелы нагрузке усилие на блоке / ограничител преодолевает момент от груза 4, эксцентриковый валик поворачиваетс и, нажима линейкой 5 на ползунок конечного выключател 6, выключает электродвигатели механизмов крана. Расположение механизма ограничител у стреловых блоков, а не у корн стрелы как , позвол ет значительно уменьшить его габариты.When the load on the block / limiter is the maximum for a given boom, it overcomes the moment from the load 4, the eccentric roller turns and, pressing the ruler 5 on the slider of the limit switch 6, switches off the electric motors of the crane mechanisms. The arrangement of the stopper mechanism at the boom blocks, and not at the root of the boom as it allows, significantly reduces its dimensions.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Load moment limiter for derrick type gantry cranes with variable load characteristic, having as an effort sensor a jib boom branch, an envelope of the guide block, as a transmission mechanism — an eccentric shaft with a lever, as a correction device — a profiled cam that changes its position when changing the boom of the crane, characterized in that, in order to increase the accuracy of operation, the balancing body is made in the form of an eccentric lever moving in la cargo.

2. The load moment limiter according to claim 1, characterized in that, in order to reduce its dimensions, the correction cam is located on the axis of the fixed blocks of the boom polyspast.