SU1357551A1 - Устройство дл управлени спуско-подъемными операци ми на буровых установках - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области бурени  нефт ных и газовых скважин. Цель изобретени  - - новып ение производительности спускоподъемны.х операций и облегчение условий труда бурпльш,ика в цикле подъема загруженного элеватора. Дл  этого устр-во снабжено блоками 6 и 22 определени  направлени  перемещени  талевого блока и контрол  двигателей привода 1 1 буровой лебедки (БЛ), тахогеператором 12 приводного вала, ключом 23, элементо.м И 20 и индикатором 24. К входам блока 6 подключены выходы б.чока 7 определени  буксовани  шинпо-цневматических муфт 10, блока 4 задани  скорости спуска бурильного инструмента и тахогенератора 5. Выходы последнего подключены к блоку 7. Выход блока 6 подключен к первому входу элемента И 20, к трем другим входам которого подключены коммутирующий блок 17, блок 18 контрол  клинового захвата 19, блок 21 контрол  муфт 10 и блок 22 контрол  двигателей привода 11 БЛ 9. Выход $ о: ел СП СЛ HsHLig}0 bd пром. ж.

Description

элемента И 20 подключен к входу ключа 23, подключенного параллельно второму выходу сигнализатора 16 состо ни  буровых насосов к входу регул тора 8 тока возбуждени  порошкового тормоза 2. К выходу блока 7 подключен индикатор 24. Устр-во

1

Изобретение относитс  к области бурени  нефт ных и газовых скважин, а именно к устройствам дл  управлени  спус- коподъемными операци ми (СПО) на буровых установках, где в качестве вспомогательного установлен электромагнитный фер- ропорошковый тормоз.

Цель изобретени  - повышение производительности спускоподъемных операций и облегчение условий труда бурильщика в цикле подъема загруженного элеватора.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема блока определени  направлени  перемеше- ни  телевого блока; на фиг. 3 - структурна  схема блока определени  буксовани  шинно-пнев.матических муфт; на фиг. 4 - тип )чный режим управлени  в цикле подъе- Mii бурильной колонны на длину одной свечи , на фиг. 5 - графики движени  подъе.м- ной системы буровой установки в период замедлени  в цикле подъема.

Устройство содержит тиристорный блок 1 управлени  электромагнитным порошковым тормозом 2 с обмоткой 3 возбуждени , запитываюшейс  от тиристорного блока 1 управлени , последний включает блок 4 задани  скорости спуска бурильного инструмента с обратной св зью по скорости на базе тахогенератора 5, первый и второй выходы которого подключены к одноименным входам блока 6 определени  направлени  перемещени  талевого блока и блока 7 определени  буксовани  шинно-пневматичес- ких муфт (ШПМ), а также блока 4 задани  скорости спуска и регул тор 8 тока возбуждени  порошкового тормоза 1, наход щегос  на одном валу с буровой лебедкой 9 к ведомой частью шинно-пн.евмгатической муфты 10, ведуща  часть муфты сочленена с валом привода 11 буровой лебедки, на котором установлен также тахогенера- тор 12 приводного вала, первый и второй выходы последнего соединены соответственно с третьим и вторым входами блока 7 определени  буксовани  ШПМ. Бурова  лебедка 9 имеет ленточный тормоз 13, уп- ра ление им осуществл етс  при помощи приосуш ,ествл ет торможение в конце цикла подъема свечи тормозом 2. Последний включаетс  автоматически без участи  ленточного тормоза 13 БЛ 9. Замок колонны ос танавливаетс  в рабочей зоне бурового ключа . 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

0

вода 14, св занного с блоком 15 контрол  положени  привода ленточного тормоза, выход которого соединен с третьим входо.м блока 4 задани  скорости спуска, четвертый вход последнего подключен к первому выходу сигнализатора 16 состо ни  буровых насосов, второй выход которого соединен с входом регул тора 8 тока возбуждени . К входу тиристорного блока 1 уп ., равлени  подключен коммутирующего блока 17, первый вход которого подключен к выходу блока 18 контрол  клинового захвата 19 и третьему входу элемента И 20, а второй вход - к выходу блока 21 контрол  щинно-пневматических

муфт 10 и второму входу элемента И 20, первый вход последнего соединен с четвертым входом блока 7 определени  буксовани  ШПМ и с выходом блока 22 контрол  двигателей привода 11 буровой лебедки , четвертый вход - с выходо.м блока 6 определени  направлени  перемещени  талевого блока, а выход - с входом ключа 23, подключенного параллельно второму выходу сигнализатора 16 состо ни  буровых насосов к входу регул тора 8 то5 ка возбуждени  порощкового тормоза. В устройство входит также индикатор 24, подключенный к выходу 7 определени  начала буксовани  ШПМ.

Блок 6 определени  направлени  перемещени  талевого блока включает диод 25,

0 делитель 26 напр жени  резистивный на резисторах 27 и 28 и компаратор 29 так, что второй вход блока 6 соединен с вторыми входами делител  26 и компаратора 29, а первый вход блока 6 подключен к аноду диода 25, катод которого соединен с пер5 вым входом делител  26; выход делител  26 соединен с первым входом компаратора 29, а выход последнего - с выходом блока 6.

Блок 7 определени  буксовани  ШПМ включает диоды 30 и 31, делители 32 и 33 напр жени  резистивные на резисторах соответственно 34-37, компаратор 38 и элемент 39 И так, что первый и третий входы блока 7 соединены с анодами соответственно диодов 30 и 31, катоды которых подключены к первым входам делителей со0

ответственно 32 и 33,- вторые входы которых соединены между собой с вторым входом блока 7. Выходы делителей 32 и 33 подключены соответственно к второму и первому входам компаратора 38, выход последнего соединен с первым входом элемента И 39, второй вход которого подключен к четвертому входу блока 7, а выход - к выходу блока 7.

Величины резисторов 27 и 28, 34 и 35, 36 и 37 выбираютс  из условий не- допущени  перенапр жений на входах компараторов 29 и 38 вплоть до максимально возможных скоростей вращени  барабанного вала, а также создани  номинальной нагрузки дл  тахогенераторов 5 и 12.

Устройство работает следующим образом.

В процессе спуска и подъема незагруженного элеватора, когда колонна стоит на клиново.м захвате 19 и с выхода блока 18 контрол  положени  клинового зах- вата на первый вход коммутирующего блока 17 поступает сигнал низкого логического уровн  («О), последний остаетс  в нулево.м состо нии и тиристорный блок 1 управлени  поддерживает порошковый тормоз в режиме «Размагничивание. При этом остаточный момент тормоза .минимален. Управление спускоподъемом незагруженного элеватора осуп1.ествл етс  бурильп1ико.м только с помоп:.ью ленточного тормоза 13.

В цикле спуска бурильной колонны на длину одной свечи после сн ти  колонны с клинового захвата 19 с выхода блока 18 контрол  клинового захвата на первый вход коммутирующего блока 17 поступает сигнал высокого логического уровн  («I), на второй вход блока 17 также поступает сигнал «1 с выхода блока 21 контрол  ШПМ, так как 1ИПМ отключена и движение колонны осуществл етс  под действием инерционных масс. В этих услови х коммутирующий блок 17 срабатывает и тиристорный блок I управлени  переводит порошковый тормоз 2 в режим «Тор.можение. Во врем  спуска инструмента действует обратна  св зь по скорости от тахогеператора 5, котора  автоматически поддерживает заданную скорость спуска. Установка заданной скорости спуска определ етс  сигналами с блока 15 контрол  положени  привода 14 ленточного тормоза 13, поступающими на третий вход блока 4 задани  скорости спуска. Блок 15 контрол  положени  привода лен- ТОЧНО1-О тормоза выполнен на основе датчиков положени  (например, коленчатых выключателей ), которые установлены в нем так, чтобы при полностью откинутой руко тке привода 14 ленточного тормоза срабатывал датчик, включающий максимальную скорость спуска. Дл  уменьщени  устав- ки заданной скорости спуска бурильщик перемещает руко тку привода 14 вниз, при этом поочередно срабатывают другие датчики и

5

0

0

0 5

0

5

5

0

осуществл ют переключени  в б.юке 4 задани  скорости спуска и, наконец, li нача. ю касани  тормозны.ми . нтами тормозных щки- вов срабатывает последний датчик, вк.юча  .минима,тьно возможную уставку скорости R блоке 4. Дальнейшее увеличение тормозного момента, действующего на бараба}|пый вал лебедки 9, может быть создано .иинь за счет физиологической работы бурильнижа, воздействующего на руко тку привода 14 ленточного тор.моза с опреде, 1енным ycii- лием. Регулиру  величину силы нажати  на руко тку 14 привода и врем  ее приложени  бурильщик управл ет процессом замедлени  спускае.мой бурильной колонны перед посадкой пос.чедней на к.чиновый захват 19 в конце цикла спуска.

При работе буровой лебедки 9 па сиуск на выходах тахогеператоров 5 и 12 I ene- рируютс  ЭДС с плюсами ( + ) на вторых выходах и минусами (- ) - - на первых, возникающие на входах блоков 6 и 7 напр жени   в,п ютс  обратными д.1  диодов 25, 30 и 31, поэтому на выходах блока 6 определени  направлени  перемепи ни  талевого блока и блока 7 определени  буксовани  ШПД 1 устанавливаютс  сигна.пы «О.

Типичный режим управлени  в цик.че подъема бурильной колонны на длину одной свечи иллюстрируетс  фиг. 4, на которой приведены следующие диаграммы; тахограмма барабанного вала лебедки при под ьеме загруженного элеватора oj. п f{t) с указание.м скорости установившегос  движени  (i)y.i.ii , а также tn.i.n., tpin., , t.n и t.i-n. - времени до подхвата бурильной колонны , времени разгона, установившегос  движени , замедлени  и общего времени подъе.ма загруженного элеватора; положение крана управлени  ШПЛ 10 отражает зависимость уровн  напр жени  на выходе блока 21 контрол  ШПМ от времени f2(t); положение клинового захвата 19 отражает зависимость уровн  напр жени  на выходе блока 18 контро,а  положени  клинового захвата от времени Ui.s f.i(t); зависимость уровн  напр жени  па выходе блока 22 контрол  двигателей привода 11 от времени U22 14(t); состо ние коммутирующего блока 17 отражает завиеимост1 U|- h(i), где U|- Uix LJ-ji - конъюнкци  входных сигналов коммутирующего блока 17; зависимость уровн  сигнала на выходе блока 6 определени  направлени  перемещени  та,левого блока от вре.мени Uo 1б{(); зависимость уровн  сигнала на выходе элемента И 20 от времени Uso 17(t); зависимость тормозного .мо.мента ленточного тор.моза 13 от вре.мени MT,.I, ( «(t).

Как видно из фиг. 4, в течение времени подъе.ма свечи до начала за.медле- ни  ко.ммутирующий блок 17 находитс  в

нулевом состо нии; при t t; (лш

Ui7 Uis Usi 0.0 0; при t из диапазона ti t ta tp.j.ii +- ty.a.M Ui Uis Lbi I O 0. Поэтому тирис- торный блок 1 управлени  поддерживает порошковый тормоз 2 в режиме «Размагничивание , при этом остаточный момент тормоза 2 минимален; подъем инструмента практически осуществл етс  без оперативного вмешательства со стороны бу- рильшика.

За врем  1м до момента пересечени 

и 33, а значит - на первом и втором входах компаратора 38 Ui U2, вследствие чего на выходе компаратора 38 и первом входе элемента И 39 устанавливаетс  сигнал «О. На выходе блока 7 -также установлен сигнал «О.

В момент времени ta отключаетс  ШПМ 10, сигнал «1 с выхода блока 21 контрол  ШПМ поступает на второй вход элемента И 20. В процессе разр дки ШПМ 10

стыком свечей зоны АКБ (в момент ts) Ю момент, который способна передать муфта

(Мм.;№11), снижаетс  (фиг. 5). До момента времени t4 ШПМ 10 передает на барабанный вал лебедки 9 момент Мм М Мет, где М - момент двигателей привода 11; Мет - приведенный к барабанному валу статический момент от веса колонны. В момент времени t4 сигнал «1 с выхода блока 22 контрол  двигателей привода поступает на четвертый вход блока 7 определени  буксовани  ШПМ и на первый вход элемента

бурильш,ик отключает кран управлени  ШПМ 10 (U2 1) и начинаетс  разр дка муфты, а за врем  1л (в момент {4) - отключает двигатели привода 11 (U22 1) (см. фиг. 4). В течение времени Ьл.и до полной остановки колонны Ui Ui8 U2i 1-1 1 коммутируюпдий блок 17 срабатывает и подготавливает тиристорный блок 1 управлени  к переводу порошкового тормоза 2 в режим торможени , однако блок 4 задани  скорос (Мм.;№11), снижаетс  (фиг. 5). До момента времени t4 ШПМ 10 передает на барабанный вал лебедки 9 момент Мм М Мет, где М - момент двигателей привода 11; Мет - приведенный к барабанному валу статический момент от веса колонны. В момент времени t4 сигнал «1 с выхода блока 22 контрол  двигателей привода поступает на четвертый вход блока 7 определени  буксовани  ШПМ и на первый вход элемента

ти спуска не работает, так как при рабо- 20 0, на выходе последнего устанавливаетте буровой лебедки 9 на подъем на выходах тахогенераторов 5 и 12 генерируютс  ЭДС с плюсами ( + ) на первых выводах и минусами (-) - на вторых, возникающее на первом и втором входах блос  сигнал «1, который поступает на управ- л юпдий вход ключа 23; ключ 23 срабатывает и замыкает цепь регул тора 8 тока возбуждени  тормоза 2, ток в обмотке 3 возбуждени  достигает установленной заранее

ка 4 напр жение имеет пол рность, блоки- 25 величины в соответствии с весом инструрующую его работу, поэтому сигналы с блока 15 контрол  положени  привода ленточного тормоза, поступающие на третий вход блока 4, не перевод т порошковый тормоз 2 в режим «Торможение.

Под действием напр жени  с тахогене- ратора 5, обратной св зи по скорости приложенного к первому и второму входам блока 6 определени  направлени  перемещени  талевого блока, через диод 25 и резисторы 27 и 28 делител  26 снцчала цикла подъема (О t ; te) протекает ток, возникающее на резисторе 28 падение напр жени  подаетс  на первый и второй вхо30

35

мента и порошковый тормоз 2 развивает на барабанном валу лебедки 9 в момент Мик. С момента времени i до to ШПМ 10 передает на барабанный вал момент

Мм Мет + Мтл, - 1г,,„..4т,

САЧ

где 1г).в. - момент инерции системы колонна - талева  система - барабанный вал лебедки - ведо.ма  часть ШПМ, приведенный к барабанному валу.

В указанном интервале времени валы привода 11 и лебедки 9 движутс  с равными скорост ми (Шпр Юб.в.) с ПОСТОЯНды компаратора 29; в цикле подъема при любой скорости инструмента выполн етс  ус- 40 ным замедлением (фиг. 5) ловие LJ| U2 на входах компаратора 29 или Ui О, так как U2 О, поэтому на выходе компаратора 29 и блока 6 устанавливаетс  сигнал «1 (см. фиг. 4), поступающий на четвертый вход элемента И 20.

dco dt

Мет + Мтл 1пр -|- Ifi.S

- 1

45

В процессе движени  бурильной колонны с установившейс  скоростью подъема, посту- паюшие в блок 7 определени  буксовани  ШПМ напр жени  с тахогенераторов 5 и 12 (на входы первый-второй и третий - второй соответственно), равны по величине (U|-2 из-2), так как ШПМ 10 находитс  в зар женном состо нии и приводной вал и барабанный вал пебедки вра50

момент инерции системы двигател  - трансмисси  - ведуща  часть .ШПМ.

В момент времени ts момент на муфте Мм достигает величины Мм.доп, т.е. М .. Мм.доп. Начинаетс  буксование ШПМ 10, в результате чего с момента to и до полной остановки подъемной системы (t()wnp соб.в., поэтому на входах- блока 7 определени  буксовани  ШПМ устанавливаютс  неодинаковые напр жени  с тахогенераторов 5 и 12, а

щаютс  с одной скоростью (соир ом..,

Под действием приложенных напр жений по55 именно U3 2 LJi-2, что приводит к возникцеп м диод 30 - делитель 32 и диод 31 -новению на выходе компаратора 38 сигнаделитель 33 протекают токи, создающие рав-ла «1, так как на первом и втором вхоиые напр жени  на выходах делителей 32дах последнего соотношение напр жений

и 33, а значит - на первом и втором входах компаратора 38 Ui U2, вследствие чего на выходе компаратора 38 и первом входе элемента И 39 устанавливаетс  сигнал «О. На выходе блока 7 -также установлен сигнал «О.

В момент времени ta отключаетс  ШПМ 10, сигнал «1 с выхода блока 21 контрол  ШПМ поступает на второй вход элемента И 20. В процессе разр дки ШПМ 10

момент, который способна передать муфта

(Мм.;№11), снижаетс  (фиг. 5). До момента времени t4 ШПМ 10 передает на барабанный вал лебедки 9 момент Мм М Мет, где М - момент двигателей привода 11; Мет - приведенный к барабанному валу статический момент от веса колонны. В момент времени t4 сигнал «1 с выхода блока 22 контрол  двигателей привода поступает на четвертый вход блока 7 определени  буксовани  ШПМ и на первый вход элемента

с  сигнал «1, который поступает на управ- л юпдий вход ключа 23; ключ 23 срабатывает и замыкает цепь регул тора 8 тока возбуждени  тормоза 2, ток в обмотке 3 возбуждени  достигает установленной заранее

величины в соответствии с весом инстру величины в соответствии с весом инструмента и порошковый тормоз 2 развивает на барабанном валу лебедки 9 в момент Мик. С момента времени i до to ШПМ 10 передает на барабанный вал момент

Мм Мет + Мтл, - 1г,,„..4т,

САЧ

где 1г).в. - момент инерции системы колонна - талева  система - барабанный вал лебедки - ведо.ма  часть ШПМ, приведенный к барабанному валу.

В указанном интервале времени валы привода 11 и лебедки 9 движутс  с равными скорост ми (Шпр Юб.в.) с ПОСТОЯНным замедлением (фиг. 5)

едлением (фиг. 5)

dco dt

Мет + Мтл 1пр -|- Ifi.S

- 1

ным замедлением (фиг. 5)

где In

момент инерции системы двигател  - трансмисси  - ведуща  часть .ШПМ.

В момент времени ts момент на муфте Мм достигает величины Мм.доп, т.е. М .. Мм.доп. Начинаетс  буксование ШПМ 10, в результате чего с момента to и до полной остановки подъемной системы (t()wnp соб.в., поэтому на входах- блока 7 определени  буксовани  ШПМ устанавливаютс  неодинаковые напр жени  с тахогенераторов 5 и 12, а

следующее: Uj U (фиг. 3). Единичный сигнал с выхода компаратора 38 подаетс  на первый вход элемента И 39, на втором входе которого сигнал «1 с четвертого входа блока 7 установлен ранее, поэтому на выходе элемента 39 И по вл етс  сигнал «1, который с выхода блока 7 подаетс  на вход индикатора 24; последний срабатывает (светитс ) и информирует бурильщика о том, что ШПМ 10 находитс  в режиме буксовани . В интервале времени от ts до if, барабанный вал лебедки 9 движетс  с замедлением (см. фиг. 5)

dcofi в.Мс-т -f /

ЗГ ИГ

Мт.п. Мч.лол.

в момент времени te бурильна  колонна останавливаетс  (шдв 0) в положении , когда стык свечей находитс  в зоне АКБ, сигнал «О с выхода блока 6 определени  направлени  перемещени  талевого блока поступает на четвертый вход элемента И 20, обнул ет его выход, ключ 23 возвращаетс  в начальное состо ние и отключает регул тор 8 тока возбуждени  тормоза; бурильщик ставит колонну на клинь , тиристорный блок управлени  порощковым тормозом 1 переводит тормоз 2 в режим «Размагничивание. Цикл подъема свечи заверщен.

В период работы индикатора 24 (ts t 1б) бурильщик дл  компенсации ошибок управлени  ШПМ 10 и двигател ми привода 11 может накладывать ленточный тормоз 13, создава  дополнительный тормозной момент Мт..1, тогда замедление при буксовании ШПМ определ етс  так (см. фиг. 5)

/ doM.B. Мсг + Мт.п.+Мт.л.Мм..гсп

Vл 4- Т

iff.fl.

С ПОМОЩЬЮ этого воздействи  возможна частична  коррекци  тахограммы подъема на завершающем этапе, при этом физиологическа  работа бурильщика минимальна, а основную работу по торможению колонны выполн ет порощковый тормоз 2. При соответствующем выборе значений 1м, ta и Мт.п. врем  замедлени  1з.:.п также минимально (см. фиг. 5).

Если не примен ть торможени  с помощью электромагнитного порощкового тормоза 2, то процесс замедлени  протекает в нерациональном режиме, отмеченном на фиг. 5 пунктирными лини ми (Мт.п. 0), при этом ts.n.n ta.sir, а проигрыш во вре.мени ДЬ.:,л 1з.зп-1з.з.п может достигать 10 с и более на одну свечу.

После окончани  СПО в мо.мент включени  буровых насосов и возобновлени  циркул ции промывочной жидкости сигнализатор 16 состо ни  буровых насосов сигналов с второго выхода (вторым контактом ) замыкает цепь регул тора 8 тока возбуждени  тормоза, ток в обмотке 3 возбуждени  достигает величины, установленной заранее по окончании спуска последней свечи в соответствии с полным весо.м бурильной колонны . При этом сигнал с перЕзого выхода (первый контакт) сигнализатора 16, действующий на четвертый вход блока 4 задани  скорости спуска, включает мини тально возможную скорость спуска; порошковый

0 тор.моз работает в режи.ме регул тора подачи долота с обратной св зью по скорости подачи (механической скорости проходки). По мере ут желени  колонны производитс  плавна  регулировка тока возбуждени  по5 рошкового тормоза 2 регул тором 8 тока возбуждени .

В предлагаемом устройстве блок контрол  двигателей привода контролирует положение руко тки командоконтролера электродвигател  привода или штурвала топливных

0 насосов дизелей привода лебедки, может быть реализован на основе конечного выключател . При отключении двигателей привода на выходе блока 22 устанавливаетс  сигнал логической «1.

5 Предлагаемое устройство, повыщает производительность труда за счет сокращени  времени цикла подъема бурильного инструмента на длину свечи, получаемого вследствие совершени  работы торможени  электромагнитным порошковым тормозом, вклю0 чаемым автоматически на последних этапах цикла подъема, который создает рациональную интенсивность замедлени  без участи  ленточного тор.моза.

При правильно.м выборе .мо.ментов време- 5 ни отключени  ШПМ и двигателей привода и величины тока возбуждени  порошкового тормоза последний останавливает бурильную колонну в положении, когда стык свечей колонны находитс  в рабо„ чей зоне ключа АКБ, что полностью ис0

ключает машинно-ручные операции по подгонке замка и также способствует увеличению производительности труда при СПО. Устройство облегчает услови  работы бурильщика , исключа  необходимость физи5 ологической работы по торможению колонны и подгонке ее замка в конце цикла подъема.

Применение предлагаемого устройства позвол ет увеличить продолжительность 0 службы тормозных колодок и тормозных шкивов ленточного тормоза.

Устройство создает предпосылки дл  использовани  электромагнитного ферропорош- кового тормоза в качестве основного на буровой установке, а ленточного - в качестве аварийно-остановочного, а также дл  полной механизации и автоматизации процесса спускоподъема.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  спуско- -юлъемными операци ми на буровых установках , содержащее тиристорный блок управлени  электромагнитным порошковым тор- мозом, включаюадий блок задани  скорости спуска и регул тор тока возбуждени  порошкового тормоза, тахогенератор обратной св зи по скорости, выходы которого соединены с первым и вторым входами блока задани  скорости спуска, блок контрол  положени  привода ленточного тормоза, выход которого подключен к третьему входу блока задани  скорости спуска, сигнализатор состо ни  буровых насосов, первый выход которого соединен с четвертым входом блока задани  скорости спуска, а второй - с входом регул тора тока возбуждени  поронь кового тормоза, блок контрол  клинового захвата, выход которого подключен к первому входу коммутирующего блока, блок контрол  шинно-пневматических муфт, выход которого подключен к второму входу коммутирующего блока, выход которого соединен с входом тиристорного блока управлени  электромагнитным порошковым тормозом , выход которого соединен с обмот- кой возбуждени  порО1нкового тормоза, отличающеес  тем, что, С целью повьиие- пи  производительности спускоподъемных операций и облегчени  условий труда бурильщика в цикле подъема загруженного элеватора, устройство снабжено блоком оп- реде.юни  направлени  перемещени  талевого блока, блоком определени  буксовани  Ц1инп(з-пневматических муфт, блоком контрол  дви ателей привода, тахогенератором приводного вала, ключем, элементом И и индикатором , причем первый и второй выходы таq3U2 .Z

хогенератора обратной св зи по скорости соединены с соответствующими входами блока определени  направлени  перемещени  талевого блока и. блока определени  буксовани  щинно-пневматических муфт, выход которого соединен с индикатором, первый выход тахогенератора приводного вала соединен с третьим, а второй выход - с вторым входами блока определени  буксовани  щинно-пневматических муфт, выход блока контрол  двигателей привода соединен с первым входом элемента И и с четвертым входом блока определени  буксовани  щинно-пневматических муфт, выход блока контрол  щинно-пневматических муфт подключен к второму входу элемента И, выход блока контрол  клинового захвата подключен к третьему входу элемента И, а выход блока определени  исправлени  перемещени  талевого блока соединен с четвертым входом элемента И, выход которого через ключ соединен с входом регул тора тока возбуждени  порошкового тормоза.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  буксовани  щинно- пневматических муфт содержит два диода, два делител , компаратор и элемент И, причем катоды первого и н торого диодов соединены с первыми входами соответствующих делителей, выход второго делител  подключен к первому, а выход первого делител  - к второму входам компаратора, выход которого соединен с первым входом элемента И, при этом анод первого диода  вл етс  первым входом блока, вторые входы делителей  вл ютс  вторым входом блока, анод второго диода  вл етс  третьим входом блока, второй вход элемента И  вл етс  четвертым входом блока, а выход элемента И  вл етс  выходом блока.

(Vuz.S

Составитель В. Шилов

Редактор С. ПатрушенаТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 5497/29Тираж 533Подписное

ВИИИПИ Государственного ко митета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проехтиа , 4