SU1358998A1

SU1358998A1 - Установка дл автоматического нанесени покрыти "Силуэт

Info

Publication number: SU1358998A1
Application number: SU864033894A
Authority: SU
Inventors: Борис Исаакович Майзель; Юрий Васильевич Галахов; Михаил Яковлевич Гисин; Владимир Ефимович Розин
Original assignee: Проектный Институт Научно-Производственного Объединения "Лакокраспокрытие"
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к окрасочному оборудованию и .может быть использовано дл автоматического нанесени лакокрасочных покрытий на издели различной конфигурации , перемещаемые конвейером. Цель - расширение номенклатуры обрабатываемых издev ий. Дл этого установка дл автоматического нанесени покрыти снабжена датчиком наличи подвески, система программного управлени манипул тором снабжена блоком выбора программ. Блок выработки команд конфигурации выполнен в виде генератора импульсных сигналов, соединенного с входами датчиков наличи подвески и издели , и дешифратора сигналов. Вход дешифратора подключен к датчикам наличи подвески и издели а выход - к к блоку выбора программ системы управлени манипул тора. В установке обеспечиваетс возможность по длине издели на конкретной его высоте и расположению его на подвеске онределить форму издели в виде индекса программы его окрашивани , закодированную в системе управлени манипул тором . Z ил. ю (Л о: ел 00 ;о ю оо

Description

Изобретение относитс к окрасочному оборудованию и предназначено дл автоматического нанесени лакокрасочных покрытий на издели различной конфигурации , перемещаемые конвейером.

Целью изобретени вл етс расширение номенклатуры обрабатываемых изделий.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема установки; на фиг. 2а- схема импульсов , поступающих в дешифратор от изделий различной конфигурации (при воздействии подвески на датчик подвески); на фиг. 2о- то же, при воздействии издели на датчик издели .

Установка дл автоматического нанесени покрыти содержит (фиг. 1) распылитель 1, установленный на манипул торе 2 с системой 3 программного управлени , датчики 4 и 5 наличи подвески и издели соответственно , входы которых соединены с выходом генератора 6 импульсных сигналов , а выходы датчиков 4 и 5 соединены с дешифратором 7 сигналов, электрически св занным с блоком 8 выбора программ системы 3 программного управлени манипул тором , включающей также блок 9 задержки команд и блок 10 пам ти. Дл перемещени обрабатываемых изделий служит конвейер 11 с подвесками 12.

Дешифратор 7 сигналов .может быть выполнен, например, в виде декадно-шаго- вого искател , набора реле счета импульсов, различных счетчиков сигналов и т.п. Датчик 4 наличи подвески устанавливают на высоте нахождени подвесок 12, а датчик 5 наличи издели - на высоте, при которой каждое из подлежащих окрашиванию изделий 13 имеет разную (по ходу конвейера) длину или различное рассто ние от оси подвески до кра издели .

Рассто ние .между датчиками 4 и 5 но ходу движени конвейера должно быть меньше щага подвесок.

Количество импульсов, подаваемых дат- чико.м 4 подвески в дешифратор 7, определ етс по следующей формуле:

Пдп -

(

VK

(1)

где Е, - рассто ние между датчиком подвески и датчиком издели , мм; 1 - рассто ние от оси подвески до переднего кра издели на уровне расположени датчика издели , мм;

Vs- - скорость конвейера, мм/мин; NU - количество импульсов в мин, нро изводимых генератором 6. Количество импульсов, подаваемых датчиком 5 издели в дещифратор 7, определ етс по формуле:

An

.

(2)

где -длина, издели на уровне распо- ложепи датчика 5 издели , мм.

Предварительно дл каждого вида издели в систему 3 програм.много управлени манипул тором 2 ввод т программы окрашивани , к аждой из которых присваиваетс

Q СВОЙ код, например, в виде цифрового сочетани количеств и.мцульсов, поступающих от датчиков 4 и 5 наличи подвески и издели .

Программа окращивани каждого издели , как правило, составл етс в процессе

5 окрашивани издели с помощью манипул тора , вручную квалифицированным мал ром .

При этом программным устройством записываетс (вводитс в нам ть) траектоQ ри перемещени краскораспылител в процессе окращивани . В автоматическом режиме эта траектори воспроизводитс с большой точностью.

Установка работает следующим образом .

5

При включении конвейера 11 начинает пере.мещатьс подвеска 12 с изделием 13, одновременно включаетс генератор 6 импульсных сигналов, контакты которого периодически с заданным интервалом замыкают

0 и размыкают электрические цепи датчиков наличи подвески 4 и издели 5.

При воздействии подвески 12 на датчик 4 наличи подвески последний срабатывает и импульсы тока поступают в дешифратор 7 сигналов (фиг. 2а) до момента воздействи издели 13 на датчик 5 наличи издели , после чего в дешифратор сигналов будут поступать импульсы тока от датчика 5 наличи издели (фиг. 26). Таким образом, от генератора 6 импульсных сигналов в дешифратор 7 сигналов постун т две серии импульсов: перва (от датчика 4 подвески)- пропор1щональна рассто нию от кра издели до датчика 5 издели , на уровне расположени последнего; и втора сери импульсов (от датчика 5 издели ) - пропорциональна длине издели на уровне расположени датчика издели . Дешифрованный сигнал поступает в блок 8 выбора программ и включает соответствующую программу окрашивани при подходе издели к мани0 нул тору 2.

Таким образом, обеспечиваетс возможность по длине издели на конкретной его высоте и расположению на подвеске определить форму издели в виде индекса программы его окращивани , закодированную в системе управлени манипул тором. При наличии на конвейере большой номенклатуры изделий различной конфигурации, дл

которых невозможно однозначно определить высоту положени датчика, при которой каждому из изделий соответствовала бы сво длина (одно и то же количество импульсов ), то по высоте издели и расположению его на подвеске устанавливаетс два и более датчиков 5 издели . При этом индекс программы окрашивани издели будет определ тьс сочетанием количеств и расположени во времени импульсов, поступивших от каждого датчика.

За счет автоматического выбора программ окраски по сигналам, поступаюш,и.м от дешифратора сигналов в виде закодированного сочетани импульсов от датчиков подвески и издели , соответствуюш,их конкретной форме обрабатываемого издели , установка позвол ет производить автоматическую окраску изделий различной конфигурации и объе.мной формы.

Claims

Формула изобретени Установка дл автоматического нанесени покрыти , содержап;а распылитель, установленный на манипул торе с системой программного управлени , датчики наличи издели , блок выработки команд конфигурации , конвейер с подвесками дл переме- шени изделий, отличающа с тем, что, с целью расширени но.менклатуры обрабатываемых изделий, она снабжена датчиком на.личи подвески, система программного управлени маципул торо.м выполнена с блоком выбора программ, а блок выработки команд конфигурации выполнен в виде генератора импульсных сигналов, соединенного с входами датчиков наличи подвески и издели , и дешифратора сигналов, входом подключенного к датчикам наличи подвески и издели , а выходом - к блоку выбора программ системы управлени манипул Q тором.

11

фиа:

Фиг.2