SU134481A1

SU134481A1 - Устройство дл воспроизведени нелинейных зависимостей от входного аргумента

Info

Publication number: SU134481A1
Application number: SU633081A
Authority: SU
Inventors: И.С. Нейштадт; В.Д. Урин
Original assignee: И.С. Нейштадт; В.Д. Урин
Priority date: 1959-07-07
Filing date: 1959-07-07
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны устройства дл воспроизведени нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напр жени , содержащие релейную след щую систему и реверсивный щаговый искатель.

Предлагаемое устройство позвол ет снизить зону нечувствительности релейных устройств, не измен устойчивость след щей системы, и уменьшить погрешность при воспроизведении нелинейных функций. В нем применен элемент вы влени рассогласовани , состо щий из двух независимых чувствительных реле, разбивающих входной параметр на неравные интервалы, и два контактных пол щаговых искателей. Последние образуют два потенциометра обратной св зи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты на некоторую величину. Каждый из чувствительных элементов управл ет одним независимым движением iJiaroBoro искател («вперед. и «назад).

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого устройства .

Устройство состоит из релейной след щей системы на реверсивном шаговом искателе (на чертеже не показан) и выходного потенциометра, набранного на втором свободном поле шагового искател . В релейную след щую систему вход т релейные устройства 1 и 2 и входной потенциометр 3, набранный на первом свободном поле шагового искател . Щетки 4 и 5 потенциометров перемещаютс вместе с ротором этого искател . Выходной потенциометр 6 либо линеен дл получени посто нной абсолютной точности, либо имеет логарифмическую зависимость дл получени посто нной относительной точности преобразовани положени шагового искател в выходное напр жение. Нелинейна функциональна зависимость получаетс путем использовани нелинейного потенциометра в качестве элемента обратной св зи.

134481- 2 Вы вительный элемент рассогласовани выполнен в виде двух независимых двухпозиционных релейных устройств (/ и 2), в которых входной параметр сравниваетс с двум различными уставками, соответствующими двум соседним положени м шагового искател (положени м щетки потенциометра). Уставки образуютс только на входном потенциометре, что повышает точность работы устройства.

Если релейные устройства срабатывают в различные стороны, то значение входного параметра вл етс промежуточным между двум уставками. Если же релейные устройства срабатывают Б одну и ту же сторону, то необходимо движение в эту сторону ротора шагового искател . Суммарна зона нечувствительности (в обе стороны) не должна превышать величины наименьшего интервала на входе. Значение выходной величины дл любого положени искател вл етс средним между двум значени ми, соответствующими двум значеии м уставок на входе.

Срабатывание в сторону «назад происходит при U L -At/j, где иеы - выходное напр жение, U„ -напр жение на входном потенциометре , а ALi соответствует зоне нечувствительности.

Срабатывание в сторону «вперед происходит при f ewji: . где At/2 соответствует зоне нечувствительности. Дл компенсации А6 нужно снизить все значени /У„ , подаваемые в релейное устройство «вперед, на и повысить на Af/2 все значени напр жений, подаваемых в релейное устройство «назад, что может быть выполнено введением смещений в релейные устройства, разделением отпаек, с которых снимаютс уставки дл релейных устройств; разделением начальных точек входного потенциометра. Иными словами, рдноименные контакты потенциометров должны быть потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину.

Предмет изобретени

Устройство дл воспроизведени нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напр жени , выполненное на релейной след щей системе и на реверсивном шаговом искателе, отличающеес тем, что, с целью повышени устойчивости след шей системы и точности воспроизведени функций, в нем применен элемент вы влени рассогласовани , состо ший из двух независимых чувствительных реле и, соответственно, двух контактных полей искателей, образуюших два потенциометра обратной св зи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину, а каждый из чувствительных элементов управл ет одним независимым движением шагового искател , например, «вперед или «назад.