SU1310121A1

SU1310121A1 - Swivel chuck

Info

Publication number: SU1310121A1
Application number: SU853970720A
Authority: SU
Inventors: Владимир Витальевич Торба
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к патронам дл закреплени деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата . Целью изобрете1;и вл етс упрощение конструкции. Патрон крепитс на шпинделе. В корпусе патрона установлены рабочие призмы, установленные на цапфах, одна из которых снабжена квадратом 9. Механизм пово16 - (Л соThis invention relates to chucks for securing parts mounted on a spindle of a semi-automatic lathe. The purpose of the invention 1, and is to simplify the design. The cartridge is mounted on the spindle. In the case of the cartridge installed working prisms installed on the pins, one of which is equipped with a square 9. The mechanism of the turn 16 - (L with

Description

I 3 11) 2 I 3 11) 2

рота выполнен n виде толкателеУ 13 и 14 со скосами, подпружиненными пружинами 1 5 и 16, причем усилие, развиваемое пружиной 15, больше усили , развиваемого пружиной 16. Выходным звеном привода вл етс шестерн 10, а на толкател х 13 и U выполнены рейки 11 и 12. При вращении шестерни 10 (например, по часовой стрелке) толкатель 13 поворачивает квадрат 9, а толкатель 14 отходит от квадрата 9, сжима пружину 15. Квадрат 9 поворачиваетс на угол 45. После это1the company is n-shaped pusher 13 and 14 with bevels, spring-loaded springs 1 5 and 16, and the force developed by the spring 15 is greater than the force developed by the spring 16. The output link of the drive is gear 10, and the rails 11 are made on the pushers 13 and U and 12. When the gear 10 rotates (for example, clockwise), the pusher 13 rotates a square 9, and the pusher 14 departs from a square 9, compressing the spring 15. The square 9 rotates at an angle of 45. After that1

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к патронам дл закреплени деталей, устанавливаемым па шпинделе токарного полуавтомата.The invention relates to a machine tool industry, in particular to chucks for securing parts mounted on the spindle of a semi-automatic lathe.

Цель изобретени - упроп1ение кон- струкции.The purpose of the invention is to strengthen the structure.

На фиг, показан патрон, продольный разрезу па фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, соответствующий началу поворота; на фиг. 3 - то же, соот ветствующпй середине цикла поворота.FIG. 1 shows a cartridge; longitudinal section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1, corresponding to the beginning of the turn; in fig. 3 - the same, corresponding to the middle of the turn cycle.

Патрон закреплен на шпинделе 1 №1огошпиндельного токарного полуавтомата с поворотным барабаном 2 и с фиксированным угловым остановом шпин делей. Привод поворота детали (пе показан) выполнен, например, в виде поворотного гидродвигател , установлен за пределами рабочей зоны и в моменты поворота детали соедин етс с патроном гибким валом 3. Корпус 4 патрона имеет съемную часть 5 и со- осно закреплен на переднем конце шпиндел I. Внутри корпуса радпаль- но подвижно установлены зaжи ffloй кулачок 6 с цапфой 7, поворотна цапфа 8 с четырехгранником, например квадртом 9, реечное зубчатое колесо 10, сопр женное с рейками 11 и 12, выполненными на толкател х 13 и 14, им ющих скосы (фиг. 2 и 3), снабженных цилиндрическими пружинами 15 и 16 сжати . Толкатели своими скосами поочередно взаимодействуют с гран ми квадрата 9. На цапфах 7 и 8 укрепле- ны зажимна 17 и опорна 18 призмы, выполпеннь1е в соответствии с формойThe chuck is mounted on a spindle of 1 No. 1 spinning semi-automatic lathe with a rotary drum 2 and with a fixed spindle split stop. The rotational drive of the part (not shown) is made, for example, in the form of a rotary hydraulic motor, mounted outside the working area and at the moments of rotation of the part is connected to the cartridge by a flexible shaft 3. The body 4 of the cartridge has a removable part 5 and is fixed on the front end of the spindle I. Inside the housing, radially movably mounted the ffloi cam 6 with a trunnion 7, a rotary trunnion 8 with a tetrahedron, for example, square 9, a rack gear 10, conjugated with rails 11 and 12, made on pushers 13 and 14, bevels (figs. 2 and 3) supplied with cyl ndricheskimi springs 15 and 16 compression. With their bevels, the pushers interact alternately with the faces of the square 9. At pins 7 and 8, clamping 17 and supporting 18 prisms are strengthened according to the shape

.- .-

со привод отключаетс выводом конца вала из гнезда, пружина 15 воздействует на толкатель 14, который поворачивает квадрат 9 на угол 45°, и фиксирует его. Далее поворот может многократно повтор тьс . Выполнение конечного звена привода поворота в виде пары шестерн -рейка и снабжение толкателей пружинами, одна из которых развивает большее усилие, чем друга , позвол ет суп(ественно упростить конструкцию патрона. 3 ил.The drive is turned off by withdrawing the shaft end from the socket, the spring 15 acts on the ram 14, which turns the square 9 through an angle of 45 °, and fixes it. Further, the rotation can be repeated many times. Making the final link of the rotational drive in the form of a pair of gear-rakes and supplying the pushers with springs, one of which develops greater force than the other, allows the soup (to simplify the design of the cartridge. 3 Il.

10ten

-5 20 ае-30 5 -5 20 ae-30 5

2525

и размерами детали 19 и смещенные на 90 один относительно другого. На 1чпиндельной бабке 20 за пределами рабочей зоны укреплен поворотный гидродвигатель (не показан) с гибким валом 3 и кронштейном 21, в котором з.1креплен подвижный конец вала 3. Гидроцилиндр 22 установлен так, что обеспечен ввод-вывод в радиальном направлении наконечника вала 3 в гнездо 23 на конце вала с реечным колесом 10. Гидродвигатель поворотного действи и гидроцилиндр 22 1 идравли- чески св заны друг с другом и с механизмом фиксированного останова пгпиндел в определенном угловом положении . Т га 24 соединена с приводом зажима, установленным на заднем конце шпиндел (не показан), и с рычагом 25, сопр женным с зажимным кулачком 6. Пружина 15 создает па толкатель 14 осевое усилие, большее чем пружина 16 на толкатель 13. Разность этих усилий пружин достаточна дл осуБ1ествлени поворота квадрата 9 и надежной его фиксации толкателем 14 при обработке детали 19. Пружины 15 и 16 упираютс в торцы отверстий, выполненных в корпусе 4 патрона. Деталь 19 имеет форму крестовины кардана и т.п., т.е. требует дл обработки с нескольких сторон нескольких последовательных поворотов на 90°.and the dimensions of parts 19 and 90 offset to each other. On the 1ch spindle head 20, outside of the working area, a rotary hydraulic motor (not shown) with a flexible shaft 3 and a bracket 21, in which the fixed end of the shaft 3 is fastened, is fixed. Hydraulic cylinder 22 is mounted so that input-output in the radial direction of shaft tip 3 is provided a nest 23 at the end of the shaft with a rack and pinion wheel 10. The rotary action hydraulic motor and the hydraulic cylinder 22 1 are hydraulically connected with each other and with the fixed stop mechanism of the pgpindle in a certain angular position. T ha 24 is connected to a clamping drive mounted on the rear end of the spindle (not shown) and to the lever 25 associated with the clamping cam 6. The spring 15 creates an axial force 14 pusher 14 on the pusher 13. The difference of these efforts The springs are sufficient to rotate the square 9 and securely fix it with the pusher 14 when machining part 19. The springs 15 and 16 abut against the ends of the holes made in the body 4 of the cartridge. Part 19 is in the form of a cardan cross, etc., i.e. requires for processing from several sides several consecutive rotations of 90 °.

Патрон работает следующим образом.The cartridge works as follows.

Дл разжима детали после остановки вращени шпиндел привод зажима смещает т гу 24 вправо (фиг. 1) иTo release the part after stopping the rotation of the spindle, the clamp actuator shifts the puller to the right (Fig. 1) and

313313

через рьмаг 25 отводит кулачок 6 с призмой 17 от детали и от призмы 18, После съема детали 19 и установки заготовки производитс зажим при движении т ги влево. После обработки очередной стороны заготовки (после поворота шпиндельного барабана 2) выполн етс поворот заготовки. Дл этого в начале цикла ппиндель 1 тормозитс в нужной позиции, с помощью механизма фиксированного останова до ворачиваетс по углу так, что оси реечного колеса 10 и наконечника гибкого вала 3 совмещаютс . Гидроцилиндр 22 с кронштейном 21 вводит квадратный наконечник вала 3 в гнездо 23 на торце оси колеса 10. Включа етс привод поворота, вращающий вал 3, например, по часовой стрелке. При повороте реечного колеса 10 также по часовой стрелке (фиг. 2) начинают двигатьс толкатели 13 и 14. Толкатель 14 на величину Х удал етс от квадрата 9 поворотной иапфы 8, рас- фиксирует ГС и сжимает пружину 15. В это врем толкатель 13 нажимает скосом на квадрат 9, смещаетс на величину Х ПК концу своего хода поворачивает квадрат на угол 45 . Достигаетс положение механизма поворота , показанное на фиг. 3. После этого вращение вала 3 прекращаетс , его наконечник гидроцилиндром 22 выводитс из гнезда 23 в оси колеса 10. При этом толкатель 14 под действием пружины 15, преодолеваюп1ей усилие пружины 16, движетс к грани квадрата 9 на величину Xj, а св занный с ним реечным колесом 10 толкатель 13 удал етс от квадрата на величину X;, . Углы между ос ми толкателей (например, Д5 ) и скосами толкателей (например, 30 ) таковы, что обеспечиваетс поворот квадрата при одновременном противоположном дви14through the cam 25 pulls the cam 6 with the prism 17 away from the part and from the prism 18. After the part 19 is removed and the workpiece is installed, the clamp is clamped while moving to the left. After processing the next side of the workpiece (after turning the spindle drum 2), the workpiece is rotated. To do this, at the beginning of the cycle, the pindle 1 slows down at the desired position, using a fixed stop mechanism, rotates the corner so that the axes of the pinion wheel 10 and the tip of the flexible shaft 3 are aligned. The hydraulic cylinder 22 with the bracket 21 inserts a square tip of the shaft 3 into the slot 23 at the end of the axle of the wheel 10. Turning actuator turns on and rotates the shaft 3, for example, clockwise. When the pinion wheel 10 is also rotated clockwise (FIG. 2), the pushers 13 and 14 begin to move. The pusher 14, by the amount X, moves away from the square 9 of the pivoting cap 8, unlocks the HS and compresses the spring 15. At this time, the pusher 13 presses beveling on a square 9, is shifted by the value of X; the PC end of its turn turns the square by an angle of 45 The position of the turning mechanism shown in FIG. 3. After that, the rotation of the shaft 3 is stopped, its tip is driven out of the slot 23 in the axis of the wheel 10 by the hydraulic cylinder 22. At that, the pusher 14 under the action of the spring 15, overcomes the force of the spring 16, moves to the edge of the square 9 by the value Xj, The pinion wheel 10 pusher 13 moves away from the square by an amount X ;,. The angles between pusher axes (e.g., D5) and pusher bevels (e.g., 30) are such that the square is rotated while simultaneously moving opposite

жении толкателей. Происходит второй поворот на угол 45. Суммарный угол поворота квадрата 9 и детали I9 за один двойной ход толкателей состав- л ет 90. В конце этого двойного хода толкатель 14 скосом упираетс в грань квадратам фиксирует его (фиг.З) Пружина 16 гасит удар толкател 14 о грань квадрата на второй стадииpushers. The second rotation at an angle of 45 occurs. The total angle of rotation of the square 9 and part I9 in one double stroke of the pushers is 90. At the end of this double stroke, the pusher 14 bevels against the square and fixes it (FIG. 3). Spring 16 extinguishes the impact of the pusher 14 about the edge of the square in the second stage

поворота. После поворота и фиксации детали в той же позиции производитс обработка детали.turning. After turning and fixing the part in the same position, the part is processed.

Зажим выполн етс анапогично ре- жиму при реверсировании привода зажима , имеющегос на каждом серийно вьтускаемом полуавтомате. Поворот совмещен с фиксацией-расфиксацией детали , не требует встраивани во вра- щающийс корпус патрона гидроцилиндров; дл поворота требуютс мапые хода толкателей; сами толкатели компактны , не требуют высокой точности обработки и уплотнени от утечек ра- бочей жидкости.The clamp is performed in the anapogic mode when reversing the clamp drive, which is available on each semi-automatic semiautomatic device. The rotation is combined with the fixation-uncoupling of the part; it does not require insertion into the rotating body of the cylinder of hydraulic cylinders; pusher speeds are required for turning; The pushers themselves are compact, do not require high precision machining and sealing against leakage of working fluid.

Claims

Invention Formula

Rotary cartridge, in the case of which there are working prisms installed on trunnions, clamping mechanism and turning and fixing mechanism, made in the form of two pushers, periodically interacting with

driven and with a square of one of the trunnions, characterized in that, in order to simplify the construction, the cartridge is provided with a brush located on the output shaft of the drive, and

on the pushers there are made rails designed to interact with the gear wheel, while the compression springs installed between the casing and the pusher, the force of one

of which more is another effort.

-7

FIE1

Editor N.Kishtulinets

Compiled by T. Kravchenko Tehred L. Oleinik

Order 1826/10 Circulation 976 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Corrector .Il apoIn