SU1352126A1

SU1352126A1 - Механический усилитель мощности

Info

Publication number: SU1352126A1
Application number: SU853988368A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Лабковский
Original assignee: Б.А.Лабковский
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к механизмам, позвол ющим отрабатьшать заданное перемещение ведомого звена при нерегулируемом мощном силовом двигателе. Цель изобретени - повышение долговечности и снижение трудоемкости путем выполнени плавного профил кулачка и пластин с широким допуском. Толкатель 2 усилител ус тановлен в кольцевом пазу 5. Кулачок 4 имеет коническую и цилиндрическую части и вьшолнен из упругого материала , например резины. На поверхности кулачка равномерно по окружности установлены металлические пластины, контактирующие на конической части с роликом 8 ведомого звена. При движении толкател 2 упругий кулачок 4 деформируетс при. малом усилии 7 толкател . При вращении вала деформированный участок кулачка подходит под ролик 8 и перемещает ведомое звено 7. При этом на толкателе ведомого звена может развиватьс люба нагрузка. Усилие Ру может быть еще меньше, а коэффициент усилени больще, если по окружности кулачка равномерно расположить упругие вкладьщш между металлическими пластинами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (О с/) S .S Цг 7 /v/jy tpuei

Description

13

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам позвол ющим отрабатьшать заданное перемещение ведомого эвена при нере- гулируемом мощном силовом двигателе.

Цель изобретени - повьшение долговечности и снижение трудоемкости изготовлени путем выполнени плавного профил кулачка и пластин с ши- роким допуском.

На фиг.1 изображена схема механического усилител мощности; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ведущий вал усилител с уп- ругими вкладышами, поперечный разрез .

Механический усилитель мощности содержит двигатель (не показан) с ведущим валом 1, имеющим толкатель 2 на конце, шлицевой вал 3 и установ- ленньй на нем кулачок 4 с конической и цилиндрической част ми. Цилиндрическа часть содержит кольцевой паз 5, в котором размещен толкатель 2, и пластины 6, установленные равномерно по окружности кулачка 4, плос кости которых контактируют с поверхностью кулачка. Кулачок 4 вьтолнен из упругого материала. Ведомое звено 7 контактирует с конической частью кулачка посредством ролика 8. Цилиндрические поверхности кулачка 4 и пластин 6 охватьшают кольца 9.

Механический усилитель мощности (фиг.З) содержит упругие вкладьши 10, установленные между пластин.ами 11 выполненными из металла, причем вкладьши и пластины св заны между собой по боковым поверхност м.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Двигатель вращает шлицевой вал 3. При перемещении толкател 2, вход щего в кольцевой паз 5, упругий кула- чок 4 начинает деформироватьс таким образом, что нижн часть получает перемещение относительно верхней части в осевом направлении. При этом усилие Ру на толкателе мало в св зи с тем, что жесткость упругого тела, работающего на сдвиг, мала. Таким образом, коническа часть кулачка деформируетс . УгoлJЗ конической части выбран из услови самоторможе- ни . Так как вал 3 вращаетс , то через некоторый промежуток времени

26 . 2

это приводит к перемещению ведомого звена 7. Деформированию упругого кулачка 4, работающему на сжатие под воздействием ролика 8 (жесткость при этом значительно выше, чем при сдвиге J, преп тствуют пластины 6 и кольца 9. Именно поэтому получает перемещение ведомое звено 7. При этом на толкателе этого звена может быть люба по величине сила Р нагрузки, ограниченна лишь условием прочности. Таким обр разом, коэффициент К --- усиУ лени может достигать очень большой

величины.

При обкатьшании роликом 8 пластин 6 не возникает больших динамических нагрузок при переходе с пластины на пластину, так как непрерьшност контакта сохран етс благодар слою резины, расположенному между пластинами 6.

Аналогично работает усилитель мощности, представленный на фиг.З.

Однако здесь усилие Р,, со стороны толкател 2 оказьшаетс еще меньше ( в св зи с эффектом сложени деформации тонкостенных резиновых секторов , с двигающихс относительно пластины 6).

Форму-л а изобретени

Claims

1.Механический усилитель мощности содержащий двигатель, ведущий вал которого имеет толкатель на конце шлицевой вал, установленный на нем купачок с конической и цилиндрической част ми и кольцевым пазом в котором размещен толкатель, и расположенные по окружности кулачка ползу- ны, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности и снижени трудоемкости изготовлени , ползуны выполнены в виде равномерно установленных пластин, плоскости которых контактируют с поверхностью кулачка, которьй выполнен из упругого материала.

2. Усилитель по п.1, отличающийс тем, что, с целью повьшгени коэффиииента усилени мощности , он снабжен упругими вкладышами , установленньми на наружной поверхности кулачка между пластинами.

10

фие.2

фиг.З