SU1346321A1 - Манипул тор к прессу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов и может быть использовано дл  автоматизации процессов гор чей штамповки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора и повьппение его производительности. Манипул тор состоит из основани  1, несущего стойки 3 и 4 привода поперечного перемещени . Последний содержит пары рычагов 5 и 6, раму 7, направл ющие ролики 17 и 18, мотор редуктор 1-2, люльку с (Л

Description

консолью 30 и привод перемещени  кок- соли. Манипул тор включает также привод вертикального перемещени  консоли , содержащий рычаги 20 с роликами 22 и 24, мотор-редуктор 26, привод А4 захвата 45, а также механизм уравновешивани  и механизм автоматической фиксации положени  манипул тора по отношению к прессу с пневмоцилиндра1

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- совых цехов и может быть использовано дл  автоматизации процессов гор чей штамповки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора и повьш1ение его производительности .

На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Манипул тор к прессу состоит из основани  1, установленного на катках 2 и несущего стойки 3 и 4, расположенные парами, привода поперечного перемещени , содержащего пары рычагов 5 и 6, раму 7, соединенную шарнирами 8 и 9 с рычагами 5 и 6, соединенными в свою очередь шарнирами 10 и 11 со стойками 3 и 4, образу  при этом параллельные шарнирные четырех- звенники, мотор-редуктора 12, соединенного муфтой 13 с шарниром 10, люльки 14, на внешней стороне которой установлены вертикальные Г-образные направл ющие 15 и 16, расположенные парами и сочлененные с парами направл ющих роликов 17 - 19, привода вертикального перемещени , содержащего пару рычагов 20 с консольно закрепленными на шарнирах 21 направл ющими роликами 22 и соединенных шарниром 23 между собой и с направл ющими роликами 2А, последние совместно с роликами 22 сочленены с горизонтальными Г-образными направл ющими 25 люльки 14, мотор-редуктора 26, соединенного муфтой 27 с шарниром 28, соедин ющим рычаги 20 между собой и соеми 48, Вследствие введени  поперечного движени  консоли, несущей зах- зат, можно производить штамповку при шахматном расположении штампового инструмента, производить удаление из штампа недоштампованньпс поковок и автоматическую переналадку манипул тора на другую деталь. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

0

5

0

5

0

5

0

диненного со стойками 29 основани  1, консоли 30, выполненной в форме 1-образного сечени , горизонтальна  полка которого снабжена зубчатой рейкой 31 и рай:Несенными двухсторонними направл ющими дорожками 32 и 33, а вертикальна  полка снабжена направл ющей планкой 34 и установлена внутри люльки 14 на разнесенные пары направл ющих роликов 35 - 37, закрепленных на ос х кронштейнов 38 - 40, привода осевого перемещени  консоли, смонтированного на люльке. 14, содер - жащего электродвигатель 41, шестерню 42, закрепленную на оси: 43 и зацепл ющуюс  с зубчатой рейксй 31 консоли 30, привода 44 захвата 45, механизма автоматической фиксации положени  манипул тора по отношению к прессу, содержащему два вертикальных гнезда 46, сочлененных с коническими штыр ми 47, управл емыми от пневмоцилинд- ров 48, установленных Е. раме 49 фундамента , механизма ураЕ.новешивател , выполненного в форме пневмоцилиндра 50, установленного на 1 :ронштейне 51 основани  1, поршень 52 которого посредством гибкой св зи 53 соединен с корпусом люльки 14.

Манипул тор работает следующим образом.

В исходном положении консоль 30 находитс  в крайнем заднем, наиболее удаленном от пресса (не: показан) положении , и подн том в Е ерхнее положение , схваты захвата -5 открыты.

От системы программного управлени  (не показана) включаетс  мотор- редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает шарнир 28 и св занные с ним рычаги

313

20 вниз против часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее.на заданную величину Опускание люльки происходит по вертикали , так как .в горизонтальной плоскости ее перемещение ограничиваетс  роликами 17 - 19, сочлененным с вертикальными направл ющими 15 и 16 люльки 14.

В опущенном положении люльки 14 включаетс  привод 44 захвата 45, который сводит схваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода за- жимаетс  переносима  деталь (не показана ) . После завершени  зажима детали захватом 45 включаетс  мотор- редуктор 26 механизма цйртикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовов стрелке i Установленные, в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими

25люльки 14, поднимают ее на задан- ную величину.

В подн том положении включаетс  электродвигатель 41 перемещени  консоли 30, Шестерн  42, сочлененна  с электродвигателем 41 и рейкой 31 по- ворачиваетс  против часовой стрелки и перемещает консоль 30 с зажатой в захвате 45 деталью к ручью штампа ( не показан). После завершени  перемещени  консоли 30 к штампу произво- дитс  укладка детали в ручей штампа, дл  чего включаетс  мотор-редуктор

26механизма вертикального перемещени , который поворачивает шарнир 28

и св занные с ним рычаги 20 вниз про ТИБ часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают.ее на заданную величину. В опущенном положении включаетс  привод 44 захвата 45. Открываютс  схваты захвата 45 и заготовка укладываетс  в ручей штампа . Включаетс  мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарни 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, поднимаю ее на заданную величину.

В подн том положении включаетс  электродвигатель 41. Шестерн  42, сочлененна  с электродвигателем 41 и рейкой 31, поворачиваетс  по часовой

1

стрелке и перемещает консоль 30 в исходное положение,

В исходном положении манипул тора система программного управлени  (не показана) включает пресс. Ползун пресса совершает ход, в процессе которого происходит штамповка заготовки в уложенном ручье штампа. После завершени  хода ползуна система программного управлени  включает электродвигатель 41 манипу. 1 тора. Шестерн  42 поворачиваетс  против часовой стрелки и перемещает консоль 30 к ручью с отштампованной поковкой (не ) . У ручь  включаетс  мотор- редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вниз против часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее на заданную величину.

В опущенном положении включаетс  привод 44 захвата, который сводит схваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода зажимаетс  переносима  деталь (не показана). После завершени  зажима детали захватом 45 включаетс  мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20.ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14 поднимают ее на заданную величину.

При необходимости совершени  поперечного перемещени  дл  укладки поковки при шахматном расположении инструмента включаетс  мотор-редуктор 12, который поворачивает шарнир 10 и сочлененные с ним рычаги 5 в направлении по часовой ил  против часовой стрелки. Бри повороте рычагов 5 происходит поворот рамы 7 и сочлененных с ней шарниров 8 и 9, направл ющих роликов 17 - 19 и рычагов 6. Размещенна  внутри рамы 7 люлька 14 перемещаетс  по горизонтальной пр мой, так как в вертикальной плоскости ее перемещение ограничиваетс  роликами 22 и 24, сочлененными с горизонтальными направл ющими 25 люльки 14.

После завершени  поперечного хода от системы программного управлени  включаетс  электродвигатель 41 перемещени  консоли 30. Шестерн  42 пЬворачиваетс  против часовой стрелки и перемещает консоль 30 с зажатой в захвате 45 деталью к очередному ручью штампа (не показан). У ручь  от системы программного управлени  вклзоча- етс  мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вниз против часо вой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24,сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее на заданную величину. В опущенному поло- жении включаетс  привод 44 захвата 45 Открываютс  схваты захвата 45 и заготовка укладываетс  в ручей штампа. Включаетс  мотор-редуктор 26 механиз- Ма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, поднимают ее на заданную величину. В подн том положении включаетс  мотор-редуктор 12, который поворачивает шарнир 10 и сочлененные с ним рычаги 5 в направлении , обратном при предыдущем включении. При повороте рычагов 5 происходит поворот рамы 7 и сочлененных с ней шарниров 8 и 9 направл ющих ролики 17 19 и рычагов 6. Размещенна  внутри рамы 7 люлька 14 переме- «цаетс  по горизонтальной пр мой в :Ясходное положение.

После завершени  поперечного пере- .мещени  от системы программного управлени  включаетс  электродвигатель 41 перемещени  консоли 30. Шестерн  42, сочлененна  с электродвигателем 41 и рейкой 31, поворачиваетс  по часовой стрелке и перемещает консоль 30 в исходное положение.

В исходном положении система прог- раммного управлени  включает пресс и происходит штамповка в очередном ручье. Циклы работы манипул тора повтор ютс  .

Возможны и другие комбинации пере- мещений консоли 30 манипул тора, которые определ ютс  конкретными технологическими процессами штамповки. В статическом положении, а также при подъеме.и поперечном перемещении люльки 14 ее вес и вес сочлененных с нею деталей консоли 30, привода 44 и захвата 45 уравновешиваетс  поршнем 52-пневмоцилиндра 50, сочлененного гибкой св зью, например тросом, 53 с люлькой 14. Различные рассто ни  между люлькой 14 и пневмоцилинд- ром 50 компенсируютс  перемещением поршн  52, одна из полостей которого находитс  под посто нным давлением, а втора  соединена с атмосферой.

Механизм автоматического креплени  манипул тора у пресса к фундаменту работает следующим образом.

. При необходимости удалени  манипул тора из окна пресса рд  смены штампа в штоковую полость пневмоци- линдров 48 подаетс  сжатый воздух и сбрасываетс  в атмосферу из поршневой полости. В результате конические

штыри 47 поднимаютс  и вь::ход т из гнезд 46, позвол   откатить манипул тор от пресса и заменить штамп. После завершени  замены штампа манипул тор закатываетс  .в окно пресса . Дл  фиксации манипуп тора у пресса к фунд,аментз/ подаетс  сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилинд- ров 48 и сбрасываетс  в атмосферу из штоковой полости. В результате конические штыри 47 опускаютс  и вход т в гнезда 46 манипул тора, чем и достигаетс  его неподвижность относительно пресса,

Форму ла изобретени 

Claims (4)

1. Манипул тор к прессу, содержащий основание с размещенными на нем стойками, корпус с механизмом подъема и подвижной приводной консолью, несущей захват, о-тли :ающий- с   тем, что, с целью рг сширени  технологических возможнос;тей и повышени  производительности, он снабжен рамой, в которой размещен корпус, корпус снабжен вертикальными направл ющими Г-образного сечени , консоль- но расположенными горизонтальными направл ющими, и механизмом перемещени  корпуса поперек оси вюнсоли, выполненным в виде двух пар, одна из которых выполнена приводной, параллельных между собой рычагов, каждый из которых шарнирно СВЯЗЕ.Н одним концом с рамой, а другим - со стойками основани , а шарниры, св зывающие рычаги с рамой, снабжены роликами , расположенными с возможностью взаимодействи  с поверхност ми вертикальных направл ющих Г образного сечени , при этом механизм подъема корпуса выполнен в виде двух приводных рычагов, смонтированных одним концом на основании с возможностью поворота, а другим концом св занных с горизонтальными направл ющими корпуса посредством индивидуальных роликов, а привод перемещени  консоли выполнен в виде приводного зубчато-реечного механизма.

2. Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что консоль сопр жена с корпусом посредством смонтированных во взаимно перпендикул рных плоскост х на внутренней поверхности корпуса роликов и соответствующих

51 15 Zt 7 / iU

J К 25 Zf гз 22 го 23 28 20 13 2Т 3 . 7Л

6-е 31 30 37

при направл ющих, установленных на консоли.

3.Манипул тор по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что он снабжен механизмом фиксации положени  относительно пресса в ввде вертикальных приводных конических конусообразных штырей и гнезд под штыри, выполненных на основании.

4.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен уравновешивателем корпуса, выполненным в виде установленного на основании пневмоцилиндра, поршень которого посредством гибкой св зи св зан с

КОРПУСОМ.

ФигЛ

JJ-К

J

Фие.З

Составитель Ю.Филимонов Редактор Н.Тупица Техред А.Кравчук

Заказ 7001

Тираж 589

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

«.

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

ыеЛ

Корректор Л.Пилипенко Подписное