SU969652A1

SU969652A1 - Lifting height limiting device for load-engaging member of boom crane

Info

Publication number: SU969652A1
Application number: SU813273880A
Authority: SU
Inventors: Михаил Давыдович Воловик; Александр Лазаревич Сандал; Виктор Егорович Останин; Геннадий Иванович Матвеев; Александр Сергеевич Землянский
Original assignee: Уральский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1981-04-10
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1982-10-30

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано дл ограничени подъема грузозахватного органа.The invention relates to lifting equipment, namely, safety devices for jib cranes, and can be used to limit the lifting of the lifting body.

Известен ограничитель высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана, содержащий поворотный рычаг, установленный на стреле и взаимодействующий с грузозахватным органом, и т гу, посредством которой поворотный рычаг св зан с исполнитель ным механизмом 1.A known lifting height limiter of the lifting body of the boom crane comprises a pivoting lever mounted on the boom and interacting with the lifting body and a rod through which the pivoting lever is connected with the actuator 1.

Недостаток известного ограничител - расположение исполнительного органа на стр.еле крана.The disadvantage of the known limiter is the location of the executive body on the crane.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс ограничитель высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана, содержащий поворотный рычаг, установленный на стреле и взаимодействующий с грузозахватным органом, ОСНОВНО.Й гибкий орган, соединенный с поворотным рычагом и проложенный вдоль стрелы крана , и дополнительный гибкий орган, св занный с исполнительным механизмом 23.The closest technical solution to the present invention is the height limiter of the lifting body of the boom crane, containing a pivoting lever mounted on the boom and interacting with the lifting body, the BASIC. associated with the actuator 23.

Недостаток ограничител состоит в сложности конструкции.The disadvantage of the limiter is the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение конструкции ограничител .The purpose of the invention is to simplify the design of the limiter.

Указанна цель достигаетс тем, что в ограничителе высоты дополнительный гибкий орган проложен вдоль рамы крана и кинематически св зан с основным ги.бким органом посредством Z-o610 разных рычагов, сопр женных друг с другом и установленных с возможностью поворота относительно соответственно горизонтальной и вертикальной осей на стреле и раме крана, и повод15 ков, закрепленных на Z-образных рычагах перпендикул рно плоскости их вращени и соединенных соответственно с основным и дополнительным гибким органом.This goal is achieved by the fact that in the height limiter an additional flexible body is laid along the crane frame and is kinematically connected to the main body. the boom and frame of the crane, and the leads attached to the Z-shaped levers perpendicular to the plane of their rotation and connected respectively to the main and additional flexible member.

2020

На фиг. 1 изображен предлагаемый ограничитель, общий вид; на фиг. 2 кинематическа св зь ограничител , общий вид.FIG. 1 shows the proposed limiter, a general view; in fig. 2 kinematic constraint constraint, general view.

Ограничитель высоты подъема гру25 зозахватного органа стрелового крана содержит поворотный рычаг 1, установленный на стреле 2 и взаимодействующий с грузозахватным органом 3. Основной гибкий орган 4 соединен с ры- The height limiter of the lifting unit of the crane body of the boom crane contains a pivoting lever 1 mounted on the boom 2 and interacting with the load gripping body 3. The main flexible body 4 is connected to the market

30 чагом 1, проложен вдоль стрелы 2 и30 with chagom 1, laid along arrow 2 and

через кинематическую св зь соединен с дополнительным гибким органом 5, проложенным вдоль рамы 6 -и св занны с исполнительным механизмом (не показан ) . Кинематическа св зь представл ет собой Z-образные рычаги 7 и 8, сопр женные друг с другом и установленные с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной оси на стреле 2 и раме 6 крана. Поводки 9 и 10 закреплены на рычагах 7 и 8 перпендикул рно их плоскости и соединены соответственIHO с гибкими органами 4 и 5. Ограничитель предназначен jofia кранов, у кторых втулки 11 стрелы 2 вращаютс на оси рамы 6.through a kinematic connection is connected with an additional flexible organ 5, laid along the frame 6, and connected with an actuator (not shown). The kinematic link is the Z-shaped levers 7 and 8, which are coupled to each other and are installed with the possibility of rotation relative to the horizontal and vertical axis on the boom 2 and the frame 6 of the crane. The levers 9 and 10 are fixed on the levers 7 and 8 perpendicular to their planes and are connected respectively to flexible bodies 4 and 5. Jofia cranes are designed for the limiter, for which the sleeves 11 of the boom 2 rotate on the frame axis 6.

Ограничитель высоты по,цъема грузозахватного органа стрелового кран работает следующим образом.The height limiter on, tsemu load-lifting body of the jib crane works as follows.

При наклоне стрелы 2 положение рычагов 7 и 8 не измен етс относительно друг друга. При взаимодействии грузозахватного органа 3 с рычагом 1 гибкий орган 4 поднимаетс вверх и поворачивает через поводок 9 рычаг 7, который в свою очередь поворачивает рычаг 8, который через поводок 10 перемещает орган 5, воздействующий на исполнительный механизм .When the boom 2 is inclined, the position of the levers 7 and 8 does not change relative to each other. When the load gripping body 3 interacts with the lever 1, the flexible body 4 rises up and turns the lever 7 through the leash 9, which in turn turns the lever 8, which through the leash 10 moves the body 5 acting on the actuator.

Ограничитель.высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана предназначен дл кранов, у которых втулка стрелы вращаетс - относительно оси рамы и имеет сравнительно простую конструкцию.Limiter. The lifting height of the lifting body of the boom crane is designed for cranes in which the boom bushing rotates relative to the axis of the frame and has a relatively simple design.

Claims

1. USSR author's certificate No. 443834, cl. B 66 P.23 / 88, 09.26.72

2. USSR author's certificate No. 688420, cl. 66 C 23/88, 04/27/78 (prototype).