Изобретение относитс к машиностроению , а именно к захватным устройствам, предназначенным дл загрузки и разгрузки деталей типа тел вращени в металлорежуHi ,HX станках.The invention relates to mechanical engineering, namely, to gripping devices intended for loading and unloading parts such as rotation bodies in a metal section Hi, HX machine tools.
Цель изобретени - новышение надежности и расширение технологических возможностей .The purpose of the invention is the increase in reliability and expansion of technological capabilities.
На фиг. 1 изображено захватное устройство , разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема захвата изделий из накопительной системы с горизонтальным расположением осей, а также нри установке изделий в патрон станка; на фиг. 4 - схе.ма захвата изделий из накопительной системы с вертикальным расположением осей.FIG. 1 shows a gripping device, a slit; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - diagram of the capture of products from the storage system with a horizontal arrangement of the axes, as well as the installation of products in the cartridge of the machine; in fig. 4 - scheme of capturing products from the storage system with a vertical arrangement of the axes.
Захватное устройство содержит неподвижный корпус 1, жестко соединенный с осью 2, на которой закреплен привод 3, и черв к 4. На оси 2 в подшипниках 5 и 6 установлена новоротна часть захватных устройств, состо ща из жестко св занных черв чного колеса 7, поворотного корпуса 8, направл ющих скалок 9 и 10, корпуса I 1 и крышки 12.The gripping device comprises a fixed housing 1 rigidly connected to the axis 2, on which the drive 3 is fixed, and a worm to 4. On the axis 2 in bearings 5 and 6 there is a novorot part of the gripping devices consisting of a rigidly connected worm gear 7, turning housing 8, guide pins 9 and 10, housing I 1, and covers 12.
В корпусе 11 в подшипниках 13 и 14 закреплены ведомые зубчатые колеса 15 и 16, жестко соединенные с ходовыми винтами 17 и 18 с разнонаправленной резьбой, на которых расположены ползуны 19 и 20 с закренлеьшыми на них сменными губками 21 и 22. Внутри оси 2 в отверстии, эксцентрично обработанном относительно посадочных поверхностей под подшипники 5, расположен возвратно-постунательный механизм , состо щий из крышки 23, 24, пружины 25, упорного кольца 26 и полого штока 27. В полом штоке 27 в нодн:ипниках 28 закреплено ведущее зубчатое колесо 29, шлицевым соединением св занное с валом 30, жестко закрепленным с выходным валом фивода. Дл обеспечени включаемости зубчатого зацеплени ведущее зубчатое колесо 29 и ведомые зубчатые колеса 15 и 16 выполнены с закруглением: торцов зубьев. Во фланце оси 2 имеютс каналы 31 дл подачи рабочей среды в полость 32.In the housing 11 in the bearings 13 and 14 are fixed driven gears 15 and 16, rigidly connected to the driving screws 17 and 18 with a multi-directional thread, on which sliders 19 and 20 are located with interchangeable jaws 21 and 22 mounted on them. Inside the axis 2 in the hole , eccentrically machined relative to the bearing surfaces 5, there is a reciprocating mechanism consisting of a cover 23, 24, a spring 25, an anvil ring 26 and a hollow rod 27. In the hollow rod 27 in a single shaft: ipnik 28 is fixed toothed wheel 29, spline connection It is connected to the shaft 30, rigidly fixed to the output shaft of the fivod. To ensure the gear engagement, the drive gear 29 and the driven gears 15 and 16 are made with rounding: the ends of the teeth. In the flange axis 2 there are channels 31 for supplying the working medium to the cavity 32.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Посредством черв ка 4 и черв чного колеса 7 поворотный корпус устанавливаетс в заданные позиции (фиг. 3 и 4). При подаче давлени в полость 32 полый щток 27 с ведущим зубчатым колесом перемещаетс вправо, обеспечива зацепление за счет эксцентриситета только с ведомым зубчатым колесом 15, наход щимс в нижнем или правом положени х (фиг. 2). От привода вращение передаетс на ведущее зубчатое колесо 29, ведомое зубчатое колесо 15 и ходовой винт 17. Ползуны 19 с губками 21, приводимые в движение ходовым винтом 17, перемещаютс по направл ющим скалкам 9, сжима сь или разжима сь в зависимости от направлени вращени привода. При этом губки 22, наход щиес в верхнем или левом положени х, остаютс неподвижными.By means of the worm 4 and the worm gear 7, the rotary body is set to the specified positions (Fig. 3 and 4). When pressure is applied to the cavity 32, the hollow brush 27 with the drive gear moves to the right, providing engagement due to eccentricity only with the driven gear 15 in the lower or right position (Fig. 2). Rotation is transmitted from the drive to the driving gear 29, the driven gear 15 and the spindle 17. The slides 19 with the jaws 21, driven by the lead screw 17, move along the guide pins 9, squeezing or unclamping depending on the direction of rotation of the drive . In this case, the lips 22, which are in the upper or left positions, remain stationary.