SU1348073A1

SU1348073A1 - Turret head

Info

Publication number: SU1348073A1
Application number: SU864030303A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Пилюгин
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9788
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на токарных и токарно-револьверных станках с программным управлением. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и повьппение надежности ее работы путем замены механических средств предварительной фиксации на электромеханические средства. Револьверна головка содержит корпус 1, многопоэиционный револьверный диск 2, фиксируемый на корпусе посредством зубчатых полумуфт 15 и 16. Поворот диска 2 осуществл етс от гидродвигател 12 с редуктором, включающим зубчатые колеса 9 - 11. Передаточное отношение редуктора при повороте револьверного диска выбрано таким, что за один оборот гидродвигател 12 диск 2 поворачиваетс на 1 позицию, т.е. i 1 : п, где п - число позиций револьверного диска. Контроль поворота гидродвигател осуществл етс электрическим бесконтактным датчиком 14, взаимодействующим с пазом 13, выполненным на ведущей щестерне 11 редуктора . 2 ил. (Л JZ 00 00 о 00The invention relates to a machine tool industry and can be used on turning and turning-turret lathes with program control. The aim of the invention is to simplify the design of the turret and improve its reliability by replacing mechanical means of preliminary fixation with electromechanical means. The revolving head includes a housing 1, a multi-position revolving disk 2 fixed on the housing by means of gear half couplings 15 and 16. The rotation of disk 2 is made from hydraulic motor 12 with a gearbox including gears 9-11. in one revolution of the hydraulic motor 12, the disk 2 rotates by 1 position, i.e. i 1: n, where n is the number of positions of the turret disc. The rotation control of the hydraulic motor is carried out by an electric contactless sensor 14 interacting with a groove 13 formed on the drive gear 11 of the gearbox. 2 Il. (L jz 00 00 about 00

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на токарных и токарно-револьверных станках с программным управлением.The invention relates to a machine tool industry and can be used on turning and turning-turret lathes with program control.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции путем замены механических средств предварительной фиксации на электромеханические средства.The aim of the invention is to simplify the design by replacing mechanical means of preliminary fixation with electromechanical means.

На фиг. 1 показаны револьверна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - элемент I на фиг. 1.FIG. 1 shows a turret head, a longitudinal section; in fig. 2 - element I in FIG. one.

Револьверна головка содержит корпус 1 и многопозиционный револьверный диск 2, установленный с возможностью вращени на втулке 3. Втулка 3 жестко соединена с поршнем 4 гидроцилиндра 5 зажима (разжима). Ось 6 имеет шлицевое соединение с револьверным диском 2 и служит дл передачи вращени датчику 7 положени .The revolving head includes a housing 1 and a multi-position revolving disk 2 mounted rotatably on the hub 3. The hub 3 is rigidly connected to the piston 4 of the cylinder 5 of the clamp (unclamp). Axis 6 has a splined connection with a revolving disk 2 and serves to transmit rotation to position sensor 7.

Револьверный диск имеет зубчатый венец 8, кинематически св занный с колесами-шестерн ми 9 -11 редуктора гидродвигател 12.The revolving disc has a ring gear 8, kinematically associated with gear wheels 9-11 of the hydraulic motor gearbox 12.

Передаточное отношение кинематической цепи выбирают так, что при повороте гидродвигател на один оборот револьверный диск поворачиваетс The gear ratio of the kinematic chain is chosen so that when the hydraulic motor is rotated one turn, the turret disk is rotated

1 на одну позицию, т.е. L -, где1 by one position, i.e. L - where

п - число позиций револьверного дискn - the number of positions of the revolving disk

Шестерн 11 имеет на ступице паз 13, взаимодействующий с бесконтактным датчиком 14, закрепленным на корпусе 1.The gear 11 has a groove 13 on the hub, interacting with a contactless sensor 14 mounted on the housing 1.

Упом нутые средства предназначены дл предварительной фиксации.Said means are intended for preliminary fixation.

Окончательна фиксаци револьверного диска осуществл етс плоскозубчатыми полумуфтами 15 и 16. Сигналы об окончании зажима или разжима револьверного диска поступают от конечных выключателей 17 и 18.The final fixation of the revolving disc is carried out by flat-teeth half couplings 15 and 16. Signals about the end of the clamping or unclamping of the revolving disc come from the limit switches 17 and 18.

Револьверна головка работает следующим образом.Revolving head works as follows.

При поступлении команды на смену инструмента масло под давлением поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 5, смеща поршень 4 и св занные с ним втулку 3 и револьверный диск 2.When a command is received to change a tool, the pressurized oil enters the upper cavity of the hydraulic cylinder 5, displacing the piston 4 and the sleeve 3 and the turret disk 2 connected with it.

00

5five

00

8073280732

После выхода зубьев полумуфты 16 из.впадины полумуфты 15 от конечного выключател 17 поступает команда об окончании разжима и начинаетс вра- щение гидродвигател 12, который через зубчатые колеса 11, 10, 9 и зубчатый венец 8 вращает револьверный диск 2. В этот период датчик 14 не включен . После поступлени команды с , датчика 7 (о приближении выбранной позиции инструмента к рабочему положению ) с некоторым опережением подготавливаетс к включению цепь бесконтактного электрического датчика 14. При прохождении под датчиком 14 паза-экрана 13 шестерни 11 датчик 14 подает команду на окончание вращени гидродвигател 12 и зажим револьверного диска. По этой команде гидродвигатель 12 останавливаетс , и масло поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 5, а верхн полость соедин етс со сливом гидросхемы. Происходит зажим револьверного диска, сигнал об окончании которого поступает от конечного выключател 18.After the teeth of the half-coupling 16 exit from the depth of the coupling half 15, the end switch 17 receives a command to end the unclamping and the rotation of the hydraulic motor 12 begins, which rotates the revolver disk 2 through the gears 11, 10, 9 and the gear ring 8 turned off . After a command from, sensor 7 (on approaching the selected position of the tool to the working position) is received with some advance preparation, the contactless electric sensor circuit 14 is turned on. When slot-screen 13 of gear 11 passes under sensor 14, sensor 11 sends a command to end the rotation of hydraulic motor 12 and clip of a revolving disk. At this command, the hydraulic motor 12 stops and the oil enters the lower cavity of the hydraulic cylinder 5, and the upper cavity is connected to the drain of the hydraulic circuit. There is a clamp of the revolving disk, the signal of the end of which is received from the limit switch 18.

Таким образом, завершаетс цикл смены инструмента.Thus, the tool change cycle is completed.

00

Claims

Invention Formula

A turret head containing a body, a multi-position turret disk, a flat-tooth coupling for fixing the disk on the body, a hydraulic drive for clamping - unclamping the revolving disk, a hydraulic motor with a rotation gear and a means for preliminary fixation of the turret disk, In order to simplify the construction, the preliminary fixation means is made in the form of an electric contactless sensor mounted on the body, designed to interact with a groove made on the drive gear of the gearbox, while the gearbox

rotation of the turret disk is performed- 0. 1

not with gear ratio i -,

1 k where n is the number of positions of the revolving

disk.

five

12

G FIG. 2

Editor A, Makovska

Compiled by A. Sepenok

Tehred M. Ditsyk Proofreader M. Demchik

Order 5147/10 Circulation 969 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4