SU1138256A1

SU1138256A1 - Turret head

Info

Publication number: SU1138256A1
Application number: SU833659738A
Authority: SU
Inventors: Алексей Тимофеевич Сасик; Виктор Григорьевич Лисниченко; Владимир Степанович Ждамаров
Original assignee: Sasik Aleksej T; Lisnichenko Viktor G; Zhdamarov Vladimir S
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-02-07

Abstract

1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержаща корпус, установленный в корпусе С; возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм поворота инструментального блока, имеющий гидродвигатель, и механизм предварительной фиксации инструментального блока , включающий силовой цилиндр, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьи ени габаритов, механизм поворота инструментального блока выполнен в виде шестеренчатого гидродвигател с установленными в корпусе на опорах вращени ведущим зубчатым колесом, закрепленным на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещени в отверстии ведомого зубчатого колеса, причем механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленнбго на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с выемкой в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расщир ющимис на входе в выемку, и пары контактирующих скощенными поверхност ми клиньев, один из которых , соединенный с силовым цилиндром, установлен в поперечных направл ющих, выполненных в корпусе, и снабжен щипом, установленным с возможностью размещени в выемке и взаимодействи с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок s с возможностью относительного поворота (Л и взаимодействи с упорным буртиком, выполненным на противоположном относительно фланца конце вала. 2. Головка по п. 1, отличающа с тем, что число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигател выбираютс кратными, а число позиций револьверной головки опре00 00 дел етс как произведение числа радиальных пазов на передаточное число. ю ел О51. A REVOLUTION HEAD, comprising a housing mounted in housing C; rotatable and fixed clamping on the housing using an end gear coupling and a power cylinder, a tool block, a tool block turning mechanism having a hydraulic motor, and a tool block pre-locking mechanism including a power cylinder, which in order to simplify the design and reduce dimensions, the rotation mechanism of the instrumental block is made in the form of a gear hydraulic motor with a driving gear mounted in the housing on the rotation supports; fastened to the shaft, and a driven gear with a hole, while the tool block is attached to the flange of a shaft inserted into the turret mounted with the possibility of axial movement in the hole of the driven gear, the mechanism of preliminary fixation of the tool block and its clamping mechanism on the body mounted on one shaft with a leading gear wheel of a disk with a notch in the middle part of the end face and with end radial grooves, extending at the entrance to the notch, and a pair of contactors wedges, one of which, connected to the power cylinder, is installed in transverse guides made in the housing and is provided with a pin installed so that it can be placed in the recess and interact with the radial grooves of the disk, and the other is mounted on the shaft carrying the tool block s with the possibility of relative rotation (L and interaction with the stop collar, made on the opposite end of the shaft relative to the flange. 2. The head according to claim 1, wherein the number of face radial slots of the disk and the gear ratio of the gear motor of the hydraulic motor are chosen to be multiples, and the number of positions of the turret is defined as the product of the number of radial grooves by the gear ratio. I ate O5

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам дл автоматической смены инструмента на токарных , токарно-фрезерных и др. станках с ЧПУ.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to devices for automatic tool change on turning, turning-milling and other CNC machines.

Известна револьверна головка, содержаща корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота, и фиксированного зажима на -корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм . поворота инструментального блока, включающий гидродвигатель , и механизм предварительной фиксации инструментального блока, включающий силовой цилиндр 1.Known turret head, comprising a housing mounted in the housing can be rotated, and a fixed clamp on the housing by means of an end gear coupling and the power cylinder tool unit, mechanism. rotation of the instrumental unit, including the hydraulic motor, and the mechanism of preliminary fixation of the instrumental unit, including the actuator 1.

Недостатком известной револьверной головки вл етс повышенна сложность конструкции и значительные габариты, что обуславливает повышенную трудоемкость изготовлени и металлоемкость.A disadvantage of the known turret is the increased complexity of the design and considerable size, which leads to an increased labor-intensiveness of manufacturing and metal consumption.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее габаритов.The aim of the invention is to simplify the design of the turret and reduce its dimensions.

Указанна цель достигаетс тем, что в револьверной головке, содержащей корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм поворота инструментального блока выполнен в виде шестеренчатого гидродвигател с установленными в корпусе на опорах вращени ведущим зубчатым колесом, закрепленньш на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при ,этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещени в отверстии ведомого зубчатого колеса, причем механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленного на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расшир ющимис на входе в выемку, и пары контактирующих скощенными поверхност ми клиньев, один из которых, соединенный с силовым цилиндром , установлен в поперечных направл ющих , выполненных в корпусе и снабжен шипом, установленным с возможностью размещени в выемке и взаимодействи с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок с возможностью относительного поворота и взаимодействи с упорным буртиком , выполненным на противоположном относительно фланца конце вала.This goal is achieved by the fact that in the revolving head, comprising a housing mounted in the housing so that it can be rotated and a fixed clamp on the housing using an end gear coupling and the power cylinder, the tool block, the rotation mechanism of the tool block is made in the form of a gear hydraulic motor with bearings installed in the body rotation of the driving gear, mounted on the shaft, and the driven gear with a hole, with this tool block mounted on the flange inserted into the revolve Serial head of the shaft installed with the possibility of axial movement in the hole of the driven gear, the pre-fixing mechanism of the tool block and its clamping mechanism on the body are made in the form of a disk with a drive wheel in the middle part of the face and end radial grooves attached to the same shaft with the leading gear wheel wedges, one of which, connected to the power cylinder, is mounted in transverse guides, made in to rpuse and provided with a spine, mounted for positioning in a recess and with radial slots reaction disk and the other is mounted on the shaft carrying the tool block with the possibility of relative rotation, and reacting with a thrust flange formed on the opposite end of the shaft relative to the flange.

При .этом число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигател выбираютс крат:ными , а число позиций револьверной головки определ етс , как произведение числа радиальных пазов на передаточное число.With this, the number of face radial slots of the disk and the gear ratio of the gear motor of the hydraulic motor are chosen multiples of, and the number of positions of the turret is defined as the product of the number of radial grooves by the gear ratio.

На фиг. 1 показана револьверна головка , продольный разрез при зажатом наFIG. 1 shows a turret head, a longitudinal section with clamped on

корпусе в фиксированном положении инструментальном блоке; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.housing in a fixed position instrumental block; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Револьверна головка содержит корпус 1, в котором установлены на опорах вращени ведущее зубчатое колесо 2, закрепленное на валу 3, и ведомое зубчатое колесо 4 шестеренчатого гидродвигател , предназначенного дл поворота инструментального блока 5, закрепленного на фланце вала 6, установленного с возможностью осевого перемещени в отверстии ведомого зубчатого колеса 4. На корпусе и инструментальном блоке закреплены полумуфты 7 и 8 торцовой зубчатой муфты, служащей дл фиксации блока на корпусе.The revolving head includes a housing 1 in which a drive gear 2 mounted on shaft 3 and a driven gear 4 of a gear hydraulic motor designed to rotate a tool unit 5 mounted on an flange of a shaft 6 mounted for axial movement in an orifice mounted on rotational supports driven gear 4. On the case and the tool block there are fixed coupling halves 7 and 8 of the face gear coupling, which serves to fix the block on the case.

Механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде диска 9 с выемкой В в средней части торца и торцовыми радиальными пазами С, расшир ющимис на входе в выемку, и пары контактирующих скошенными поверхност ми клиньев 10 и 11. The mechanism of preliminary fixation of the instrumental block and the mechanism of its clamping on the body are made in the form of a disk 9 with a notch B in the middle part of the end face and with end radial grooves C expanding at the entrance to the recess and a pair of wedges 10 and 11 contacting with beveled surfaces.

Клин 10 соединен с штоком гидроцилиндра 12 и снабжен шипом 13, вход щим в пазы С и выемку В. Клин 11 установленThe wedge 10 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 12 and is provided with a spike 13, which is inserted into the grooves C and the notch V. Klin 11 is installed

на валу 6 и.упираетс в буртик 14, выполненный на протцвоположном относительно фланца конце вала. Между фланцем вала 6 и торцом зубчатого колеса 4 установлена пружина 15, обеспечивающа расцепление полумуфт 7 и 8 перед поворотом инструментального блока. Датчик 16 положени инструментального блока 5 кинематически св зан с валом 6.on the shaft 6, and fits into the collar 14, made on the end of the shaft that is flush with the flange. A spring 15 is installed between the flange of the shaft 6 and the end of the gear 4, which disengages the coupling halves 7 and 8 before turning the tool block. The sensor 16 for positioning the instrumental unit 5 is kinematically connected with the shaft 6.

Револьверна головка работает следующим образом.Revolving head works as follows.

При перемещении клина 10 в верхнее положение от воздействи штока поршн гидроцилиндра 12 пружина 15 выводит из зацеплени торцовые полумуфты 7 и 8, а шип 13 клина 10 выходит из паза С в выемку В диска 9. При этом происходит расфиксаци инструментального блока 5.When the wedge 10 is moved to the upper position from the action of the piston rod of the hydraulic cylinder 12, the spring 15 removes the end coupling halves 7 and 8 from engagement, and the spike 13 of the wedge 10 leaves the groove C in the recess B of the disk 9. At the same time, the tool block 5 is released.

При подаче давлени в напорную полость гидродвигател происходит поворот инструментального блока 5. После подачи сигнала от датчика 16 происходит остановка инструментального блока 5 в-заданной позиции. Гидроцилиндр 12 перемещает клин 10 в нижнее положение, а шип 13, воздейству на стенки расшир ющегос паза С производит доворот инструментального блока 5 посредством зубчатых колес и 2 и 4When pressure is applied to the pressure chamber of the hydraulic motor, the tool block 5 is rotated. After the signal from sensor 16 is supplied, the tool block 5 is stopped at the set position. The hydraulic cylinder 12 moves the wedge 10 to the lower position, and the spike 13, acting on the walls of the expanding groove C, makes the turning of the tool block 5 by means of gear wheels and 2 and 4

и осуществл ет предварительную фиксацию инструментального блока 5. При дальнейшем перемещении клина 10 он, воздейству на клин 11 осушествл ет осевое перемещеand preliminarily fixes the instrumental block 5. Upon further movement of the wedge 10, it, acting on the wedge 11, performs axial displacement

Claims

1. REVOLVER HEAD, comprising a housing mounted in the housing with, the possibility of rotation and a fixed clamp on the housing using the mechanical gear coupling and the power cylinder tool block, the rotation mechanism of the tool block having a hydraulic motor, and a mechanism for pre-fixing the tool block, including the power cylinder, characterized in that, in order to simplify the design and reduce dimensions, the rotation mechanism of the tool block is made in the form of a gear hydraulic motor with installed mounted on the rotary bearings in the housing by a drive gear fixed to the shaft and a driven gear with a hole, the tool unit being mounted on a flange of a shaft inserted into the turret mounted with axial movement in the hole of the driven gear, a pre-fixation mechanism tool block and its clamping mechanism on the housing are made in the form of fixed on one shaft with a drive gear of the disk with a recess in the middle part of the end and radial end face gaps expanding at the entrance to the recess, and pairs of contacting wedged surfaces of the wedges, one of which is connected to the power cylinder, is installed in the transverse guides made in the housing, and is equipped with a spike that can be placed in the recess and interact with radial grooves of the disk, and the other is mounted on a shaft supporting the tool block with the possibility of relative rotation and interaction with a thrust shoulder made on the opposite end of the shaft relative to the flange.

2. Head on π. 1, characterized in that the number of mechanical radial grooves of the disk and the gear ratio of the gear of the hydraulic motor are selected multiple, and the number of positions of the turret is defined as the product of the number of radial grooves and gear ratio.

SU ,, „1138256>

Η38256