RU2075429C1 - Механизм возвратно-поступательного перемещения - Google Patents
Механизм возвратно-поступательного перемещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2075429C1 RU2075429C1 RU94005151A RU94005151A RU2075429C1 RU 2075429 C1 RU2075429 C1 RU 2075429C1 RU 94005151 A RU94005151 A RU 94005151A RU 94005151 A RU94005151 A RU 94005151A RU 2075429 C1 RU2075429 C1 RU 2075429C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sprockets
- shaft
- base
- chain
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Предлагаемое устройство относится к области транспортных систем и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например, частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов. Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости механизма. Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание (О) с направляющими (Н) и привод (П), на осях двух обводных блоков (ОБ) жестко установлены по две равновеликие звездочки (З), две разновеликие З жестко закреплены на валу (В) перемещаемого объекта (ПО), одна из которых имеет некоторый эксцентриситет по отношению к В ПО, создаваемый смещением внутреннего отверстия звездочки относительно центра. В ПО через один или несколько подшипников связан с ПО, а закольцованная приводная цепь (Ц) запасована через З ОБ и З ПО; реверсивный П может устанавливаться как стационарно на О, так и на ПО. Для повышения надежности зацепления Ц с З, расположенными на В ПО, в конструкции ПО могут быть выполнены две пары направляющих роликов, или З, или заменяющие их каналы в корпусе ПО. Для унификации механизмов с различными характеристиками скорости и усилия перемещения З, расположенные на В ПО, могут заменяться на З с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей Ц и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей Ц ослаблена при зацеплении и перекрещивается с другой нижней частью Ц. Механизм можно применять при любом его расположении - от вертикального до горизонтального. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемое устройство относится к области транспортных систем и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например, частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов. Аналогами к предлагаемому устройству можно считать:
1. "Механизм перемещения грузоподъемного устройства" а.с. СССР N 740690 оп. 17.06.80, кл. B 66 C 11/12, B 25 J 3/00, содержащий двигатель с редуктором, тележку с барабанами и канатом.
1. "Механизм перемещения грузоподъемного устройства" а.с. СССР N 740690 оп. 17.06.80, кл. B 66 C 11/12, B 25 J 3/00, содержащий двигатель с редуктором, тележку с барабанами и канатом.
2. "Механизм поступательного перемещения" а. с. СССР N 740691 оп. 15.06.80, кл. B 66 C 11/12, B 25 J 3/00, содержащий тележку и приводной барабан, огибаемый канатом.
Недостатками аналогов является низкая надежность и большая материалоемкость из-за наличия редуктора для преобразования высоких оборотов двигателя в приемлемую скорость поступательного движения, в данных случаях - тележки.
Наиболее близким по технической сущности, прототипом к предлагаемому устройству является "Транспортная система Колосова" а.с. СССР N 1735196 оп. 23.05.92, кл. B 66 C 11/12, содержащая основание с направляющими, установленную на последних тележку со смонтированными на валу шкивами, запасованный в последние гибкий тяговый элемент с установленными по обе стороны от тележки элементами его поддерживания.
Недостатками прототипа являются: во-первых низкая надежность вследствие сложности механизма изменения положения одного из шкивов, во-вторых большая материалоемкость, в-третьих невысокая точность перемещения тележки т.к. необходима высокая точность изменения положения регулируемого шкива на валу.
Целью предполагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшения материалоемкости механизма.
Поставленная цель достигается тем, что в механизме возвратно-поступательного перемещения, содержащего основание с направляющими и привод, на осях двух обводных блоков жестко установлены по две равновеликие звездочки, две разновеликие звездочки жестко закреплены на валу перемещаемого объекта, вал перемещаемого объекта через один или более подшипников связан с перемещаемым объектом, а закольцованная приводная цепь запасована через звездочки обводных блоков и звездочки перемещаемого объекта; реверсивный привод может устанавливаться как стационарно на основании, так и на перемещаемом объекте. Для повышения надежности зацепления цепи со звездочками, расположенными на валу перемещаемого объекта, в конструкции перемещаемого объекта могут быть выполнены две пары направляющих роликов или звездочек или заменяющие их каналы в корпусе перемещаемого объекта. Для унификации механизма с различными характеристиками скорости и усилия перемещения звездочки, расположенные на валу перемещаемого объекта, могут заменяться на звездочки с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для обеспечения плавности хода механизма и исключения его возможного заклинивания, вызываемого смещением зубьев разновеликих звездочек, ввиду разности их числа, крепление одной из звездочек осуществляется с некоторым эксцентриситетом по отношению к валу, создаваемым путем смещения внутреннего отверстия звездочки относительно ее центра и обеспечивающим в момент максимального расхождения очередных зубьев звездочек ее смещение на четверть длины звена цепи. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей приводной цепи и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей приводной цепи ослаблена при зацеплении на звездочках обводных блоков. Механизм возможно применять при любом его расположении от вертикального до горизонтального.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена схема механизма возвратно-поступательного перемещения, а на фиг. 2 изображена аналогичная схема, но с применением направляющих роликов или звездочек, а на фиг. 3 изображен вал перемещаемого объекта с закрепленными на нем звездочками.
Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание 1 с направляющими 2, реверсивный привод 3, оси 4, 5 двух обводных блоков 6, 7, на которых установлены по две равновеликие звездочки 8, 9, 10, 11, две разновеликие звездочки 12 и 13 жестко закреплены на валу 14 перемещаемого объекта 15, вал 14 перемещаемого объекта 15 через подшипники 16 связан с катками 17 перемещаемого объекта 15, а закольцованная приводная цепь 18 запасована через звездочки 8, 9 и 10, 11 обводных блоков 6 и 7 и звездочки 12 и 13 перемещаемого объекта 15. Реверсивный привод 3 может устанавливаться стационарно на основании 1 и жестко связываться с остью обводного блока 6 (см. фиг. 1). Реверсивный привод 3 может устанавливаться на перемещаемом объекте 15, а вал 14 перемещаемого объекта 15 жестко связан с валом привода 3 (см. фиг. 2). Для повышения надежности зацепления цепи 18 со звездочками 12 и 13, расположенными на валу 14 перемещаемого объекта 15, в конструкцию перемещаемого объекта 15 могут включаться две пары направляющих роликов 19, 20 и 21, 22, или звездочек, или заменяющих их каналы (на чертежах не показаны) в корпусе перемещаемого объекта 15. Звездочки 12 и 13, расположенные на валу 14 перемещаемого объекта 15, могут заменяться на звездочки с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей приводной цепи 18 одна из этих частей ослабляется при зацеплении со звездочками обводных блоков 6 и 7.
Механизм возвратно-поступательного перемещения работает следующим образом. Привод 3 передает вращение на вал 4 (14). При этом верхние участки приводной цепи 16 (как и нижние) движутся с одинаковой скоростью. При этом вал 14 вращается со скоростью, равной скорости вращения вала привода 3. За счет разности зубьев звездочек 12 и 13 при вращении вала 14 возникают усилия, которые перемещают объект 15.
Таким образом, применение данной конструкции механизма возвратно-поступательного движения позволит повысить надежность работы и уменьшить его габариты и материалоемкость.
Claims (5)
1. Механизм возвратно-поступательного перемещения, содержащий основание с направляющими для перемещаемого объекта, обводные блоки основания, установленные на осях, обводные блоки перемещаемого объекта, бесконечный тяговый элемент, запасованный на блоках основания и перемещаемого объекта, и привод, отличающийся тем, что тяговый элемент представляет собой цепь, обводные блоки основания выполнены в виде равновеликих звездочек, жестко закрепленных на осях, а обводные блоки перемещаемого объекта выполнены в виде разновеликих звездочек, жестко установленных на валу, при этом звездочка с меньшим числом зубьев выполнена с внутренним отверстием и установлена эксцентрично относительно центра другой, вал связан с перемещаемым объектом через по крайней мере один подшипник, а цепь запасована через звездочки обводных блоков основания и перемещаемого объекта.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что реверсивный привод установлен стационарно на основании и жестко связан с осью одного из обводных блоков основания.
3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что реверсивный привод установлен на перемещаемом объекте, а вал перемещаемого объекта жестко связан с валом привода.
4. Механизм по пп. 1 3, отличающийся тем, что для повышения надежности зацепления цепи со звездочками на валу перемещаемого объекта в конструкции перемещаемый объект дополнительно содержит либо две пары направляющих роликов или звездочек, либо каналы для цепи в корпусе перемещаемого объекта.
5. Механизм по пп. 1 4, отличающийся тем, что разновеликие звездочки, расположенные на валу перемещаемого объекта, установлены с возможностью замены на звездочки с другим количеством зубьев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94005151A RU2075429C1 (ru) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Механизм возвратно-поступательного перемещения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94005151A RU2075429C1 (ru) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Механизм возвратно-поступательного перемещения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94005151A RU94005151A (ru) | 1995-03-10 |
RU2075429C1 true RU2075429C1 (ru) | 1997-03-20 |
Family
ID=20152449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94005151A RU2075429C1 (ru) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Механизм возвратно-поступательного перемещения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2075429C1 (ru) |
-
1994
- 1994-02-14 RU RU94005151A patent/RU2075429C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1735196, кл. B 66C 11/12, 1992. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4934515A (en) | Endless accumulating conveyor | |
US4317505A (en) | Hydraulic apparatus for the operation of an elevator | |
RU2075429C1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного перемещения | |
US6123635A (en) | Propulsion apparatus for a cycle | |
US4917234A (en) | Wheel and chain power transmission machine | |
RU2083469C1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного перемещения | |
RU2059564C1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного перемещения | |
EP4036038A1 (en) | Motorized transfer apparatus for conveyors of bulk objects | |
US20070275802A1 (en) | Drive For (Semi-) Continuous Drives Having An Endless Belt | |
US3533499A (en) | Friction drive assembly | |
SU1024678A1 (ru) | Цепной толкатель | |
RU2084393C1 (ru) | Транспортная система | |
CN217079875U (zh) | 一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备 | |
EP0508032A2 (en) | A device for loading and unloading motor vehicles | |
US6659897B2 (en) | Chain drive assembly | |
SU1283169A1 (ru) | Телескопический конвейер | |
KR940008972B1 (ko) | 굽힘 반송 장치 | |
SU891544A1 (ru) | Подъемно-передаточное устройство дл перемещаемых грузов | |
SU1221085A1 (ru) | Конвейер дл перемещени грузов с переменной скоростью | |
SU988691A1 (ru) | Пульсирующий конвейер с регулируемым шагом | |
RU1804438C (ru) | Роликовый конвейер | |
SU1328254A1 (ru) | Цепной конвейер | |
SU1488216A1 (ru) | Цепной конвейер | |
SU1346524A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
GB2110647A (en) | Positioning a surface treatment tool |