SU1359529A1 - Translation motion mechanism - Google Patents

Translation motion mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1359529A1
SU1359529A1 SU853973793A SU3973793A SU1359529A1 SU 1359529 A1 SU1359529 A1 SU 1359529A1 SU 853973793 A SU853973793 A SU 853973793A SU 3973793 A SU3973793 A SU 3973793A SU 1359529 A1 SU1359529 A1 SU 1359529A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shafts
flexible element
different
rollers
base
Prior art date
Application number
SU853973793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Саломатин
Original Assignee
Хабаровский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хабаровский политехнический институт filed Critical Хабаровский политехнический институт
Priority to SU853973793A priority Critical patent/SU1359529A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1359529A1 publication Critical patent/SU1359529A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению. Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности и точности перемещени  путем обеспечени  кинематической св зи валов. Механизм поступательного перемещени  содержит основание 1, ползун 2, два ролика 3, 4, два вала 5, 6 и две пары направл ющих роликов 7 и 8, 9 и 10. Бесконечный гибкий элемент 11 охватывает несколькими витками валы 5, 6 и затем последовательно ролики и направл ющие ролики. Валы кинематически св заны друг с другом зубчатой парой с передаточным отношением, отличным от единицы. Кроме того, могут быть различны шаги бесконечного гибкого элемента 11 на валы и диаметры валов. При совместном вращении валов 5,6 происходит укорачивание одной из ветвей бесконечного гибкого элемента 11 и удлинение другой, что вызьгоает смещение ползуна 2. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. ,, (ЛThe invention relates to mechanical engineering and instrument making. The purpose of the invention is to increase the load capacity and accuracy of movement by providing kinematic coupling of the shafts. The translational movement mechanism includes a base 1, a slider 2, two rollers 3, 4, two shafts 5, 6 and two pairs of guide rollers 7 and 8, 9 and 10. The endless flexible element 11 spans several turns of the shafts 5, 6 and then the rollers in series and guide rollers. The shafts are kinematically connected to each other by a gear pair with a gear ratio other than one. In addition, the steps of the endless flexible element 11 on shafts and shaft diameters can be different. When the shaft 5,6 is rotated together, one of the branches of the infinite flexible element 11 is shortened and the other is lengthened, which causes the slide 2 to shift. 2 Cp f-ly, 1 ill. ,, (L

Description

1one

1359529.21359529.2

щий ролик 7, ролик 3, направл ющий ролик 9 и наматываетс  на вал 6, а ветвь 5 гибкого элемента сматываетg с  с вала 6, огибает направл ющий .ролик 10, ролик 4, направл ющий ролик 8 и наматываетс  на вал 5. Поскольку скорость вращени  валов 5 и 6 различна, одна из ветвей гибко10 го элемента а или б укорачиваетс , а друга  - удлин етс . В результате происходит смещение ползуна 2, величина которого зависит от передаточного отношени  зубчатой пары. Изме15 нение длины ветвей и бесконечного гибкого элемента 11 при вращении валов 5 и 6 происходит и в случае разного шага витков гибкого элемента на валах, и в случае различного диаИзобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в узлах различных машин и приборов в качестве послед него звена кинематической цепи привода подач дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное.roller 7, roller 3, a guide roller 9 and is wound on the shaft 6, and the branch 5 of the flexible element coils from the shaft 6, bends around the guide roller 10, roller 4, the guide roller 8 and winds on the shaft 5. Since the speed rotation of shafts 5 and 6 is different, one of the branches of the flexible element a or b is shortened, and the other is lengthened. As a result, the slide 2 is displaced, the value of which depends on the gear ratio of the gear pair. The length of the branches and the infinite flexible element 11 is changed when the shafts 5 and 6 rotate, in the case of different pitch of the turns of the flexible element on the shafts, and in the case of different diameters. it has a feed drive kinematic chain for converting rotary motion to translational.

Цель изобретени  - повьшение на- грузочиой способности и точности перемещени  путем обеспечени  кинематической св зи валов.The purpose of the invention is to increase the load capacity and accuracy of movement by providing a kinematic coupling of the shafts.

На чертеже представлен механизм, общий вид.The drawing shows the mechanism, a general view.

Механизм поступательного перемещени  содержит основание 1, установ- ленньй на нем ползун 2 с двум  роликами 3 и 4 на концах, два вала 5 и б, две пары направл ющих роликов 7, 8 и 9, 10, размещенные на основании 1 с обеих .сторон ползуна 2, и бесконечный гибкий элемент 11, охватывающий последова тельно валы 5 и 6, ролики 3 и 4 и направл ющие ролики 7-10. Валы кинематически св заны один 25 мещени , содержащий основание, уста20 метра валов.The translational movement mechanism includes a base 1, a slider 2 mounted on it with two rollers 3 and 4 at the ends, two shafts 5 and b, two pairs of guide rollers 7, 8 and 9, 10, placed on the base 1 on both sides. a slider 2, and an endless flexible element 11, successively covering shafts 5 and 6, rollers 3 and 4, and guide rollers 7-10. The shafts are kinematically connected to one 25th room, containing a base, mounts of shafts.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Механизм поступательного перес другим зубчатой парой с передаточным отношением, отличньм от единицы. Зубчатые колеса 12 и 13 установлены в расточках корпуса 14, жестко закрепленного на основании 1, а валы 5 и 6 - в зубчатых колесах на шпонка 15, обеспечивающих поступательное перемещение валов, каждый из которых охвачен несколькими витками бесконечного гибкого элемента 11.Claim 1. The mechanism of translational transfer by another gear pair with a gear ratio different from one. Gears 12 and 13 are installed in the bores of the housing 14, rigidly fixed on the base 1, and shafts 5 and 6 - in gears on the key 15, providing translational movement of the shafts, each of which is covered by several turns of the infinite flexible element 11. Шаги навивки гибкого элемента 11 на валах различны. Кроме того, диаметры валов 5 и 6 могут быть различны .The steps of winding the flexible element 11 on the shafts are different. In addition, the diameters of the shafts 5 and 6 may be different. Устройство работает следующим образом.The device works as follows. При совместном вращении валов 5 и 6 j обеспечиваемом зубчатыми колесами 12 и 13, витки бесконечного гибкого элемента 11, охватывающие валы 5 и 6, без скольжени  перекатываютс  вдо валов, которые смещаютс  при этом относительно корпуса 14. Сбегающа  ветвь а гибкого элемента сматываетс  с вала 5, огибает направл юРедактор И.РыбченкоWhen the shafts 5 and 6 j provide the gears 12 and 13 together, the turns of the infinite flexible element 11, spanning the shafts 5 and 6, roll without sliding into the shafts, which are displaced relative to the housing 14. , goes around the direction of the editor I.Rybchenko Составитель В.Карасев Техред Й.Маргентал Compiled by V.Karasev Tehred J. Margental Заказ 6135/37Order 6135/37 Тираж 804Circulation 804 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 .Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4. Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 25 мещени , соде25 plates, soda 20 метра валов.20 meter shafts. мещени , содержащий основание, устаФормула изобретени  1. Механизм поступательного переновленный на нем ползун, имеющий на концах два ролика, два вала и две пары направл ющих роликов, размещенные на основании с обеих сторон ползуна , и бесконечный гибкий элемент, охватывающий последовательно валы, ролики и направл ющие ролики, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности и точности перемещени , валы кинематически св заны друг с другом передачей, имеющей передаточное отношение , отличное от единицы, установлены в ее элементах с возможностью поступательного перемещени  и охвачены каждый витками бесконечного гибкого элемента.Formula containing the base Formula of the invention 1. The translational mechanism is a slider transferred on it, having two rollers at the ends, two shafts and two pairs of guide rollers placed on the base on both sides of the slide, and an infinite flexible element spanning successive shafts, rollers and guide rollers, in that, in order to increase the load capacity and the accuracy of movement, the shafts are kinematically connected to each other by a gear having a gear ratio other than one, are set to e elements with the possibility of translational movement and covered coils each endless flexible member. 2.Механизм по п. 1, о т л ич а ю,,щ и и с   тем, что шаги навивки гибкого элемента на валах различны .2. The mechanism according to claim 1, which is related to the fact that the steps of winding the flexible element on the shafts are different. 3.Механизм по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что диаметры3.Mechanism according to claim 1, which is based on the fact that the diameters валов различны.shafts are different. Корректор С.ЧерниCorrector S.Cherni ПодписноеSubscription
SU853973793A 1985-11-10 1985-11-10 Translation motion mechanism SU1359529A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853973793A SU1359529A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Translation motion mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853973793A SU1359529A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Translation motion mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1359529A1 true SU1359529A1 (en) 1987-12-15

Family

ID=21204260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853973793A SU1359529A1 (en) 1985-11-10 1985-11-10 Translation motion mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1359529A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1004694, кл. F 16 Н 7/00, 1978. Патент FR № 2216859, кл. F 16 Н 19/00, 1974. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, 1975, т. 4, с. 435, рис. 1292. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070053206A (en) Actuator
RU1836283C (en) Telescopic tube
SU1359529A1 (en) Translation motion mechanism
CA2011232A1 (en) Planetary gear system
SU1434196A1 (en) Ball transmission
SU410472A1 (en)
SU1393593A1 (en) Conveying and loading device
SU1455096A1 (en) Mechanism for converting rotary motion into translational motion
SU1569469A1 (en) Device for conversion of rotary motion
SU1374287A1 (en) Motion mechanism with flexible links
SU842316A1 (en) Method and apparatus for compensating reversive drive lost motion
SU1355811A1 (en) Screw drive
SU1517092A1 (en) Arrangement for supplying power to rail-mounted object
SU1534528A1 (en) Wire handler
SU1252579A1 (en) Gearing for converting continuous rotary motion to stepped rotary motion
RU1776901C (en) Chain drive
SU1702024A1 (en) Long screw pair
SU1046557A1 (en) Friction roller-belt transmission
SU1331794A1 (en) Load-lifting device
SU603011A1 (en) Device for row-wise multilayer winding of microwire onto electric coils
RU2006724C1 (en) Variable-speed drive
SU1456665A1 (en) Arrangement for converting reciprocating motion into rotary one
SU1133445A1 (en) Screw gearing
SU1237832A1 (en) Crank mechanism with flexible connecting rods
SU666589A1 (en) Electric coil winding machine