SU1424092A1

SU1424092A1 - Arrangement for contactless transmission of power from stationary to mobile object

Info

Publication number: SU1424092A1
Application number: SU864151033A
Authority: SU
Inventors: Николай Константинович Виноградов; Анатолий Викторович Никитин; Михаил Олегович Шамраев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-09-15

Abstract

Изобретение относитс к области электротехники, а именно к подводу питани к перемещающимс объектам гибкими кабел ми. Цель - повьппение надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик. Устр-во содержит привод 1, через вал 2 соединенный с водилом 3, свободно установленным на оси неподвижного барабана 4. На водиле 3 равномерно по окружности размещены валики (В) 6, имеющие диаметр, равный диаметру барабана 4, и винтовые канавки на наружной поверхности. В 6 кинематически св заны с барабаном 4 с возможностью планетарного перемещ ени относительно последнего. При включении привода 1 кабель начинает одновременно наматыватьс на барабан 4 и укладыватьс в канавки В 6, а так как В 6 вращаютс вокруг своей оси, то их канавки смещают витки кабел на валиках в ту же сторону, в которую происходит намотка кабел на барабан 4, поэтому крайн канавка на В 6 в точке схода кабел всегда свободна , т.е. точка схода кабел не перемещаетс вдоль оси барабана 4, следовательно, не требуетс специаль кого уклйдчика. 2 ил. А (Л с (fsue.lThe invention relates to the field of electrical engineering, namely to the supply of power to moving objects by flexible cables. The goal is to increase reliability while reducing weight and size characteristics. The device contains the drive 1, through the shaft 2 connected to the planet carrier 3, freely mounted on the axis of the fixed drum 4. On the carrier 3, rollers (B) 6 are uniformly distributed around the circumference, having a diameter equal to the diameter of the drum 4, and helical grooves on the outer surface . In 6, the drum 4 is kinematically associated with the possibility of planetary movement relative to the latter. When the drive 1 is turned on, the cable simultaneously begins to be wound on the drum 4 and placed in the grooves B 6, and since B 6 rotates around its axis, their grooves shift the cable turns on the rollers in the same direction in which the cable winds on the drum 4, therefore, an extreme groove on B 6 is always free at the vanishing point, i.e. the vanishing point of the cable does not move along the axis of the drum 4, therefore, there is no need for a special driver. 2 Il. A (L with (fsue.l

Description

Изобретение относитс к элсктр - технике и может быть использовано, в частности, в океанологических исследовани х ,The invention relates to the field of electrical engineering and can be used, in particular, in oceanographic research,

Цель изобретени - попьпиение надежности при одновременном снижении массогабаритньгх характеристик.The purpose of the invention is the use of reliability while reducing the weight and size characteristics.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит привод 1, через вал 2 соединенный с водилом 3, свободно установленным на оси неподвижного барабана Д. На водиле 3 рав- номерно по окружности на ос х 5 размещены одинаковые цилиндрические валики 6, кинематически св занные с неподвижным барабаном 4 с возможност планетарного перемещени относитель- но последнего. Кинематическа св зь осуществл етс зубчатыми колесами 7 и зубчатым венцом 8 неподвижного барабана .The device contains an actuator 1, connected via shaft 2 with a carrier 3, freely mounted on the axis of a stationary drum D. On a carrier 3, uniformly cylindrical rollers 6 placed kinematically connected with a stationary drum 4 are placed around axis 5 with the possibility of planetary movement relative to the latter. The kinematic coupling is carried out by the gear wheels 7 and the gear ring 8 of the fixed drum.

Гибкий кабель уложен на неподвиж- ный барабан 4 и с охватом по периферии всех валиков. При этом при переходе от барабана к в ликам направление навивки мен етс на противоположное , к точке схода кабел установле- ны направл ющие ролики 9.The flexible cable is laid on a stationary drum 4 and covering all the rollers on the periphery. At the same time, when going from the drum to the faces, the winding direction changes to the opposite, the guide rollers 9 are installed to the cable vanishing point.

На наружной поверхности каждого валика, имеющего диаметр, равный диаметру неподвижного барабана, образована винтова канавка, при этом ва лик размещен на водиле с разворотом вокруг своей оси каждого послелующе- го ролика относительно предыдущегоOn the outer surface of each roller having a diameter equal to the diameter of the stationary drum, a screw groove is formed, while the balloon is placed on the carrier with a turn around its axis of each pick roller relative to the previous one.

на угол oL ЗбО at angle oL ZbO

, где п - число ва- 40where n is the number of va- 40

ликов.faces.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении кабель проходит через направл ющие ролики 9 между валиками 6 на неподвижный барабан 4.In the initial position, the cable passes through the guide rollers 9 between the rollers 6 onto the stationary drum 4.

При включении привода 1 водило 3 начинает вращатьс . При этом кабель поступает на устройство с посто нным нат жением Р, обеспечиваемым, в частности , подвижным объектом. Кабель начинает одновременно наматыват ьс на неподвижный барабан и укладывать- с в канавки валиков, а так как валики вращаютс вокруг своей оси, то их спиральные канавки смещают витки кабел на валиках в ту же с ггсиу.When the drive 1 is turned on, the carrier 3 begins to rotate. The cable enters the device with a constant tension P, provided, in particular, by a moving object. The cable starts simultaneously winding on a stationary drum and being placed in the grooves of the rollers, and since the rollers rotate around their axis, their spiral grooves displace the turns of the cable on the rollers in the same direction.

гg

5 0 50

5 five

00

г g

в которую происходит намотка клОел на неподивжный барабан, поэтому крайн канавка на валике в точке схода кабел всегда свободна, т.е. точка схода кабел не перемещаетс вдоль оси барабана и, следовательно, не требуетс специального укладчика. При этом наружна часть спиральных канавок валиков неподвижного б раб - на образует как бы единую спиральную канавку подвижного барабана, в которую будут укладыватьс витки кабел , наматываемые на подвижный барабан.in which the winding of the CLOE takes place on a non-pushing drum, therefore, an extreme groove on the roller at the vanishing point the cable is always free, i.e. the vanishing point of the cable does not move along the axis of the drum and, therefore, does not require a special stacker. In this case, the outer part of the spiral grooves of the rollers of the fixed slab forms a kind of uniform spiral groove of the movable drum, into which the cable coils will be wound on the movable drum.

Таким образом, конструкци предлагаемого устройства проста и, следовательно , более надежна и, кроме того, имеет небольщую массу и габариты при заданной длине кабел , что позвол ет создать более эффективные, надежные устройства дл дистанционного управлени объектами.Thus, the design of the proposed device is simple and, therefore, more reliable and, in addition, has a small weight and size for a given cable length, which allows you to create more efficient, reliable devices for remote control of objects.

Claims

Invention Formula

A device for the contactless transfer of energy from a stationary area, one way to a mobile one, containing a drum, on whose axis a carrier is freely mounted with a cylindrical roller having a diameter equal to the diameter of a bar.eb.on and with kinematically associated with it. a planetary movement relative to the latter, a cable for laying on the drum and a roller, means for ensuring the ordered laying of the cable in the form of helical grooves made on the outer surface of the elements of the device, and an actuator characterized in that The purpose of increasing reliability while reducing mass and dimensional characteristics is that it is equipped with additional palicmi, full and installed similarly to the first one, the upper and lower grooves are formed on the rollers, the latter are placed on the carrier evenly OKPV with a turn around its axis. -

/ (

exactly the previous angle (x:

|

where n is the number of rollers, while the drive is connected to the carrier, the drum is fixed, and the cable is laid with about: wool around the periphery of all the rollers.

ABOUT

fig 2

Editor E. Kopcha

Compiled by Popov Tehred L.Oliynyk

Order A694 / 55

Circulation 650

Vpiz-ShI State KS USSR Committee

for inventions and discoveries 111035, Moscow, Zh-35, Ra tgyuka nab. 4/5

/ At the moment

Corrector S.Cherni

Subscription