SU915155A1

SU915155A1 - Device for electric rower supply from stationary object to movable one

Info

Publication number: SU915155A1
Application number: SU802892818A
Authority: SU
Inventors: Boris S Ryaboj
Original assignee: Boris S Ryaboj
Priority date: 1980-03-12
Filing date: 1980-03-12
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для подвода электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for supplying electricity from a stationary object to a moving one.

Известно устройство для подвода электроэнергии от Неподвижного объекта к подвижному, содержащее два аксиально установленных барабана, на которых расположен кабель, один конец которого связан с подвижным объектом, а другой - с неподвижным, привод вращения и винтовую пару, винт которой жестко связан с барабаном (1).A device for supplying electricity from a stationary object to a moving one is known, containing two axially mounted drums on which a cable is located, one end of which is connected to a moving object and the other to a fixed one, a rotational drive and a screw pair whose screw is rigidly connected to the drum (1 ).

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и большие его габариты.The disadvantages of the known devices are the complexity of the design and its large dimensions.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов, ί Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит водило, выполненное в виде кронштейна с роликами, установленное на одном барабане, а другой барабан жестко связан с основанием,при этом барабаны выполнены одинакового диаметра, а гайка винтовой пары жестко связана, с барабаном, закрепленным на оФно&ании.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size, ί The goal is achieved by the fact that the device contains a carrier, made in the form of a bracket with rollers, mounted on one drum, and the other drum is rigidly connected to the base, while the drums are of the same diameter, and the nut The pair is rigidly connected, with the drum attached to the telephone.

22

Кроме того, шейка барабана выполнена в виде роликов, установленных на стержнях, концы которых закреплены в щечках барабана.In addition, the neck of the drum is made in the form of rollers mounted on rods, the ends of which are fixed in the cheeks of the drum.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2’ схема .запасовки кабеля; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 10 вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 ’scheme of cable cable; in fig. 3, section A-A in FIG. one; in fig. 4 10 view B in FIG. one.

Устройство содержит основание 1, подвижный объект 2, который может перемещаться по рельсовому пути 3.The device contains a base 1, a movable object 2, which can move along the track 3.

На основании 1 закреплен барабан 4 и соосно с ним установлен с возмож15 ностью осевого перемещения барабан 5.On base 1, drum 4 is fixed and coaxially with it, drum 5 is mounted with the possibility of axial movement.

Электрический кабель 6 соединяет неподвижный объект 7, например щит питания, с электрооборудованием 8, размещенным на подвижном объекте 2. На барабане 5 жестко закреплено водило 9, выполненное в виде кронштейна 10 с установленными на еГо концах роликами 11. Барабан 5 снабжен с одного торЦа винтом 12, входящимElectric cable 6 connects a stationary object 7, for example a power board, with electrical equipment 8 placed on a movable object 2. A carrier 9 is rigidly fixed on a drum 5, made in the form of a bracket 10 with rollers 11 mounted on its ends 11. The drum 5 is equipped with a screw 12 incoming

25 в центральное резьбовое отверстие 13 барабана 4. С другого торца барабан 5 имеет шлицевое отверстие 14, соединенное с выходным шлиц^рым валом 15 привода 16. На наружной пове^х30 ности барабана 5 установлены с воз325 into the central threaded hole 13 of the drum 4. At the other end, the drum 5 has a slotted hole 14 connected to the output spline of the drive shaft 15 16. On the outer surface of the drum 5, they are installed with a potential

915155915155

4four

можностыо вращения на стержнях 17 направляющие ролики 18 с желобами для кабеля 6. Желобы всех роликов 18 образуют на поверхности барабана 5 винтовую линию, шаг которой ъ равен шагу резьбы винта 12. Кабель 6 намо- 5 тан на барабанах 4 и 5 в одном направлении, а переход кабеля 6 с одного барабана на другой выполнен в виде петли 19, охватывающей ролики 11, причем число витков кабеля на 1 обоих барабанах одинаковое. Выходной вал 15 кинематически связан цепной передачей 20 с колесом подвижного объекта 2. Передаточное отношение передачи выбрано таким, чтобы обеспечи- 1 валось равенствомежду скоростью намотки кабеля 6 и скоростью движения подвижного объекта 2. Для компенсации разности' скоростей намотки кабеля и движения подвижного объекта конец 2 кабеля 6, идущий к неподвижному объекту, перекинут через неподвижный блок 21 и снабжен грузом 22.rotation on the rods 17, the guide rollers 18 with grooves for the cable 6. The grooves of all the rollers 18 form a helix on the surface of the drum 5, the pitch ъ is equal to the screw thread pitch 12. The cable 6 is mounted on the drums 4 and 5 in one direction, and the transition of the cable 6 from one drum to another is made in the form of a loop 19 covering the rollers 11, and the number of turns of the cable on 1 of both reels is the same. The output shaft 15 is kinematically connected by a chain transmission 20 to the wheel of the movable object 2. The gear ratio of the gear is chosen so that it ensures equal between the winding speed of the cable 6 and the speed of movement of the rolling object 2. To compensate for the difference between the winding speeds of the cable and the movement of the movable object cable 6, going to a fixed object, thrown over the fixed block 21 and provided with a load 22.

Устройство работает следующим образом. При движении подвижного объекта 2 происходит вращение барабана 5 и водила 9. При этом за один оборот водила 9 происходит сматывание (или наматывание) одного витка кабеля б с барабана 4 и одного витка с барабана 5. Кабель, смотанный с барабана, проходит через блоки и и по направляющим роликам 18, которые выполняют функцию рольганга. Поскольку скорость движения подвижного объекта 2 согласована (за счет цепной передачи 20) со скоростью намотки кабеля, то свободный ход петли или натяжения в кабеле 6 не происходит. Возможные отклонения в скоростях компенсируются грузом 22 за счет свободного закрепления (с образованием петли) конца кабеля 6, идущего к неподвижному объекту 7.The device works as follows. When the moving object 2 moves, the drum 5 and the carrier 9 rotate. At the same time, the carrier 9 rotates (or winds) one coil of cable b from drum 4 and one coil from drum 5. During one revolution, the cable coiled from the drum passes through the blocks and and on the guide rollers 18, which perform the function of a roller table. Since the speed of movement of the movable object 2 is matched (due to the chain transmission 20) with the speed of the cable winding, a loop or free play in the cable 6 does not occur. Possible deviations in speeds are compensated by the load 22 due to the free fixing (with formation of a loop) of the end of the cable 6, going to the fixed object 7.

Применение изобретения позволит упростить конструкцию и уменьшить габариты устройства.The use of the invention will simplify the design and reduce the size of the device.

Claims

Claim

1. A device for supplying electrical energy from a fixed object to a moving one, containing two axially mounted drums on which a cable is located, one end of which is connected to a moving object,

and the other with a stationary one, a rotational drive and a screw pair, the screw of which is rigidly connected to the drum, is equipped with the fact that, in order to simplify the design and reduce the size, it contains a carrier made in the form of a roller bracket mounted on one drum, and the other drum is rigidly connected to the base, while the drums are made of the same diameter, and the nut of the screw pair is rigidly connected to the drum fixed to the base.

2. Device by π. 1, characterized in that the drum neck is made in the form of rollers mounted on rods, the ends of which are fixed in the cheeks of the drum