SU1346524A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и касаетс  загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей. Цель - повышение надежности работы устройства. Грузова  тележка (Т) 3 с вертикально установленным пальцем 20 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим фамы устройства. Привод перемещени  Т 3 выполнен в виде двух параллельно расположенных основной и дополнительной бесконечно замкнутых пепей 4. Кажда  цепь 4 размешена в горизонтальной плоскости, на которой шарнирно закреплен и расположен в горизонтальной плоскости рычаг (Р) 6. Расположены Р 6 цепей 4 один напротив другого и св заны между собой подвеской 5, в которой выполнено отверстие с двум  выемками в направлении перемещени  Т 3. В отверстии подвески 5 напротив ее выемок закреплено упругое звено в виде пластинчатых пружин 8 с возможностью взаимодействи  с пальцем 20 и приводом перемещени  Т 3. При движени цепей 4 через подвеску 5 с помощью Р 6 Т 3 перемещаетс . Движение Т 3 прекращаетс  при достижении подвеской 5 Р 6 крайних точек пр молинейного участка цепного контура . Вре.м  высто  достаточно дл  отключени  привода без тормоза. Возникающие при остановке инерционные нагрузки гас тс  пружинами 8. 4 ил. (Л с: А-А со 4 с:) СП ГчЭ 4

Description

Изобретение относитс  к промышленному трансиорту, касаетс  загрузочных устройств с возвратно-иоступательным движением грузоносителей, может найти применение в качестве перегрузчика складов тар- но-штучных крупногабаритных грузов и может быть использовано в различных област х нромышленности.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Загрузочное устройство содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 1 рамы 2 грузовую тележку 3, привод пере- .мещени  которой выполнен в виде двух параллельно расположенных основной и дополнительной бесконечно замкнутых цепей 4, кажда  из которых размещена в горизонтальной плоскости и св зана с тележкой 3 через подвеску 5 посредством рычагов 6,  в- л юи1ихс  звень ми цепи. Каждый из рычагов 6 щарнирно закреплен на соответствующей цепи 4 и расположен в горизонтальной плоскости, при этом рычаги 6 расположены напротив друг друга и шарнирно св заны между собой посредством подвески 5. Подвеска 5 через шарнирное звено 7 соединена с центром тележки 3. Шарнирное звено 7 ог раничено упруги.м звено.м в виде двух закрепленных на нодвеске 5 пластинчатых пружин 8, поглощающих инерционные дина.мические на1 рузки.

Рычаги 6 т говых цепей . гежат соосио в одной плоскости со свободным щарнирны.м концо.м 9, соединенны.м с подвеской 5 в центре делительной окружности звездочки. Т гова  цепь огибает приводную и холостую звездочки 10 и 11 и опираетс  на ролики 12, которые предохран ют ветви т говой цепи от провисани  с .минимальной потерей КПД.

Т гова  цепь приводитс  во вращение приводом, состо  иим из электродвигател  13 и редуктора 14, на котором установлена открыта  понижающа  гитара шестерен 15 дл  привода двух цеппых контуров с возможностью движени  наружной и внутренней ветвей в одну сторону. Привод смонтирован на раме 16, котора  св зана с механизмом нат жени  цепных контуров посредством винта 17 с щарнирной заделкой 18.

После нат жки рама крепитс  болтовы.м соединением 19. Путь перемещени  грузовой тележки равен межосевому рассто нию звездочек . Останов .может осуществл тьс  как от концевых датчиков, так и от толчковой кнопочной етанции.

Шарнирное звено 7 состоит из вертикально установленного на тележке 3 пальца 20, на который дл  св зи с подвеской 5 надет п ариирный подшипник 21, позвол ю5

0

5

щий компенсировать перекосы от погрешностей т говых цепей. Дл  удобства и простоты соединени  тележки с подвеской и обеспечени  точности сборки палец 20 соедин етс  с рамой тележки 3 через еъемный стакан 22, поставленный по посадке в отверстие по центру тележки и зафиксированный болтами. Палец 20 в стакане 22 крепитс  через шайбу 23 гайками 24. Рычаги 6 т говых цепей 4 соедин ютс  с подвеской 5 через

0 шарнирные подшипники 9, скольз щие в пазах аналогично крышкам 25. Это предотвращает по вление дополнительных нагрузок т говых органов от боковых составл ющих сил.

Подвеска 5 опираетс  на сферические концы осей 26 щарнирных подщипниковых рычагов 6, собственный вес подвески не воздействует на палец 20.

В месте еоединени  шарнирного звена 7 с подвеской 5 через щарнирный подшипник 21 в корпусе подвески 5 выполнено отверстие 27 с двум  фигурными выемками 28 (фиг. 4) и установленными в нем напротив поеледних двум  ограничительными пластинчатыми пружинами 8, установленными с возможностью взаимодействи  с подщипником 21 пальца 20. Выемки 28 дл  обеспечени  изгиба пружин расчитаны на максимальный ход пружины 8 и расположены в направлении перемещени  тележки 3. Крепление пластинчатых пружин 8 одностороннее и производитс  с помощью болтов 29 с удобной стороны . Пунктиром на фиг. 4 показаны деформированные положени  пружин в ту или другую сторону в зависи.мости от направлени  давлени  пальца 20 подшипника 21 на пружину 8.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Включением электродвигател  13 привод т во вращение через гитару шестерен 15 и звездочки 10 т говые цепи 4 и через шар- 0 нирную подвеску 5, св занную с цепными контурами, рычага.ми 6 грузова  тележка 3 перемещаетс  в направлении, например, ука- занно.м стрелками на фиг. 2. Движение грузовой тележки 3 прекращаетс  при достижении подвески 5 рычага.ми 6 крайних точек пр молинейного участка цепного контура концевыми выключател .ми либо визуально в момент высто  при обкатке рычагами 6 звездочек 9 и 10 от кнопочной станции, котора  отключает электродвигатель.

Врем  высто  вполне достаточно дл  отключени  привода без тормоза. Возникающие при останове инерционные нагрузки гас тс  установленными в Н1арнирном звене 7 пластичными пружинами 8.

Двигатель может не отключатьс  при 2 ув зке времени вз ти  установки груза кра- ном-штабелером со временем движени  т говых цепей 4 до наружному участку звездочек 10 и И в момент высто .

0

5

5

0

После того, как кран-штабелер погрузчик заберет либо установит груз на загрузочное устройство, т гова  цепь 4 продолжает движение в том же направлении, при этом грузова  тележка 3 начинает перемещатьс  в обратном направлении и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее раму с направл ющими, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим, тележку с вертикально установленным пальцем и св занный через упругое звено с пальцем тележки привод перемещени  тележки с бесконечно-замкнутой , т говой цепью, отличающеес  тем, что, с целью повышени  на

   5

   дежности работы устройства, привод перемещени  тележки снабжен параллельной основной бесконечно замкнутой цепи дополнительной бесконечно замкнутой цепью, причем .кажда  бесконечно-замкнута  цепь размещена в горизонтальной плоскости и снабжена шарнирно закрепленным на ней и расположенным в горизонтальной плоскости рычагом , при этом рычаги расположе ны напротив друг друга и шарнирно св заны между собой посредство.м подвески, в которой выполнено отверстие с двум  выемками в направлении перемещени  тележки, а упругое звено выполнено в виде двух закрепленных на подвеске пластинчатых пружин, установленных в отверстии подвески напротив выемок с возможностью взаимодействи  с пальцем тележки.

   / ° J5 J3

   Ш8

   Фиг.2

   29 29

   фиг.

   Составитель Л. Расторгуева

   Техред И. ВересКорректор М. Шароши

   Тираж 775Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое преднри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4