SU1350423A2

SU1350423A2 - Planetary toothed gearing

Info

Publication number: SU1350423A2
Application number: SU853953596A
Authority: SU
Inventors: Леонид Михайлович Ивачев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения
Priority date: 1985-03-19
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1987-11-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 219974.The invention relates to mechanical engineering, can be used as a planetary gear in drives of various machines and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 219974.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности путем увеличени количества потоков передачи мощности.The purpose of the invention is to increase the load capacity by increasing the number of power transmission flows.

На фиг. 1 изображена планетарна зубчата передача, в которой сателлиты разных планетарных р дов установлены на общей оси, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант планетарной зубчатой передачи, в которой сателлиты разных планетарных р дов установлены на своих ос х, продольный разрез .FIG. 1 shows a planetary gear transmission, in which the satellites of different planetary rows are mounted on a common axis, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a variant of the planetary gearing, in which the satellites of different planetary rows are installed on their axes, a longitudinal section.

Планетарна зубчата передача (фиг. 1 и 2) содержит основной и дополнительный со- осные планетарные р ды 1 и 2, заключенные в корпус 3, быстроходный вал 4, водило 5 и соединенный с ним тихоходный вал 6.The planetary gear transmission (Fig. 1 and 2) contains the main and additional axial planetary rows 1 and 2 enclosed in the housing 3, the high-speed shaft 4, the carrier 5 and the low-speed shaft 6 connected to it.

Основной планетарный р д 1 содержит многовенцовое центральное колесо 7 с внутренними зубь ми, закрепленное в корпусе 3, многовенцовую солнечную шестерню 8 и сателлиты 9, расположенные по окружности в водиле 5. Сателлиты 9 состо т из набора ведущих и ведомых зубчатых дисков 10 и II, контактирующих между собой по торцам через фрикционные прокладки 12 трени . Зубчатые венцы солнечной шестерни 8 наход тс в зацеплении с ведущими зубчатыми дисками 10 сателлитов 9, а зубчатые венцы центрального колеса 7 - с ведомыми зубчатыми дисками 11.The main planetary row 1 contains a multi-centre central wheel 7 with internal teeth fixed in the housing 3, a multi-circular sun gear 8 and satellites 9 circumferentially located in the driver 5. The satellites 9 consist of a set of leading and driven gear disks 10 and II, contacting each other at the ends through friction pads 12 friction. The gears of the sun gear 8 are in engagement with the driving gears 10 of the satellites 9, and the gears of the central wheel 7 with the driven gears 11.

Дополнительный планетарный р д 2 аналогичен основному планетарно.му р ду 1 и содержит такие же детали и узлы.The additional planetary row 2 is similar to the main planetary row 1 and contains the same parts and assemblies.

Сателлиты 9 основного и дополнительного р дов 1 и 2 установлены на общих ос х 13 с трем подшипниками 14, установленными в дисках водила 5. Водило 5 имеет выходной вал и три диска 15, которые соединены между собой перемычками 16.The satellites 9 of the main and auxiliary rows 1 and 2 are mounted on common axes 13 with three bearings 14 installed in the disks of the carrier 5. The carrier 5 has an output shaft and three disks 15, which are interconnected by jumpers 16.

Набор двух соосных сателлитов 9 и трех подшипников 14, установленных на оси 13, сжат в осевом направлении через т гу 17 нажимной пружиной 18, расположенной воск 13. Нат жение и регулировка пружины осуществл етс регулировочной гайкой 19.The set of two coaxial satellites 9 and three bearings 14 mounted on axis 13 is compressed axially through the cable 17 by means of a pressure spring 18 arranged with wax 13. Tensioning and adjustment of the spring is carried out by an adjusting nut 19.

Многовенцовые солнечные шестерни 8 основного и дополнительного р дов 1 и 2 объединены между собой и соединены с быстроходным выходным валом 4.Multi-pinion sun gears 8 of the main and additional rows 1 and 2 are interconnected and connected to the high-speed output shaft 4.

В варианте конструктивного исполнени передачи, показанном на фиг. 3, сателлитные блоки 20 основного и дополнительного р дов 1 и 2 установлены на отдельных ос х 21 и двух подщипниках 22, расположенных в соседних дисках 15 водила 5. Сателлиты 20 содержат наб.ор перемежающихс ведущих и ведомых зубчатых дисков 23 и 24, зацепл ющихс соответственно с солнечной шестерней 8 и центральным колесом 9. ПриIn the embodiment embodiment of the transmission shown in FIG. 3, the satellite blocks 20 of the main and auxiliary rows 1 and 2 are mounted on separate axes 21 and two sub-bearings 22 located in the adjacent disks 15 of the carrier 5. The satellites 20 comprise a set of interleaved driving and driven gear disks 23 and 24 engaging respectively with the sun gear 8 and the central wheel 9. When

этом средние ведущие зубчатые диски 23 выполнены в осевом направлении из двух частей и между ними установлены нажимные пружины 25, сжимающие в осевом направлении ведущие и ведомые зубчатые диски 23 и 24 между собой дл создани крут щего момента трени .Thereby, the middle drive gears 23 are axially made of two parts and pressure springs 25 are mounted between them, axially compressing the drive and driven gears 23 and 24 between them to create friction torque.

Работа планетарной зубчатой передачи осуществл етс следующим образом.The operation of the planetary gear train is carried out as follows.

Вращение и крут щий момент от быстроходного вала 4 через многовенцовую сол5 нечную шестерню 8 передаетс ведущим зубчатым дискам 10 сателлитов 9 и через фрикционные прокладки трени 12 - ведомым зуб- чаты.м дискам 11, которые, обкатыва сь вокруг многовенцового центрального колеса 7, через подщипники 14 передают вращение иRotation and torque from the high-speed shaft 4 through the multi-finger sol5 gear 8 is transmitted to the driving gear disks 10 satellites 9 and through the friction pads of the friction 12 to the driven teeth m disks 11, which run around the multi-center central wheel 7 through the liners 14 transmit rotation and

0 крут щий момент водилу 5 и тихоходному выходному валу 6.0 torque drove 5 and low-speed output shaft 6.

Ввиду того, что ведущие и ведомые зубчатые диски 10 и И сателлитов соединены между собой через фрикционные проклад5 ки 12 трени , осуществл етс самоустановка зубчатых дисков по окружности, компенсаци ощибок изготовлени и одновременно обеспечиваетс равномерное распределение нагрузки между сателлитами и их зубчатыми дисками (между потоками передачиDue to the fact that the driving and driven gear disks 10 and the satellites are interconnected through friction pads 12 of the friction, the gear disks are self-aligning around the circumference, compensating for manufacturing faults and at the same time ensuring uniform distribution of the load between the satellites and their toothed disks (between transmission flows

0 мощности).0 power).

Если крут щий момент превышает момент трени между зубчатыми дисками сателлитов , то осуществл етс последовательный поворот зубчатых дисков и сателлитных блоков, пока все они .не вступ т в работу,If the torque exceeds the frictional moment between the serrated plates of the satellites, the toothed disks and satellite blocks are rotated sequentially until all of them come into operation,

5 и только при достижении предельного крут щего момента трени произойдет проскальзывание передачи в целом, благодар чему каждый зубчатый диск, каждый сателлит и вс передача предохран ютс от перегрузок .5, and only upon reaching the friction torque limit, will the transmission slip as a whole, whereby each toothed disk, each satellite and the entire transmission are prevented from overloading.

0 Такое выполнение плементарной зубчатой передачи позвол ет повысить ее нагрузочную способность.0 Such an implementation of a multipurpose gear transmission allows to increase its load capacity.

Claims

Invention Formula

Planetary gear transmission auth. St. No. 219974, characterized in that, in order to increase the load capacity by increasing the number of transmission streams, power is provided with at least

at least one coaxial additional planetary row, sun gear, carrier and central wheel with internal teeth are connected to the same links of the main planetary row, and satellites of different planetary series are installed on their own or on a common axis.

7J

2

2 23 25 12 J