SU1357213A1

SU1357213A1 - Power nut setter

Info

Publication number: SU1357213A1
Application number: SU864095842A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Иванов; Сергей Александрович Симонов
Original assignee: Брянский технологический институт
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1987-12-07

Abstract

.Изсбретен ие касаетс механизации сборочных работ резьбовых соединений . Целью изобретени вл етс повышение долговечности за счет использовани инерционного механизма вместо обычного редуктора. Вращение двигатель 2 передает через электромагнитную муфту 3, управл емую конечными выключател ми 14 и 15, на полито ступенчатую обоШу 4, внутри которой размещены св занные между собой гибкими элементами 8 инерцио.нные грузы 6 и упорный подшипниковый узел 7, иыполненный с возможностью осевого ; перемещени . Далее движение передаетс через т нущий гибкий орган на обгонную муфту 10, звездочка которой соединена с рабочей головкой. На т нущем гибком органе 9 установлен упор 13 между конечными выключател ми 14 и 15, который периодически взаимодействует с ними. Дополнительный гибкий элемент 12 один концом закреплен на корпусе 1, а другим соединен с т нущим гибким органом 9 и обеспечивает повтор емость циклов. 2 ИЛ1.. : (/ П ю. The exclusion concerns the mechanization of assembly work of threaded connections. The aim of the invention is to increase durability by using an inertial mechanism instead of a conventional gearbox. The rotation of the motor 2 transmits through an electromagnetic clutch 3, controlled by limit switches 14 and 15, onto a watered step shield 4, inside which are placed inertial loads 6 interconnected by flexible elements 8 and thrust bearing assembly 7, which is axially possible; movement. Further, the movement is transmitted through the pull of a flexible body to the overrunning clutch 10, whose asterisk is connected to the working head. On the flexible body 9, a stop 13 is installed between the limit switches 14 and 15, which periodically interacts with them. An additional flexible element 12 is fixed with one end to the housing 1, and the other is connected to the flexible flexible body 9 and ensures the repeatability of the cycles. 2 IL1 ..: (/ P y

Description

Изобретение относитс к механиза- ции сборочных работ резьбовых соединений , расположенных в труднодоступных местах.The invention relates to the mechanization of assembly work of threaded connections located in hard-to-reach places.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности за счет устранени стоповых режимов работы гайковер та путем использовани инерцио-нного механизма вместо обычного редуктора.The aim of the invention is to increase durability by eliminating stop operation of the wrench by using an inertial mechanism instead of a conventional gearbox.

На фиг. 1 изображена кинематичес- ка схема гайковерта; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a kinematic scheme of a wrench; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Гайковерт состоит из корпуса 1, в котором установлен двигатель 2, управл емый электромагнитной муфтой 3, соедин ющей выходной вал Двигател 2 с полой ступенчатой по длине обоймой 4, котора установлена в корпусе 1 на опорах 5 качени н имеет внутри радиальные перегородки. Внутри обоймы 4 размещенй инерционные грузы 6, св занные с упорным подашпниковым узлом 7 гибкими органами 8, например тросиками. С противоположной стороны ynopiibiM подшипниковый узел 7 соединен с т говым гибким органом 9, который .:охватывает несколькими витками обойму 10 обгонной муфты 11, а. вторым концом соединен с дополнительным гибким элементом 12, закрепленным в корпусе 1. На т говом гибком органе 9 закреплен упор IB, фасполо . женный между конечными выклю faтeл - ми 14 и 15, установленными в корпусе 1. Рабоча головка 16 жестко соединена со звездочкой 17 обгонной муфты. Корпус 1 выполнен разъемным, а его головка 18 может быть выполнена с возможностью поворота вокруг оси двигател и фиксации в любом положении .The wrench consists of a housing 1 in which a motor 2 is installed, controlled by an electromagnetic clutch 3, connecting the output shaft of the motor 2 with a hollow speed-mounted collar 4, which is installed in the housing 1 on bearings 5 of a roller and has radial partitions inside. Inside the cage 4 there are placed inertial weights 6 connected to the supporting sub-hub unit 7 by flexible bodies 8, for example, cables. On the opposite side of the ynopiibiM, the bearing unit 7 is connected to a flexible traction body 9, which:: spans a turn of the 10 overrunning clutch 11, and a. the second end is connected to an additional flexible element 12 secured in the housing 1. A stop IB, faspolo, is fixed on the traction flexible body 9. between end switches 14 and 15, installed in housing 1. Work head 16 is rigidly connected with an asterisk 17 overrunning clutch. Case 1 is made detachable, and its head 18 can be made with the possibility of rotation around the axis of the engine and fixing in any position.

Гайковерт работает следующим , образом.The wrench works as follows.

При включении двигател 2 упор 13 в первоначальный момент, воздейству на конечный выключатель 15, включает управл емую электромагнитную муфту 3, котора передает вращение от двигател 2 на обойму 4, Вместе со ступенчатой обоймой 4 начинают вращатьс инерционные грузы 6, которые под действием центробежной силы начинают удал тьс от оси вращени внутри полости обоймы 4. При этом грузы 6 т нут , .через гибкие элементы 8 упорный под 1ипни- ковый узел 7 и прикрепленный к нему т говый гибкий орган 9, который.When the engine 2 is turned on, the stop 13 at the initial moment, acting on the limit switch 15, turns on a controlled electromagnetic clutch 3, which transmits rotation from the engine 2 to the holder 4. Together with the stepped holder 4, the inertial loads 6 begin to rotate, which under the action of centrifugal force begins move away from the axis of rotation inside the cavity of the yoke 4. At the same time, the loads are 6 tons of chickpeas, through flexible elements 8, which are resistant under the 1 node of the node 7 and the flexible body 9 attached to it, which.

в свою очередь, заставл ет поворачиватьс обойму 10 обгонной муфты 11 в сторону зат жки. При поворотеin turn, forces the yoke 10 of the overrunning clutch 11 to pivot toward the tightening side. When turning

10 происходит заклинивание обгонной муфты 11; и вращение передаетс через звездочку 17 на рабочую головку 16. Как только упор 13 доходит до конечного выключател 14 и воздейQ ствует на него (это соответствует положению грузов 6 на максимальном удалении от оси вращени ), электромагнитна муфта 3 отключаетс и обойма 4 постепенно замедл ет свое вра5 щение, а следовательно,уменьшаютс центробежные силы; воздействзпощие на инерционные грузы 6, и т нущее усилие. Под действием усили раст нутого гибкого дополнительного эле0 м ента 12 происходит возврат гибкого органа 95 подшипникового узла 7 и инерционных грузов.б в первоначальное положение. При этом обойма 10 обгонной муфты 11 поворачиваетс в 10 there is a jamming of the overrunning clutch 11; and the rotation is transmitted through the sprocket 17 to the working head 16. As soon as the stop 13 reaches the limit switch 14 and acts on it (this corresponds to the position of the weights 6 at the maximum distance from the axis of rotation), the electromagnetic clutch 3 is turned off and the holder 4 gradually slows down rotation, and consequently, centrifugal forces decrease; Impacts on inertia loads 6, and dragging force. Under the action of the stretched flexible additional element 12, the flexible member 95 of the bearing assembly 7 and the inertial load return to the initial position. In this case, the holder 10 of the overrunning clutch 11 is rotated into

В сторону отвинчивани , а муфта 11 расклиниваетс и вращение рабочей голов- ки 16 прекращаетс .In the direction of unscrewing, and the coupling 11 is wedged and the rotation of the working head 16 is stopped.

Как только упор 13, возвратившись в исходное положение 5 вновь воздейст- 0 вует на конечный выключатель 15, происходит включение электромагнитной МУФТЫ 3 и цикл вновь повтор етс . В результате нескольких циклов на рабочую головку 16 передаютс имлульсы поворотного момента в сторону завинчивани , под действием которых и происходит зат жка резьбового соединени .As soon as the stop 13, having returned to the initial position 5, acts again on the limit switch 15, the electromagnetic clutch 3 is turned on and the cycle repeats again. As a result of several cycles, the rotary moment pulses are transferred to the working head 16 in the direction of screwing in, under the action of which the threaded connection is tightened.

Максимальный момент зат жки дел етс .максимальным т нущим усилием гибкого органа 9, которое, в свою ., примерно равно сумме .центробежных сил, возникающих при врав1;ении инерционных грузов 6, велн5 41-гаа которых пропорциональна угловой скорости враще ш в квадрате и почти не зависит от мощности двигател 2, котора вли ет лишь на врем разгона обоймы 4 с инерционными грузамиThe maximum tightening torque is made by the maximum pulling force of the flexible body 9, which, in its own, is approximately equal to the sum of the centrifugal forces arising when the inertial loads 6 are compressed, the 415 hectares 5 of which are proportional to the angular velocity of the rotation in the square and almost independent of engine power 2, which only affects the acceleration time of the yoke 4 with inertial weights

Q б, а следовательно, на скорость дви- , жени т нущего гибкого органа 9 и скорость вращени рабочей головки 16. Это позвол ет при малой мощности двигател 2 достигать больших моgg ментов зат жки без дополнительных устройств.Q b, and therefore, on the speed of movement of the pulling flexible member 9 and the speed of rotation of the working head 16. This allows, at low power of the engine 2, to achieve large tightening mechanisms without additional devices.

При работе, гайковерта отсутствуют стоповые режимы, что позволит обеспечить большую долговечность привода.During operation, the wrench has no stop modes, which will ensure greater durability of the drive.

5five

313572313572

Формулаиэобретени Formula and Invention

Гайковерт, содержащий корпус, привод с гибким т говым органом, управл емую муфту и рабочую головку, соединенную с гибким т говым органом отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности, он снабжен установленной в корпусе на опорах качени ступенчатой по длине полой ббоймой, размещенными внутри последней и соединенными гибким элементом инертдионными грузами и ytiopA wrench comprising a body, a drive with a flexible body, a controlled coupling and a working head connected to a flexible body, characterized in that, in order to increase durability, it is equipped with a stepped lengthwise hollow armor mounted on the body on rolling bearings inside the latter and connected by a flexible element inertion weights and ytiop

13. 13.

ным подшипниковым узлом, дополнительным упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, обгонной муфтой, звездочка которой соединена с рабочей головкой, а обойма охвачена гибким т говым органом, одним концом соединенным с упорным подшипниковым узлом, а другим - с дополнительным упругим элементом, размещенными на корпусе конечными выключател ми и упором, установленным на гибком т говом органе между конечными выключател ми.with an additional elastic element, one end of which is fixed to the housing, an overrunning clutch, the sprocket of which is connected to the working head, and the holder is covered by a flexible connecting member, one end connected to the thrust bearing assembly, and the other is attached to an additional elastic element placed on the body with limit switches and a stop mounted on a flexible cable between the limit switches.

П 3 дP 3 d

сриг.гSrig.G.

Claims

and I

Formula Tenor

A wrench comprising a housing, a drive with a flexible traction member, a controllable clutch and a working head connected to a flexible traction member, characterized in that, in order to increase durability, it is equipped with a hollow ferrule mounted in the housing on rolling bearings, lengthwise located inside the latter and connected by a flexible element with inertial weights and a thrust bearing assembly, an additional elastic element, one end of which is fixed to the housing, a freewheel coupling whose sprocket is connected to the working head, and the cage is covered by a flexible traction body, one end connected to a thrust bearing assembly, and the other end to] 0 an additional elastic element placed on the housing by end switches and an emphasis mounted on a flexible traction body between the end switches.