RU93050166A - Механизм возвратно-поступательного перемещения - Google Patents

Claims (1)

1. Предлагаемое устройство относится к области транспортных систем и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например, частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов. Целью предполагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости механизма. Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание (О) с направляющими (Н) и привод (П), на осях (ОС) двух обводных блоков (ОБ) жестко установлены по две равновеликие звездочки (З), две разновеликие З жестко закреплены на ОС перемещаемого объекта (ПО). ОС ПО через один или несколько подшипников связана с ПО, а закольцованная приводная цепь (Ц) запасована через З ОБ и З ПО, реверсивный П может устанавливаться как стационарно на О, так и на ПО. Для повышения надежности зацепления Ц с З, расположенными на ОС ПО, в конструкции ПО могут быть выполнены две пары направляющих роликов, или З, или заменяющие их каналы в корпусе ПО. Для унификации механизмов с различными характеристиками скорости и усилия перемещения З, расположенные на ОС ПО, могут заменяться на З с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей Ц и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей Ц ослаблена при зацеплении и перекрещивается с другой нижней частью Ц. Механизм возможно применять при любом его расположении - от вертикального до горизонтального.