SU1350052A1 - Устройство дл управлени фрикционным сцеплением транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  фрикционными элементами сцеплени  самоходных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение срока службы при упрощении конструкции привода . Устройство содержит выходной вал 1 двигател  2 с установленным на нем датчиком угловых скоростей, датчик 3 ведущего элемента 4, первичный вал 5 коробки передач с установленным на нем датчиком 6 ведомого элемента 7. Датчики 3 и 6 лини ми 8 и 9 соединены с блоком сравнени  10, который с помош,ью блока усилени  11 воздействует на реле 12, включающее в работу электромагнит 13. Электромагнит 13 щарнир- но св зан с подпружиненным рычагом 14, установленным на оси 15 поворотного элемента 16, снабженного лысками 17, расположенными по обе стороны от оси 15. Пево- ротный элемент 16 установлен в корпусе 18 и образует с ним полость 19, соедин ющую отверсти  20 и 21, выполненные в корпусе 18. Отверстие 20 сообщаетс  магистралью 22 с главным цилиндром 23, щток 24 которого св зан шарнирно с педалью 25, а отверстие 21 сообщаетс  магистралью 22 с рабочим цилиндром 26, щток которого взаимодействует с рычагом 28, перемещающим ведомый фрикционный элемент 7. 1 ил. а (Л t7,-4. СО СП ел ю

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  фрикционными элементами сцеплени  самоходных транспортных средств.

Цель изобретени  - повышение срока службы при упрощении конструкции привода .

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.

15

20

25

На выходном валу двигател  2 установлен датчик 3 регистрации угловых скоростей ведущего элемента - диска 4 сцеплени . На первичном валу 5 коробки передач (не показана) установлен датчик 6 регистрации угловых скоростей ведомого элемента - диска 7 сцеплени . Датчики 3 и 6 соответственно лини ми 8 и 9 св зи соединены с электронным блоком 10 сравнени , который с помощью электронного блока 11 усили  воздействует на реле 12, включающего в сеть источника питани  электромагнитный исполнительный орган - электромагнит 13. Последний шарнирно св зан с подпружиненным рычаго.м 14, жестко установленным на оси 15 цилиндрического поворотного элемента 16, снабженного лыска- ми 17, расположенными по обе стороны от оси 15. Цилиндрический поворотный эле- .мент 16 установлен в корпусе 18 и образует с его внутренни.ми поверхност ми полость 19, соедин ющую отверсти  20 и 21, выполненные в корпусе 18. Отверстие 20 сооб- 30 щаетс  при помощи магистрали 22 с корпусом главного цилиндра 23, шток 24 которого св зан шарнирно с подпружиненной педалью 25. Отверстие 21 магистралью 22 сообщаетс  с корпусом рабочего цилиндра 26, шток 27 которого взаимодействует с подпружиненным рычагом 28, перемещающим ведомый фрикционный элемент 7.

Устройство работает следующим образом.

Во врем  движени  транспортного средства на одной из передач диски 4 и 7 сцеплени  соединены, а поворотный элемент 16 занимает исходное положение, соедин   полостью 19 отверсти  20 и 21, обеспечива , таким образом, гидравлическую св зь главного цилиндра 23 с рабочим цилиндром 26.

10 11 усилени  подаетс  в реле 12, включающее в работу электромагнит 13. Последний поворачивает рычаг 14 (в направлении, указанном стрелкой) и перемещает поворотный элемент 16, который, перекрыва  отверстие 21, разрывает гидравлическую св зь между главным 23 и рабочим 26 цилиндрами . Вследствие этого педаль 25 управлени  не может вернутьс  в исходное положение и ведущий 4 и ведомый 7 диски остаютс  разомкнутыми.

После включени  .нужной передачи увеличиваетс  подача топлива в цилиндры двигател  2, следовательно, увеличиваетс  углова  скорость ведущего диска 4. При этом разность между угловыми скорост ми ведущего 4 и ведомого 7 дисков уменьшаетс , соответственно падает управл ющее напр жение , поступающее на электромагнит 13. Когда угловые скорости ведущего 4 и ведомого 7 дисков выравниваютс , но еще не достигли одинакового значени , управл ю- uj.ee напр жение, поступающее из блока 11 усилени , уравниваетс  с напр жением, при котором отключаетс  реле 12. Отключа сь, реле 12 отключает электромагнит 13. Рычаг 14 под действием возвратной пружины перемещает поворотный элемент 16, открывающий отверстие 21, при этом главный и рабо35 чий цилиндры соедин ютс  полостью 19. Рычаг 28 под действием пружины соедин ет диски 4 и 7, одновременно действу  на шток 27, которьш вытесн ет рабочую жидкость из полости цилиндра 26 по магист .,. рали 22 в полость главного цилиндра 23. В результате педаль 25 управлени  возвращаетс  в первоначальное положение.

Характеристики реле 12, включающего в работу электромагнит 13, подобраны так, что

Перед переключением, например, с низ- 45 величина напр жени , при котором сраба- шеи передачи на высшую принудительнотывает реле, соответствует напр жению, возникающему в датчиках 3 и 6 при разности угловых скоростей ведомого 7 и ведууменыцаетс  подача топлива в цилиндры двигател  2, а педаль 25 управлени  перемещаетс  водителем до конца. В результате этого рабоча  жидкость, вытесн ема  из главного цилиндра 23, перемеи1ает шток 27 50 1000 об/мин). Это необходимо дл  того, чтощего 4 дисков, равной 52-104 -i- (500-

рабочего цилиндра 26, который, поворачива  рычаг 28, отводит ведомый диск 4 от ведущего диска 7. Вследствие этого скорость ведущего диска 4, св занного с двигателем 2, быстро падает до величины минимальных устойчивых оборотов работы двигател  2. Углова  скорость ведомого диска 7, св занного с трансмиссией, практически не мен етс , так как врем  движени  транс55

бы водитель смог полностью переместить педаль 25 управлени  до перекрыти  магистрали 22 подвижным элементом 16, так как диски 4 и 7 размыкаютс  уже в самом начале движени  педали 25 и незначительна  разность в угловых скорост х дисков 7 и 4 после их разъединени  не позвол ет полностью выбрать свободный ход педали.

5

0

5

0

портного средства по инерции (переходной режим) крайне мало.

В момент переключени  передачи в блок 10 сравнени  от датчиков 3 и 6 по лини м 8 и 9 св зи подаютс  напр жени , величины которых завис т от величин угловых скоростей соответственно ведущего 4 и ведомого 7 дисков. В блоке 10 сравнени  вырабатываетс  управл ющее напр жение , которое с помощью блока

0 11 усилени  подаетс  в реле 12, включающее в работу электромагнит 13. Последний поворачивает рычаг 14 (в направлении, указанном стрелкой) и перемещает поворотный элемент 16, который, перекрыва  отверстие 21, разрывает гидравлическую св зь между главным 23 и рабочим 26 цилиндрами . Вследствие этого педаль 25 управлени  не может вернутьс  в исходное положение и ведущий 4 и ведомый 7 диски остаютс  разомкнутыми.

После включени  .нужной передачи увеличиваетс  подача топлива в цилиндры двигател  2, следовательно, увеличиваетс  углова  скорость ведущего диска 4. При этом разность между угловыми скорост ми ведущего 4 и ведомого 7 дисков уменьшаетс , соответственно падает управл ющее напр жение , поступающее на электромагнит 13. Когда угловые скорости ведущего 4 и ведомого 7 дисков выравниваютс , но еще не достигли одинакового значени , управл ю- uj.ee напр жение, поступающее из блока 11 усилени , уравниваетс  с напр жением, при котором отключаетс  реле 12. Отключа сь, реле 12 отключает электромагнит 13. Рычаг 14 под действием возвратной пружины перемещает поворотный элемент 16, открывающий отверстие 21, при этом главный и рабо5 чий цилиндры соедин ютс  полостью 19. Рычаг 28 под действием пружины соедин ет диски 4 и 7, одновременно действу  на шток 27, которьш вытесн ет рабочую жидкость из полости цилиндра 26 по магист ,. рали 22 в полость главного цилиндра 23. В результате педаль 25 управлени  возвращаетс  в первоначальное положение.

Характеристики реле 12, включающего в работу электромагнит 13, подобраны так, что

величина напр жени , при котором сраба- тывает реле, соответствует напр жению, воз1000 об/мин). Это необходимо дл  того, чтощего 4 дисков, равной 52-104 -i- (500-

5

бы водитель смог полностью переместить педаль 25 управлени  до перекрыти  магистрали 22 подвижным элементом 16, так как диски 4 и 7 размыкаютс  уже в самом начале движени  педали 25 и незначительна  разность в угловых скорост х дисков 7 и 4 после их разъединени  не позвол ет полностью выбрать свободный ход педали.

Величина напр жени , при котором реле 12 отключаетс , отключа  электромагнит 13, соответствует разности угловых скоростей ведомых и ведущих дисков сцеплени  с пределах 2,6-5,2 (25-50 об/мин). Величина интервала определ етс  инертностью в работе гидропривода после соединени  отверстий 20 и 21 полостью 19 при повороте элемента 16 (разблокировка гидропривода).

Соединение ведомого и ведущего элементов при трогании транспортного средства с места происходит обычным способом ввиду того, что блок 10 сравнени  вырабатывает управл ющее напр жение только если разность между угловыми скорост ми ведущего 4 и ведомого 7 дисков и соответственно напр жение, подаваемое с них датчиками 3 и 6, имеет положительное значение.

В случае, когда углова  скорость ведомого диска 7 ниже угловой скорости ведущего диска 4, блок 10 сравнени  не вырабатывает управл ющего напр жени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  фрикционным сцеплением транспортного средства, содержащее гидравлическую магистраль с главным и рабочим цилиндрами, ведущие и ведо0

   мые элементы, датчик угловой скорости ведомого элемента, датчик угловой скорости ведущего элемента, блок сравнени , блок усилени , исполнительный электромагнитный орган и гидравлический распределитель, кинематически св занный с электромагнитным органом, вход которого соединен с выходом усилительного блока, вход которого св зан с выходом блока сравнени , к входам которого подключены датчики угловой скорости, причем гидравлический распределитель установлен в магистрали, соедин ющей главный цилиндр, св занный с педалью управлени , и рабочий цилиндр, св занный с ве- домым элементом сцеплени , отличающеес  с тем, что, с целью повыщени  срока службы при упрощении конструкции привода, оно снабжено реле, установленным между блоком усилени  и исполнительным электромагнитным органом, а гидравлический распределитель включает в себ  корпус с осью, 0 подпружиненный рычаг, установленный на оси с возможностью поворота в корпусе и соединенный щарнирно с исполнительным органом, а также цилиндрический элемент с лысками, установленный на той же оси с возможностью поворота и св занный с рычагом , причем главный и рабочий цилиндры св заны полостью, образованной корпусом и лыской цилиндрического элемента.

   5