RU94005151A - Механизм возвратно-поступательного перемещения - Google Patents

Claims (1)

1. Предлагаемое устройство относится к области транспортных систем и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например, частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов. Целью предполагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости механизма. Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание (О) с направляющими (Н) и привод (П), на осях двух обводных блоков (ОБ) жестко установлены по две равновеликие звездочки (3). Две разновеликие (3) жестко закреплены на валу (В) перемещаемого объекта (ПО), одна из которых имеет некоторый эксцентриситет по отношению к В ПО, создаваемый смещением внутреннего отверстия звездочки относительно центра. В ПО через один или несколько подшипников связан с ПО, а закольцованная приводная цепь (Ц) запасована через 3 ОБ и 3 ПО, реверсивный П может устанавливаться как стационарно на О, так и на ПО. Для повышения надежности зацепления Ц с 3, расположенными на В ПО в конструкции ПО могут быть выполнены две пары направляющих роликов или 3 или заменяющие их каналы в корпусе ПО. Для унификации механизмов с различными характеристиками скорости и усилия перемещения 3, расположенные на В ПО, могут заменяться на 3 с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей Ц и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей Ц ослаблена при зацеплении и перекрещивается с другой нижней частью Ц. Механизм возможно применять при любом его расположении - от вертикального до горизонтального.