SU1346059A3 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс - к области эл.машин, в частности к эл.машинам с электронной коммутацией. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение ее технологичности . Двигатель имеет ротЬр 1 в форме диска, несущий посто нные магниты с магнитными ос ми, параллельными валу 16 ротора, и на двух сторонах ротора неподвижные  кори (3.1, 3.2), причем каждый  корь содержит петлевую  корную обмотку в форме плоской розетки с катушками, которые частично перекрываютс , кольцевой  корный маг- нитопровод из двух частей без канавок на плоской поверхности, на которой расположена обмотка  кор  (5.1, 5.2) и соединительные кольца 7.1 7.1, разделенные на изолированные сегменты, к которым подсоединены концы катушек, на которые раздельно подаетс  напр жение от электронного KOMivjyTaTopa, управл емого вращающимс  кодирующим устройством. Группы сегментов, с которыми соединены концы катушек, воз буждаемых параллельно, соединены проводниками, идущими вдоль кольца. Обмотка  кор  может быть также волновой. Все детали  кор  утоплены в пластмассе 9.1 и 9.2 и образуют компактный блок. Двигатель за счет этого имеет простую конструкцию и технологию изготовлени , 3 з.п, ф-лы, 20 ил. 2/ 00 NU О5 О СП со tN cpue.i

Description

Согласно фиг. 1 и 3, каждый  корь 3.1 (3,2) содержит  корную обмотку 5,1 (5.2) и кольцевой  корный магни- топровод 6.1 (6.2), причем оба утоп-- лены в пластмассе, соосно с ними расположенное во внутреннем пространстве соединительное кольцо 7.1 (7.2) также частично yTonJTeHHoe в пластмассе 8 д периферийна  часть которой св зана с пластмассой 9.1 (9,2). Фланцы опираютс  на подшипники 10.1 (10,2), через каналы 11,1 (11,2) вывод тс  проводники 12.1 (12.2) дл  соединени 

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности к электродвигател м посто нного тока с электронной коммутацией, вентильным электродвигател м (БД) с возбуждением посто нными магнитами.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повьпиенне технологичности БД.

На фиг, 1 показан двигатель, осе- рое сечение; на фиг. 2 - ротор двигател , вид сверху; на фиг. 3 - один из  корей двигател , осевое сечение;

на фиг. 4 - часть  корной обмотки; на 1В с полупроводниковым коммутатором фиг. 5 - одна из катушек  корной обмотки; на фиго 6 - вид А на фиг. 3 (соединительное кольцо  кор  с сегментами , к которому подсоединена обмотка статора); на .фиг. 7 - соединительное кольцо, вид сверху (схематически показаны проводники между сегментами соединительного кольца); на фиг. 8 - частично обработанна  заготовка соединительного кольца в аксонометрии; на фиг. 9 - соединительное кольцо на следующем этапе обработки; на фиг. 10 - то же, вид сбоку (изображены проводники до их фиксации между нужными сегментами); на фиг. 11 - 30 то же, после фиксации проводников, запресеоЕЫвани  в пластмассу и конечной обработки, с кон:цами катугиек, подсоединенными к сегменту; нафиг.12- схема петлевой обмотки  кор ; на 35 мами управл ет датчик 14 положени  фиг, 13 - принципиальна  схема элект- ротора, содержащий диск 15 с сигиаль- ронного коммутатора с проводниками, идущими от соединительного кольца; на фиг. 14 - таблица, представл юща  цикл последовательности коммутации секций обмотки  кор ; на фиг. 15 - двигатель с одним плоским воздушным зазором, осевое сечение; на фиг. 16- двигатель с ротором тарельчатого типа; на фиг. 17 -.двигатель с ротором трапециевидного сечени ; на

Якорный магнитопровод 6.1 (6.2) образован путем окручивани  магнитной лен ты в кольца, а  корна  обмотка 5.1 (5.2) расположена на его стороне, об- 2Q ращенной к ротору i.

Соединительное кольцо 7,1 (7.2) содержит множество электропровод щих сегментов, изолированных друг от друга, к концам которых подсоч,динены катушки, образующие  корную обмотку 5.1 (5.2). Электрические проводники 12.1, 12.2 (фиг. 1), соедин ющие сегменты соединительного кольца с внешними схемами электронной коммутации, прикреплень с помощью винтов 13 к соответствующим сегментам (фиг.11) и проход т через каналы 11.1 (11,2), расположенные параллельно оси двигател  во фланце 2,1 (2.2). Этими схе25

ными элемен -ами, закрепленный на валу 16 двигател , и фотоэлектрическую систему 17 со световыми излучател миз 40 например светодиодами и фотоприемниками ,, сигнальные элементы диска с отверсти ми располагаютс  п промежутке между излучател ми и приемниками .

Ротор 1 п форме плоского диска может быть, например, загфессован на валу 16 двигател . Он состоит из корпуса 18 из синтетической смолы, ото- рый внутри имеет утолщение, образую45

Ротор 1 п форме плоского диска жет быть, например, загфессован на валу 16 двигател . Он состоит из к пуса 18 из синтетической смолы, о рый внутри имеет утолщение, образую

фиг. ТВ -  корна  обмотка, вариант; на фиг. 19 - схема части волновой обмотки; на фиг, 20 - то же, развертка.

Двигатель (фиг. 1) имеет две поло- gg щее втулку, Б корпусе 18 утоплены вины статора, расположенные симметрич- шесть посто нных магнитов 19, имею но с каждой стороны ротор.а 1 в форме щих форму сегмента кольца, оторые диска, причем эти полустаторы образованы каждый алюминиевым фланцем 2,1 (2.2) и  корем 3.1 (3.2), закрепленным на внутренней поверхности соответствующего фланца 2.1 (2.2). Оба фланца 2,1 и 2,2 конструктивно соединены кольцом 4.

вставлень в опору из карбоксвого во локна, имеющую углубление,, причем в gg это утоплено в синтетической сг-.юле жестко св зызаюш,ей ротор .; втулкой закрепленной на валу 16 двигател , Так как магнитные ijC; - юсто кнькх ма нитов 19, предпочтм е,гьно изготов.пе

60592

Согласно фиг. 1 и 3, каждый  корь 3.1 (3,2) содержит  корную обмотку 5,1 (5.2) и кольцевой  корный магни- топровод 6.1 (6.2), причем оба утоп-- лены в пластмассе, соосно с ними расположенное во внутреннем пространстве соединительное кольцо 7.1 (7.2) также частично yTonJTeHHoe в пластмассе 8, д периферийна  часть которой св зана с пластмассой 9.1 (9,2). Фланцы опираютс  на подшипники 10.1 (10,2), через каналы 11,1 (11,2) вывод тс  проводники 12.1 (12.2) дл  соединени 

с полупроводниковым коммутатором мами управл ет датчик 14 положени  ротора, содержащий диск 15 с сигиаль-

Якорный магнитопровод 6.1 (6.2) образован путем окручивани  магнитной ленты в кольца, а  корна  обмотка 5.1 (5.2) расположена на его стороне, об- ращенной к ротору i.

Соединительное кольцо 7,1 (7.2) содержит множество электропровод щих сегментов, изолированных друг от друга, к концам которых подсоч,динены катушки, образующие  корную обмотку 5.1 (5.2). Электрические проводники 12.1, 12.2 (фиг. 1), соедин ющие сегменты соединительного кольца с внешними схемами электронной коммутации, прикреплень с помощью винтов 13 к соответствующим сегментам (фиг.11) и проход т через каналы 11.1 (11,2), расположенные параллельно оси двигател  во фланце 2,1 (2.2). Этими схе

1В с полупроводниковым коммутатором 30 35 мами управл ет датчик 14 положени  ротора, содержащий диск 15 с сигиаль

ными элемен -ами, закрепленный на валу 16 двигател , и фотоэлектрическую систему 17 со световыми излучател ми 40 например светодиодами и фотоприемниками ,, сигнальные элементы диска с отверсти ми располагаютс  п промежутке между излучател ми и приемниками .

Ротор 1 п форме плоского диска может быть, например, загфессован на валу 16 двигател . Он состоит из корпуса 18 из синтетической смолы, ото рый внутри имеет утолщение, образую45

gg щее втулку, Б корпусе 18 утоплены шесть посто нных магнитов 19, имею щих форму сегмента кольца, оторые

gg щее втулку, Б корпусе 18 утоплены шесть посто нных магнитов 19, имею щих форму сегмента кольца, оторые

вставлень в опору из карбоксвого волокна , имеющую углубление,, причем все gg это утоплено в синтетической сг-.юле, жестко св зызаюш,ей ротор .; втулкой, закрепленной на валу 16 двигател , Так как магнитные ijC; - юсто кнькх магнитов 19, предпочтм е,гьно изготов.пекных из самари -кобальта, параллельны валу 16 двигател , магниты создааот магнитные пол , параллельные валу. Толщина посто нных магнитов 19 немного больше, чем толщина корпуса 18. Посто нные магниты 19 равномерно распределены на периферийной части ротора 1 и расположены таким образом, что

на каждой поверхности ротора полюсные ю ному делению (фиг. 12).

поверхности, следующие друг за другом по окружности, имеют различную пол рность , образу  на каждой поверхности ротора три пары равномерно распределенных полюсов, В общем случае число пар полюсов может быть произвольным. Посто нные магниты 19 перемещаютс  в воздушном промежутке между боковыми сторонами колец магнитопроводов 6.1 и 6,2 двух половин статоров, обращенных к ротору, причем величина этого воздушного промежутка определ етс  толщиной плоских  корных обмоток 5.1 (5.2), утопленных в пластмассе

9.1(9.2), и необходимым воздушным зазором между статором и ротором. Магнитное поле посто нных магнитов замыкаетс  через листы кольца магнитопроводов 6.1 и 6.2, поэтому фланцы 2, и 2,2 могут быть выполнены из немагнитного материала, например из алюмини . Кольца магнитопроводов 6.1

и 6.2 выполнены из скрученной стальной магнитной ленты, причем эта лента снабжена изолирующими сло ми, преп тствующими возникновению токов Фуко. Кольца магнитопроводов 6.1 и

6.2могут изготовл тьс  и другим известным способом, например, прессованием стального порошка со св зуюыим веществом, при этом стальные частицы ориентируютс  таким образом, что электропроводность в радиальном направлении чрезвычайно мала или прак- TH iecKH отсутствует, что цротиводей- ствует по влению токов Фуко.

Кажда   корна  обмотка 5.1 (5.2) выполн етс  в виде петлевой обмотки обычных коллекторных двигателей посто нного тока. Она состоит из кату- шек которые частично взаимно перекрываютс  известным образом (фиг.4), Всего имеетс  катушек, где р - число пар полюсов на одной стороне ротора; m - число секций, св занных с выходом электронного коммутатора. В рассматриваемом примере и , так что кажда   корна  обмотка состоит из двадцати четырех катушек (фиг.6

60594

и 12). На фиг. 6 и 12 катушки схематически изображе 1ы одним витком; на практике кал-;да  катушка может содержать множество витков (фиг. 5), Две поверхности каждой катушки, которые пересекает магнитное поле посто нных магнитов, расположены друг от друга на рассто нии, равном одному полюсДл  монтажа отдельных катушек используют соединительное кольцо 7.1 (7,2). Это кольцо делитс  (фиг. 6) на сегменты, изолированные друг от

друга, число которых равно числу катушек , т.е. на двадцать четыре сегмента 20.1 - 20.24 в рассматриваемом примере. Эти сегменты из провод щего

материала, например, меди, разделены радиальными канавками 21, заполненными пластмассой, чтобы удерживать вместе эти сегменты в форме соединительного кольца 7.1 (7.2), Осевые сечени  на фиг. 3, 10 и 11 показывают

профиль соединительного кольца 7.1 одного из его сегментов 20.1. На внешнем крае каждого сегмента предусмотрена выемка 22 (фиг. 3) дл  удержани  путем заклинивани  концов катушек . Кроме того, соединительное кольцо 7 имеет на части, соседней с частью , имеющей выемки 22, и несколько меньшего диаметра, чем эта последн  , первую кольцевую периферийную канавку 23 (фиг, 10), вторую кольцевую

канавку 24 на своей внутренней окружности и третью канавку 25 на своей боковой поверхности, обращенной к ротору в смонтированном состо нии.

Как показано на фиг. 12, два конца каждой катушки 26.1 - 26.24 соединены с двум  соседними сегментами соединительного кольца, причем конец одной катушки и начало другой соединены с одним и тем же сегментом. Конец катущки 26.24 и начало катушки 26.1 соединены, таким образом, с одним и тем же сегментом 20.1, как это видно на фиг. 6, причем два конца катушки соединены путем совместного заклинивани  в выемке 22 (фиг.11). Начало катущки 26.2 и конец катушки 26.1 подсоединены вместе к сегменту

20,2, конец катушки 26,2 и начало следующей катушки 26.3 подсоединены вместе к соседнему сегменту 20.3 и т.д. Все катушкИд которые имеют одинаковое расположение относительно

одной пары полюсов, т.е. относительно двух соседних полюсов и, следовательно , сдвинуты друг относительно друга на величину двух полюсных делений , возбуждаютс  током одного на- ,правлени  и, следовательно, соединены параллельно. Согласно фиг. 12, параллельно должны быть соединены тр катушки в каждой из восьми групп по три: 26,1-26.9-26.17; 26.2-26.10- 26.18 и т.д. до 26.8-26.16-26.2А.

Чтобы упростить схему электронног коммутатора, котора  управл ет током катушек, эти параллельные соединени  осуществл ютс  в соединительном кольце 7,1. Три сегмента, составл ющие соединени  дл  одних или других концов трех катушек каждой группы из трех соединены между собой проводниками . Сегменты 20.1, 20.9 и 20.17, таким образом, соединены вместе проводником 27.1, сегменты 20.2, 20.. 10 и 20,18.проводником 27.2 и т.д. и.

30

наконец, сегменты 20.8, 20.16 и 20.24 25 розетки из проводника; изолированно- проводником 27.8, как это указано в монтажной схеме (фиг. 12) и в схематическом изображении соединительного кольца (фиг. 7) дл  проводников 27.1, 27.2 и 27.3 с помощью линий, проход щих через середину соединительного кольца.

Проводники св зи предпочтител.ьно проход т по стороне соединительного кольца, обращенной к ротору, вдоль перегородки этого кольца в канавке 25, как это показано дл  проводников 27.1 и 27.2 на фиг. 6. Они припаиваютс  к соответствующим сегментам до окончани  сборки соединительного кольца и до подсоединени  катушек или фиксируютс  заклиниванием в отверсти х или выемках, предусмотренных дл  этой 1ели, Соединительное кольцо затем утапливаетс  в пластмассе с помощью соответствующей- формы по своей внутренней окружности и по стороне, имеющей канавку 25, причем пластмасса заполн ет одновременно радиальные канавки 21, отдел ющие сегменты друг от

40

го с помощью лака из синтетической смолы, и иметь свободные концы. Достаточные дл  монтажа. Через законченную катушку пропускаетс  достаточ но сильный ток,, чтобы изол ци  прово да, сделанна  из синтетической смолы разм гчилась и чтобы после пО глед;;л-э- щего охлаждени  обмотки изол ции соединительных проводов склеились между собой. Таким образо.1 получают твердую жесткую катушку в форме плос кой корзинки, периферийна  зона кото рой, содержаща  большое количество проводников, наложенных друг на друг частей катушек, образует утолпдение в форме валика, частично согнутого с одной стороны.

50

Следуюп1а  фаза состоит в разделе д НИИ всех катушекJ концы которых нахо д тс  в центральной зоне розеткМ; пу тем разрезани  проводов, соеди:н;;иои ш катушки, что дает розеткУэ локааанну на фиг. 4.

Соед лнительное кольцо 1 . () 5hiTb выполнено след- жщк-м об- разо.5. Медной заготовке 30 1;:ольцеБой формы (фиг „ 8) придают желаемы. профиль с помощью обточки или фрезеровани  д..п:  получени  канавок 23 -- 25, Затем делают радиальные канавки 21, как показано к а фиг, 9,- путем фрезеровани  сторотзо ., имеющей кольцевую кана.пку 2 :), : а такую глубину„

друга,

I

Группы из трех сегментов образуют восемь соединений, которые управл ютс  раздельно и которые должны быть выведены наружу проводниками 12.1- 12.8. Чтобы иметь возможностью удобно соединить эти восемь проводников с соединительным кольцом, каждый третий сегмент соединительного коль ца имеет

ширину, равную удвоетпюй ширине Д::-у- гих сегментов, и снабжен винтом 13 дл  подсоединений к проводнику, ведущему наружу. В примере (фиг. 6) речь идет о сегментах 20.1, - 20.225 которые имеют соединительные БИНТЫ 13, показанные на фиг. 3 и 11, В собранном двигателе проводники 12.1 - 12.85 идущие нару:«у (фиг. 12), выведены наружу через каналы 11,1 (11.2), выполненные во фланце соответствующего статора.

Внешние клеммы 28. 1-28„8 проводни- 5 ков 12.1-12.8 (фиг, 12). согласно

монтажной схеме соединень с электронным коммутатором 29, содержащим трех- позиционные ключи 29.1-29.8 коммутатора (фиг. 13)с

В устройстве может быть использован датчик положени  ротора любого типа. Катушки  корной обмотки 5,1 (5.2) могут быть намотаны непрерывно с помощью намоточного станка в форме

0

0

5 розетки из проводника; изолированно-

0

го с помощью лака из синтетической смолы, и иметь свободные концы. Достаточные дл  монтажа. Через законченную катушку пропускаетс  достаточно сильный ток,, чтобы изол ци  провода , сделанна  из синтетической смолы, разм гчилась и чтобы после пО глед;;л-э- щего охлаждени  обмотки изол ции соединительных проводов склеились между собой. Таким образо.1 получают твердую жесткую катушку в форме плоской корзинки, периферийна  зона которой , содержаща  большое количество проводников, наложенных друг на друга частей катушек, образует утолпдение в форме валика, частично согнутого с одной стороны.

0

Следуюп1а  фаза состоит в разделе- д НИИ всех катушекJ концы которых наход тс  в центральной зоне розеткМ; путем разрезани  проводов, соеди:н;;иои шс катушки, что дает розеткУэ локааанную на фиг. 4.

Соед лнительное кольцо 1 . () 5hiTb выполнено след- жщк-м об- разо.5. Медной заготовке 30 1;:ольцеБой формы (фиг „ 8) придают желаемы. профиль с помощью обточки или фрезеровани  д..п:  получени  канавок 23 -- 25, Затем делают радиальные канавки 21, как показано к а фиг, 9,- путем фрезеровани  сторотзо ., имеющей кольцевую кана.пку 2 :), : а такую глубину„

чтобы оставалась еще зона 31 на стороне кольца, противоположной канавке 25, так, чтобы удерживать вместе соединительное кольцо с образованными таким образом сегментами 20.1, 20.2 и т.д. Б середине сегментов 20. 1, 20.2 и т.д. фрезеруют также канавки 32, Менее глубокие, чем канавки 21, в которых фиксируют проводники 27.1- 27.8, предназначенные дл  соединени  описанных пар сегментов, причем проводники 27 расположены по дуге круга внутри канавки 25. На фиг. 10 показан

аксиальный разрез обработанного коль- 15 ДО 6.1, установленным на внешней

ца со схематически показанными про- водниками 27.1-27.8, согнутыми вдоль дуги круга, которые должны быть введены в канавку 25. .

Соединительное кольцо 7.1 (7.2) с .проводниками 27.1-27.8 помещаетс  затем в кольцевую форму и утапливаетс  в пластмассе. Во врем  этой операции проводники 27.1-27.8 полностью утоплены в пластмассе, к,отора  заполн ет канавку 25, причем пластмасса покрывает также внутреннюю окружность соединительного кольца, заполн   кольцевую канавку 24, и внешнюю окружность соединительного кольца, заполн   кольцевую канавку 23. Пластмасса заполн ет также радиальные канавки 21 и, проника  в радиальные и кольцевые канавки, обеспечивает прочную св зь с металлическим кольцом. Затем в середине вырезают сегменты 20.1, 20.2 и т.д. и выемки 22 (фиг. 10 и 11) и делают резьбовые отверсти  13 (фиг.10) в сегментах, с которыми в дальнейшем будут соединены проводники, ведущие наружу. На фиг. 10 показаны выемки 22 и отверсти  под винт 13 на кольце 7.1, но они, как указывалось выше, выполн ютс  только после заливки кольца 7 в пластмассу 8.

Сторону соединительного кольца, противоположную канавке 25, затем обрабатывают до тех пор, пока сплошна  зона 31, свободна  от радиальных канавок (фиг. 10), не будет сн та таким образом, что сегменты 20.1, 20.2 и т.д. будут отделены друг от друга, изолированы и будут удерживатьс  вместе только пластмассой 8 (фиг.11),

Следующа  фаза изготовлени  состоит в закреплении  корной обмотки с ее катушками на соединительном кольце 7.1, причем концы отдельных катушек прикрепл ютс  к соответствующим

сегментам с помощью заклинивани  в выемках 22. На фиг. 11 показано креп ление одного из концов катушек 26.1 и 26.24 в выемке 22 сегмента 20.1. Изготовление блока с соединительным кольцом заканчиваетс  установкой соединительных винтов 13 на восьми упом нутых сегментах.

Последн   фаза изготовлени   кор  состоит в помещении в соответствующую форму заготовки, составленной из  корной обмотки 5.1 и соединительного кольца 7.1 с  корным магнитопрово

стороне катушек, т.е. на стороне катушек , обращенной к фланцу статора, и в з.аливке ее в пластмассу 9.1 (фиг. 3). Пластмассы 8 и 9.1 (9.2) предпочтительно  вл ютс  эпоксидными смолами. Якорна  обмотка, таким образом , полностью утоплена в пластмассе 9.1 (9.2), котора  проходит, кроме того, по всей периферии магнито- 5 провода 6.1 (6.2) в рассматриваемом примере. Пространство между периферийной частью соединительного кольца 7.1 (7.2) и соединени ми катушек, идущих в выемке 22, соответственно, периферийной частью магнитопровода 6.1 (6.2) заполнено пластмассой 9.1 (9.2) до высоты внешней стороны соединительного кольца 7.1 (7.2). Якорь 3.1 (3,2) закрепл ют на внутренней стороне фланца 2.1 (2.2) после того, как с помощью винтов 13 внешние проводники 12.1-12.8 будут подсоединены к соответствующим сегментам соединительного кольца, проход  через соответствующие каналы 11.1 (11.2) во

0

5

0

5

0

5

фланце статора.

В упрощенном варианте реализации двигател  (фиг. 15) двигатель имеет один  корь 3.1 на фланце 2.1, который аналогичен по конструкции одному из  корей на фиг. 1. Противоположный фланец  вл етс  частью корпуса. Дл  замыкани  магнитной цепи магнитного потока посто нных магнитов 19 ротора 1 на стороне ротора, противоположной  корю, закреплено магнитопровод - щее кольцо 33 таким образом, что магнитные потоки посто нных магнитов 19 могут замыкатьс  через него. В остальном ротор может быть выполнен таким же образом, как и на фиг. 1 и 2.

Согласно другому варианту реализации двигател  (фиг. 16), ротор 1

может иметь форму тарелки, в то врем  как два  кор  3.1 и 3.2, расположенные с каждой стороны, могут иметь форму, подобную форме ротора, т,е, иметь сопр женную и противоположную конусность.

На фиг. 17 представлен вариант двигател , в котором ротор 1 имеет двухконусную форму, т.е. трапецеидальное сечение в аксиальной плоскости , а два  кор  3,1 и 3.2, расположенные с каждой стороны на фланцах 2.1, 2.2 статора, своей конусностью адаптированы к двум сторонам, ротора, наклоненным относительно вала 16,

Конусность ротора (фиг. 16 и 17) придает большую жесткость, необходимую дл  избежани  перемещени  посто нных магнитов, прит гиваемых аксиально сталью статоров. Кроме того, в случае двухконусности (фиг. 17),основна  масса ротора 1 расположена ближе к валу 16, что уменьшает момент инерции.

В особо предпочтительной форме реализации  кор  в двигателе (фиг. 8) пространство между рад иально направленными сторонами отдельных катушек 26.1-26.24 может быть заполнено детал ми 34 в форме клина или сектора из ферромагнитного материала до заливки обмотки пластмассой. Детали ЗА имеют приблизительно такую же толщину, как и сама  корна  обмотка, если смотрет от оси двигател , и усилившот таким образом поле  кор , уменьша  воздушный зазор на величину, приблизительно равную толщине обмотки. При этой же величине пол   кор  посто нные магниты могут иметь м:еньшую толщину, что уменьшает момент инерции ротора. Детали 34 могут быть выполнены из специального железного порошка, смешанного с клейкой массой и спрессованного под давлением.

Вместо петлевой  корной обмотки можно использовать волновую  корную обмотку, как это обычно делаетс  в двигател х посто нного тока. В то вр м  как в петлевой обмотке последовательно коммутируютс  катушки,наход щиес  непосредственно одна р дом с другой, в волновой обмотке это катушки , расположенные со смещением на угол, близкий к величине двойного полюсного делени . В рассматриваемом примере (фиг. 19 и 20) волнова  об- мотка содержит двадцать п ть катушек

355 соединенных, как показано, с соединительным кольцом 36J которое содержит двадцать п ть сегментов 37, Внутренние проводиггки соед1 ительногс кольца устранен,; и кзжп}-т сегмент этого кольца соедиьен с внешкиь проводником 38, чтобы коммутироватьс  отдельно с помощью злектрснного коммутатора 29,

Форму л а и 3 о б р

 

Claims (4)

1. Вентильный электродвигатель, содержащий дисковый потор с возбул;дени ем от -посто нных магнитов, магнитные оси которых расположены параллельно или наклонно к оси вращени  ротора, статор, на котором расположен  корь с петлевой обмоткой  кор ,, обращенной к одной из сторон ротора, обмотка  кор  образована катушками, установленными с взаимным частичным перекрытием на плоской поверхности магнито- провода  кор , выполненного в виде кольца, установленного соосно ротору, по крайней мере часть катушек электрически отделены одна от другой, обмотка  кор  подключена к выходу электронного коммутатора, управл ющие цепи которого св заны с выходом датчика положени  ротора, сиг-наотьные элементы которого жестко св заны с валом ротора , о т л и ч а ю щ и и с   гем что, с целью упрощени  конструкции и повышени  ее технологичности, магнитопро- вод  кор  выполнерг из кольца, скрученной на ребро ленты и совместно с обмоткой скреплен синтетическим материалом , образу  жесткий модул э, двигатель снабжен соедрп-штельным кольцом, расположенным соосно с валом двигател , содержатцим электропровод щие, изолированные друг от друга сегмен ъи число которых равно числу катушек,

электрически между собой не св занных, сегменты Сг1абжены отводами дл  с.а зи с цеп ми коммутатора,

2. Электродвигатель по п, 1, о т- л и ч а ю |д и и с   тем, чт( к каждому сегменту соедт-шительного кольца подключ;:иы начало одной и конец другой катушки,, обр-а.зу  несколько групп 1;оследовательно соединенных катушек, -lacTb сегментов электрически соедине- ны между собой, образу  параллельно coeдинeнн JIe группы катушек, соединительными проводника ;ч5 расположенными в прорез х, вы11ол1-1гЕ ;ых по дуге вдоль

соединительного кольца, один из сегментов каждой из групп вьшолнен с большей длиной, чем остальные сегменты .

3. Электродвигатель nd п, 1 или 2, отличающийс  тем, что ротор выполнен конической формы, активна  поверхность  кор  имеет форму, подобную активной поверхности ротора,  корь установлен относительно ротора с воздушным зазором посто нной величины .

4. Электродвигатель по п, 1, отличающийс  тем, что он снабжен вторым  корем, ротор вьтолнен с трапецеидальным сечением в аксиальной плоскости и с второй активной поверхностью , активна  поверхность каждого из  корей имеет , подобную активной поверхности ротора, к которой она обращена, а  кори установлены относительно ротора с воздушным зазором посто нной величины .

19

фие.2

фиаЗ

дуигЛ

фие.5 Вид А

21

13

11

20.16

27.2

27.1

2$.2

26. 5

Фиг7

W

фие.8

25

27.1-27.8.

-7.1 -21

24

20.24 32 .2

21

-21

21 JZ 3226 .1 26.

22

А

7 j/

фиР.Ю

ге.г i гв. /м

7.1

-21

.22

ш .

2S.IXIZ

n.ie   га

01

Фиг. П

2S.I fS2

2S.S

Фие 12

28.5

2S.1

29.2

25, iJ

Л4

фие /J

Zff.ff

29.7

me I

8

t

0

4

0

0

0

+

0

0

0

ff

0

0

-h

0

4.

+

ff

Фиг 14

срие. 18

/V

X

(pus. 20