SU118961A1

SU118961A1 - Boom crane capacity limiter

Info

Publication number: SU118961A1
Application number: SU608372A
Authority: SU
Inventors: А.И. Кодкин
Original assignee: А.И. Кодкин
Priority date: 1958-09-24
Filing date: 1958-09-24
Publication date: 1958-11-30

Description

Известны ограничители грузоподъемности, состо щие из двух датчиков , св занных с исполнительным механизмом, имеющим концевой выключатель - датчик угла поворота стрелы (вынолненный в виде кругового сектора), поворачивающийс на угол, соответствующий углу поворота стрелы, и датчик нат жени каната, выполненный в виде рычага , св занного с концевым выключателем, отключающим ток привода при превыщении нагрузки, допустимой дл данного вылета стрелы.Load limiters are known, consisting of two sensors associated with an actuator having a limit switch - a boom angle sensor (made in the form of a circular sector), turning at an angle corresponding to the boom angle, made in a lever connected to a limit switch that cuts off the drive current when the load exceeds the allowable for a given boom reach.

Описываемое изобретение имеет своей целью увеличить компактность исполнительного механизма такого ограничител грузоподъемности , дл чего концевой выключатель монтирован на круговом секторе, а включающий рычаг свободно посажен на ось последнего.The described invention is intended to increase the compactness of the actuator of such a load limiter, for which the limit switch is mounted on a circular sector, and the inclusive lever is freely seated on the axis of the latter.

На фиг. 1 приведен один из возможных вариантов установки описываемого ограничител ; на фиг. 2 - устройство исполнительного механизма ограничител (разрез по АА на фиг. 1); на фиг. 3 - схема иснолнительного механизма.FIG. 1 shows one of the possible installation options for the described limiter; in fig. 2 - the device of the limiting actuator (section along AA in FIG. 1); in fig. 3 is a diagram of the enforcement mechanism.

Основными част ми нредлагаемого ограничител грузоподъемности вл ютс датчики нат жени грузового каната и угла поворота стрелы и исполнительный механизм.The main parts of the proposed load limiter are load rope tension and boom angle sensors and an actuator.

Датчик нат жени грузового каната состоит из рычага /, ось которого закреплена на конструкции поворотной головки 2, несущего ролик 3 и груз 4. Под действием веса груза 4 ролик 3 поджимаетс к грузовому капату 5. Рычаг / св зан с исполнительным механизмом с помощью шарнирной т ги 6. Датчик угла поворота стрелы состоит из щарнирной т ги 7, один конец которой крепитс к кронщтейну стрелы 8, а второй- к рычагу 9 исполпительного механизма. В корпусе W последнего предусмотрены направл ющие дл щтанги 11, св занной с т гой 6 и несущей профилированный кулачок 12. Зубчатое колесо валика 13, несущего соединенный с т гой 7 рычаг 9, находитс в зацеплении с шестерней кругового сектора 14, на котором монтирован концевой выключательThe tension sensor of the cargo rope consists of a lever / whose axis is fixed on the design of the swivel head 2 carrying the roller 3 and the load 4. Under the action of the weight of the load 4, the roller 3 is pressed against the cargo cap 5. The lever is connected to the actuator by means of a hinge 6. The angle of rotation of the boom consists of a hinged rod 7, one end of which is attached to the arm of the boom 8, and the second to the lever 9 of the actuating mechanism. In the housing W of the latter, guides are provided for the rod 11 connected to the thrust 6 and bearing the profiled cam 12. The gear wheel of the roller 13 carrying the lever 9 connected to the thrust 7 is in engagement with the gear wheel of the circular sector 14, on which the end gear switch

№ 118961No. 118961

15, включенный в цепь управлени приводом подъемного механизма крана. На оси 16 кругового сектора свободно посажен выключающий рычаг 17, скрепленный с шестерней 18, наход щейс в зацеплении с рейкой 19, перемещающейс по закрепленной на корпусе 10 направл ющей 20 и снабженной взаимодействующим с пазом кулачка 12 роликом 21.15 included in the crane control circuit of the crane lifting mechanism. On the axis 16 of the circular sector, a switching lever 17 is attached loosely to the gear 18, which is engaged with the rack 19, moving along the guide 20 fixed on the housing 10 and provided with a roller 21 interacting with the groove of the cam 12.

При изменении вылета стрелы 8 т га 7 поворачивает посредством рычага 9 валик 13, что вызывает поворот на определенный угол св занного с последним зубчатой передачей кругового сектора 14 совместно с закрепленным на последнем концевом выключателем 15.When changing the reach of the boom, 8 t ha 7 turns the roller 13 by means of the lever 9, which causes a rotation at a certain angle associated with the last gear of the circular sector 14 together with the fixed end switch 15.

При изменении величины поднимаемого краном груза соответственно увеличиваетс или уменьщаетс величина равнодействующей нат жени каната 5, воздействующей на ролик 3 рычага /, вызыва поворот последнего и также перемещение св занной с ним т гой 6 щтанги 11. При этом кулачок 12 воздействует на ролик 21 рейки 19 перемещение последней, в свою очередь, вызывает поворот на соответствующий угол рычага 17. Профиль кулачка 12 и кинематические соотнощени передаточных механизмов ограничител подбираютс таким образом, чтобы при подъеме предельно допустимой дл каждого вылета (но которому соответствуют также определеппые положени концевого выключател 15) груза, угол поворота рычага 17 был бы достаточен дл взаимодействи последнего с нажимным щтоком концевого выключател 15.When the magnitude of the load lifted by the crane changes, the value of the resultant tension of the rope 5 acting on the roller 3 levers / increases, respectively, causing the latter to turn and also moving the associated 6 with the rod 6. In this case, the cam 12 acts on the roller 21 of the rail 19 the displacement of the latter, in turn, causes rotation at the corresponding angle of the lever 17. The profile of the cam 12 and the kinematic ratios of the transfer mechanisms of the limiter are selected so that, when lifting, the maximum stable for each departure (but to which the definite positions of the limit switch 15 also correspond) of the load, the angle of rotation of the lever 17 would be sufficient for the latter to interact with the pressure switch of the limit switch 15.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности, в соответствии с заданной грузовой характеристикой, обеспечивает защиту от подъема грузов, превышающих допустимые дл любого из вылетов стрелы крана.Thus, the load limiter, in accordance with a given load characteristic, provides protection against lifting loads that exceed the allowable for any of the boom of the crane boom.

Предмет изобретени Subject invention

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, включающий в себ два датчика, конечные звень которых св заны с исполнительным механизмом, имеющим концевой выключатель-датчик угла поворота стрелы, выполненный в виде кругового сектора, сопр женного со стрелой так, что имеет возможность поворачиватьс на угол, соответствующий углу поворота стрелы, и датчик нат жени каната, выполненный в виде рычага, несущего прижимной к грузовому канату ролик и соединенный с профилированным кулачком, св занным с выключающим рычагом , взаимодействующим с концевым выключателем, отключающим ток привода при превышении нагрузки, допустимой дл данного вылета стрелы, отличающийс тем, что, с целью создани большей компактности исполнительного механизма, концевой выключатель его монтирован на ось последнего.A boom crane load limiter comprising two sensors, the final links of which are connected to an actuator having a limit switch-sensor of the angle of rotation of the boom, made in the form of a circular sector, coupled with the boom so that it can rotate through an angle corresponding to the angle rotation of the boom, and the tension sensor of the rope, made in the form of a lever carrying a roller clamping to the cargo rope and connected to a profiled cam connected to the deactivating lever, interact it with the limit switch disconnects the drive current for the load is exceeded, for a given allowable loading arm, characterized in that in order to provide a more compact actuator, a limit switch is mounted on its axis of the latter.

Комитет по делам изобретений к открытии при Совете Министров СССР Редактор Л. Г. ГоландскийГр. 131Inventions Committee for Discovery at the Council of Ministers of the USSR Editor L. G. Golandsky Gr. 131

Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 25.V-59 г.Information and Publishing Department. Sub. to pec. 25.V-59 g.

-Объем 0,34 п. л.Зак. 3601Тираж 965Цена 50 кол.-Volume 0.34 p. L. Zak. 3601 Circulation 965 Price 50 col.

Типографи Комитета по делам изобретений и сгкрытий при Совете Министров СССРPrinting houses of the Committee for Inventions and Covenants under the USSR Council of Ministers

Москва, Петровка, 14.Moscow, Petrovka, 14.