JPS5888608A - 光学式位置検出器 - Google Patents
光学式位置検出器Info
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- JPS5888608A JPS5888608A JP18857281A JP18857281A JPS5888608A JP S5888608 A JPS5888608 A JP S5888608A JP 18857281 A JP18857281 A JP 18857281A JP 18857281 A JP18857281 A JP 18857281A JP S5888608 A JPS5888608 A JP S5888608A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 6
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 108091093088 Amplicon Proteins 0.000 description 1
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発廚は光量制御手段を介して光源と受光素子とを対
向させ、これら光量制御手段と受光素子とを相対的に移
動させ、その受光素子の出力より前記相対的位置を検出
するようにした光学式位置検出器に関する。
向させ、これら光量制御手段と受光素子とを相対的に移
動させ、その受光素子の出力より前記相対的位置を検出
するようにした光学式位置検出器に関する。
例えば第１図及び第２図に示すように光°訝制御手段と
して照光板１１が設けられ、その照光板１１にははソ平
行したスリン）１２．１３が開けられ、これらスリン）
１２．１３の幅はその延長方向に沿って互に逆に変化し
、その延長方向と直角な方向におけるスリットの幅Ｗ
１．”ＨＶＢの和は一定となるようにされている１、こ
の照光板１１を侠んで一方側に光源１４が配され、他方
側にそれぞれスリン）１２，１３と対向して受光素子１
５．１６が配され、これら受光素子１５．１６は光臨１
４より埋光板１１のスリット１２．１３を透過した光を
同時に受光するようにされている。また受光素子１５
、１６をスリン）１２．１３の長手方向に沿って同時に
往′Ｏｔｉ ｇｌｌＪさぜることにより受光素子１５．
１６に受光する光量が互に逆に変化し、これら受光素子
の出力を差動的に取出すことにより照光板１１と受光素
子１５．１６との相対的位置を検出することができるよ
うにてれている。
して照光板１１が設けられ、その照光板１１にははソ平
行したスリン）１２．１３が開けられ、これらスリン）
１２．１３の幅はその延長方向に沿って互に逆に変化し
、その延長方向と直角な方向におけるスリットの幅Ｗ
１．”ＨＶＢの和は一定となるようにされている１、こ
の照光板１１を侠んで一方側に光源１４が配され、他方
側にそれぞれスリン）１２，１３と対向して受光素子１
５．１６が配され、これら受光素子１５．１６は光臨１
４より埋光板１１のスリット１２．１３を透過した光を
同時に受光するようにされている。また受光素子１５
、１６をスリン）１２．１３の長手方向に沿って同時に
往′Ｏｔｉ ｇｌｌＪさぜることにより受光素子１５．
１６に受光する光量が互に逆に変化し、これら受光素子
の出力を差動的に取出すことにより照光板１１と受光素
子１５．１６との相対的位置を検出することができるよ
うにてれている。
この発明においてはこのような光学的位置検出器におい
て受光素子や光６６１の温度変動に基つく変化や杆部変
化に基つく変動に拘らず、正しく位＋Ｍｌｌ：會恢出し
ようとするものである。
て受光素子や光６６１の温度変動に基つく変化や杆部変
化に基つく変動に拘らず、正しく位＋Ｍｌｌ：會恢出し
ようとするものである。
弔３図はこの発ｌル１による光学式位１１検出器の−１
７１１’に示す血気回路図であり、この例においては元
諒１４として発光ダイオードが用いられ、受光素子１５
．１６としてフォトターイオードが使用されている。受
光系子としてのフォトダイオード１５．１６は互に直列
に接続され、その接続点は端子１７より基準’Ｉ！：圧
Ｖｓ＋が与えられており、受光素子１．５ 、１６の各
他端は頷￥４ ｊｖ１幅器１８．１９の反転入力側に接
続され、端子１７０基準電圧は演′１増１１９＾器１８
．１９の各非反転入力側に印加されている。演ｔｉｒ増
幅器ｉｓ、■ｃ＋の各出力側及び反転入力側間はそれぞ
れ帰還抵抗器２１．２２會辿にて互に接続され、これら
演算増幅器１８．１９の出力１則にイｉ＋られる′１ｉ
ｉ圧Ｖｌ 、Ｖ２の平均をとって出力とする。このため
（ｆｔｎ増幅器１８．１９の出力４１１１１は抵抗器２
３．２４を通じて出力端子２５に４採に冗される、。
７１１’に示す血気回路図であり、この例においては元
諒１４として発光ダイオードが用いられ、受光素子１５
．１６としてフォトターイオードが使用されている。受
光系子としてのフォトダイオード１５．１６は互に直列
に接続され、その接続点は端子１７より基準’Ｉ！：圧
Ｖｓ＋が与えられており、受光素子１．５ 、１６の各
他端は頷￥４ ｊｖ１幅器１８．１９の反転入力側に接
続され、端子１７０基準電圧は演′１増１１９＾器１８
．１９の各非反転入力側に印加されている。演ｔｉｒ増
幅器ｉｓ、■ｃ＋の各出力側及び反転入力側間はそれぞ
れ帰還抵抗器２１．２２會辿にて互に接続され、これら
演算増幅器１８．１９の出力１則にイｉ＋られる′１ｉ
ｉ圧Ｖｌ 、Ｖ２の平均をとって出力とする。このため
（ｆｔｎ増幅器１８．１９の出力４１１１１は抵抗器２
３．２４を通じて出力端子２５に４採に冗される、。
この蛇明においてはこれら受光素子１５．１６の出力の
和が一定になるように制御される。そのため演算増幅器
１８の出力は抵抗器２６を通じて比較器２７の非反転入
力１ｉ１１に供紺される。−万、演算増幅器１９の出力
は１１（抗器２８を洲じて削模増幅器２９の反転入力側
に与えられ、演ν増幅器２９の非反転入力（１１１１に
は端子３１より基準電圧Ｖｓ＋が与えられ、演算増幅器
２９の反転入力側及び出力側間に帰還抵抗器３２が接続
され、演算増幅器２９の出力側は抵抗器３３を：ＩＩｕ
じて比較器２７の非反転入力９ｆｌ＋に接続される。比
較器２７の反転入力（ｒ４１１ ＶＣ端子３４を通じて
基準ＴＣ圧ＶＳ２が与えられる。比較器２７の出力は抵
抗器３５を通じて光源としての発光ターイオード１４に
与えられる。
和が一定になるように制御される。そのため演算増幅器
１８の出力は抵抗器２６を通じて比較器２７の非反転入
力１ｉ１１に供紺される。−万、演算増幅器１９の出力
は１１（抗器２８を洲じて削模増幅器２９の反転入力側
に与えられ、演ν増幅器２９の非反転入力（１１１１に
は端子３１より基準電圧Ｖｓ＋が与えられ、演算増幅器
２９の反転入力側及び出力側間に帰還抵抗器３２が接続
され、演算増幅器２９の出力側は抵抗器３３を：ＩＩｕ
じて比較器２７の非反転入力９ｆｌ＋に接続される。比
較器２７の反転入力（ｒ４１１ ＶＣ端子３４を通じて
基準ＴＣ圧ＶＳ２が与えられる。比較器２７の出力は抵
抗器３５を通じて光源としての発光ターイオード１４に
与えられる。
演算」１ａ幅器１８．１９を含む回路において、フォト
ダイオード１５．１６の出力Ｋ ’＋ｌｊ、 １４１．
流Ｉｔ 、Ｉｓはそれぞれ電圧Ｖｌ、Ｖ２に変換され、
つまりＴｏ、圧電流変侠回路が構ル父されており、これ
ら′電圧Ｖ＋。
ダイオード１５．１６の出力Ｋ ’＋ｌｊ、 １４１．
流Ｉｔ 、Ｉｓはそれぞれ電圧Ｖｌ、Ｖ２に変換され、
つまりＴｏ、圧電流変侠回路が構ル父されており、これ
ら′電圧Ｖ＋。
Ｖ２の平均仙即ぢＶ ＋ −１−’Ｖ ２が出力端ｉ子
２５の出力Ｖとして出力される。このように７貞算増幅
器１８゜１９によって各フォトターイオード１５．１６
の谷円端の差がゼロになるように帰還制餉１されている
／（め、これらのフォトダイオードの暗％流はゼロとな
る。
２５の出力Ｖとして出力される。このように７貞算増幅
器１８゜１９によって各フォトターイオード１５．１６
の谷円端の差がゼロになるように帰還制餉１されている
／（め、これらのフォトダイオードの暗％流はゼロとな
る。
址たフオｉ・夕′イオード１５．１６はスリツ目２．１
３を曲じて入射される元を伯−号電流ＩＳＩ、Ｉ８２と
して／＆挾出力すると共に、背景光を腎氏流Ｉｂ と
して変換出力する１、即ち第４図に示すように１ｇ号′
Ｆ力、γＭ１゛、Ｉｓ＋、Ｉｓｇ 全それぞれ出力する
′電流源３６゜３７と、背貝元の電流Ｉｂを出力する議
随諒３８゜３９が電流源３６．３７にそれぞれ並列に接
続され、これら’ｉ＝ｔｔｍｅ Ｉｓ ｒ 、 ＩＩ）
とＩｓｓ＋、Ｉｂとが、？Ａ ｍｊＷ幅器１８ 、１９
Ｊ：りなる各′中流電圧変換回路へそれぞれ供給され
ることになる。いま抵抗器２１゜２２の谷抵抗仙をＲと
すると、演算増幅器１８゜１９の出力′Ｎｉ圧Ｖｌ、Ｖ
２Ｖｉ、次のようになる。
３を曲じて入射される元を伯−号電流ＩＳＩ、Ｉ８２と
して／＆挾出力すると共に、背景光を腎氏流Ｉｂ と
して変換出力する１、即ち第４図に示すように１ｇ号′
Ｆ力、γＭ１゛、Ｉｓ＋、Ｉｓｇ 全それぞれ出力する
′電流源３６゜３７と、背貝元の電流Ｉｂを出力する議
随諒３８゜３９が電流源３６．３７にそれぞれ並列に接
続され、これら’ｉ＝ｔｔｍｅ Ｉｓ ｒ 、 ＩＩ）
とＩｓｓ＋、Ｉｂとが、？Ａ ｍｊＷ幅器１８ 、１９
Ｊ：りなる各′中流電圧変換回路へそれぞれ供給され
ることになる。いま抵抗器２１゜２２の谷抵抗仙をＲと
すると、演算増幅器１８゜１９の出力′Ｎｉ圧Ｖｌ、Ｖ
２Ｖｉ、次のようになる。
Ｖ＋ ＝Ｖｓ ＋−Ｒ（Ｉｓ＋−１−Ｉｂ）Ｖ２＝ＶＢ
＋＋Ｉ４（Ｉｓｇ＋Ｉｂ）第１図に示すようにスリッ
ト１２．１３の各１砦さをＬｌその一端から受光素子１
５．１６までの距離をＸとし、史に受光素子１５． 、
１６のそれぞれにおける最大受光鍬のときの信号出力を
Ｉｓｍとすると、受光索子１５の信号電流■ｓ１、受光
系子１６の信号′４流Ｉｓｇは次のように書ける。
＋＋Ｉ４（Ｉｓｇ＋Ｉｂ）第１図に示すようにスリッ
ト１２．１３の各１砦さをＬｌその一端から受光素子１
５．１６までの距離をＸとし、史に受光素子１５． 、
１６のそれぞれにおける最大受光鍬のときの信号出力を
Ｉｓｍとすると、受光索子１５の信号電流■ｓ１、受光
系子１６の信号′４流Ｉｓｇは次のように書ける。
Ｉｓｇ＝Ｉｓｍ Ｕ
従って変換回路の電圧出力Ｖｌ、Ｖ２はＶ＋＝Ｖｓ＋−
ＲＩｓｍ（１−［）−ＲＩｂＶ ２＝Ｖｓ ｌ＋ＲＩ
ｓｍ Ｌ−ｆ−ＲＩ ｂとなる。従って端子２５の出力
電圧ｖＯはとなる。
ＲＩｓｍ（１−［）−ＲＩｂＶ ２＝Ｖｓ ｌ＋ＲＩ
ｓｍ Ｌ−ｆ−ＲＩ ｂとなる。従って端子２５の出力
電圧ｖＯはとなる。
このように背幇元による′電流Ｉｂの影制ｔがなくなっ
た出力が得られ、かつ受光素子１５．１６の位ｆｉｔ
Ｘに応じた出力が得られる。
た出力が得られ、かつ受光素子１５．１６の位ｆｉｔ
Ｘに応じた出力が得られる。
このヴ自明においては、更に受光素子や光源の経年変化
や温度変動による出力変動が除去される。
や温度変動による出力変動が除去される。
１４１１ち、一方の出力Ｖ２は割算′１ｖ１幅器２９及
び抵抗器２８ 、３２よりなるインバータにより反転さ
れて抵抗器２６ 、３３によって■１と加−されるつイ
ンバータである演算増幅器２９の出力端子の出力Ｖ２’
Ｑよ Ｖ２ ’＝＝ −（Ｖ２−ＶＳ １ ）＋Ｖｓ Ｉ＝Ｖ
ｓ ＋−ＲＩ ａｍ Ｔ −ＲＩ ｂとなる。従って比
較器２７に印加される重圧けＶｓ＝■ａ −Ｖｓ ｌ−
ＲＩ ｓｍ Ｔ −ＲＩ ｂ■ となる。比較器２７の基準イ８°号端子３４に与えるＩ
ｂ 基へハ佃号Ｖ８２として−２ＶＳ ｌ×Ｉ 、丁を力え
る。比秒器２７はこのＶｓｇとｖ８との差に応じて発光
ダイオード１４の’ＩＡ、 Ｍｅが制御され、Ｖ８＝Ｖ
８２と＆ル、！：つに芒れる。従って Ｖｓ＝Ｖｓ＋−基島旦一一も−−２Ｖｓ＋−”−２Ｉｂ
Ｉｓｍ が取立し、この式より の関係が得られる。この関係を出力ＶｏＯ式に代入する
と出力は となる。従って基準電圧Ｖｓ＋を温度変動や経年変化が
ないように保持しておけは出力Ｖｏは温）Ｗ変動などの
影響を受けることなく受光素子と辿光板との相対位置Ｘ
に比例した出力が得られ、かつ背景光の′…、流Ｉｂに
も影響されないものとなる。
び抵抗器２８ 、３２よりなるインバータにより反転さ
れて抵抗器２６ 、３３によって■１と加−されるつイ
ンバータである演算増幅器２９の出力端子の出力Ｖ２’
Ｑよ Ｖ２ ’＝＝ −（Ｖ２−ＶＳ １ ）＋Ｖｓ Ｉ＝Ｖ
ｓ ＋−ＲＩ ａｍ Ｔ −ＲＩ ｂとなる。従って比
較器２７に印加される重圧けＶｓ＝■ａ −Ｖｓ ｌ−
ＲＩ ｓｍ Ｔ −ＲＩ ｂ■ となる。比較器２７の基準イ８°号端子３４に与えるＩ
ｂ 基へハ佃号Ｖ８２として−２ＶＳ ｌ×Ｉ 、丁を力え
る。比秒器２７はこのＶｓｇとｖ８との差に応じて発光
ダイオード１４の’ＩＡ、 Ｍｅが制御され、Ｖ８＝Ｖ
８２と＆ル、！：つに芒れる。従って Ｖｓ＝Ｖｓ＋−基島旦一一も−−２Ｖｓ＋−”−２Ｉｂ
Ｉｓｍ が取立し、この式より の関係が得られる。この関係を出力ＶｏＯ式に代入する
と出力は となる。従って基準電圧Ｖｓ＋を温度変動や経年変化が
ないように保持しておけは出力Ｖｏは温）Ｗ変動などの
影響を受けることなく受光素子と辿光板との相対位置Ｘ
に比例した出力が得られ、かつ背景光の′…、流Ｉｂに
も影響されないものとなる。
なお、第３図における各′ｈ１．流′市圧変換出力Ｖｌ
。
。
■２はＸを変化させるとき第５図に示すようにＸＯの最
小値より、Ｘ＝Ｌの敢犬佃゛に向って直線的に増加し、
これらの差として出力ＶＱが得られ、づ出力はＸ＝Ｏで
Ｏとなり、Ｘ＝Ｌで２Ｖａ＋となる。
小値より、Ｘ＝Ｌの敢犬佃゛に向って直線的に増加し、
これらの差として出力ＶＱが得られ、づ出力はＸ＝Ｏで
Ｏとなり、Ｘ＝Ｌで２Ｖａ＋となる。
演算増幅器２９の出力Ｖ２’は■２に幻して′市５圧Ｖ
ｓｔの脚に対して対称的に変化している。出力ｖ１とＶ
２’との交点がＶＳとなり、この値がＶＳ２になるよう
に制御する。
ｓｔの脚に対して対称的に変化している。出力ｖ１とＶ
２’との交点がＶＳとなり、この値がＶＳ２になるよう
に制御する。
以上述べたようにこの発明による元学式位１４検出器に
よれは受光素子や光源の経年変化や温度変１ｉ’Ｊなど
により影響されることなく、かつ背ぷ光の影響もなく、
受光素子と光量制御手段、つ１り連光イνとの相対位置
Ｘに比例した出力が侍られる。
よれは受光素子や光源の経年変化や温度変１ｉ’Ｊなど
により影響されることなく、かつ背ぷ光の影響もなく、
受光素子と光量制御手段、つ１り連光イνとの相対位置
Ｘに比例した出力が侍られる。
なおこの受光ヌて子と九′ｔｌＴｆｕｌｌ徊１＋段との
関係は光ｔｔ制御手段として例えばスリン）１２．１３
を１η勝状ではなく円形状に形成して回転的に相対位置
Ｘを制御１１するようにしてもよい。
関係は光ｔｔ制御手段として例えばスリン）１２．１３
を１η勝状ではなく円形状に形成して回転的に相対位置
Ｘを制御１１するようにしてもよい。
第１図は六創゛制側１手段としての押元析と受光素子と
の関係を示す干ｍ１図、第２図Ｇ第１図のＡ −Ａ線断
Ｉ（］１１区１第３区１はこの発明による位置土か吊器
の−ν１１を示す接続図、第４図はその伯−号？Ｉ５ｔ
の等仙１回路図、第５図は第３図における各部の出力と
受光索子の位Ｗ７ Ｘとの関係を示す図である。 】１：光゛畦ｆｌＩｌ１１１１ＩＩ＋段としての鱒九級
、１２．１３＝スリツト、１４：光源、１５，１６：受
光素子、１８ ＋ １９ ： ％Ｉ７１を電圧変侠回路
の一部を構成する泗舞増幅器、１７；基準信号端子、２
５二出力端子、２９：インバータの一部を構成する演算
増幅器、２７：比較器、３４：基準信号端子。 特叶出願人 未京コスモス亀機株式会社代 「）１
人 革 野 卑才５図 １７３＝Ｖｓ２ ４１−
の関係を示す干ｍ１図、第２図Ｇ第１図のＡ −Ａ線断
Ｉ（］１１区１第３区１はこの発明による位置土か吊器
の−ν１１を示す接続図、第４図はその伯−号？Ｉ５ｔ
の等仙１回路図、第５図は第３図における各部の出力と
受光索子の位Ｗ７ Ｘとの関係を示す図である。 】１：光゛畦ｆｌＩｌ１１１１ＩＩ＋段としての鱒九級
、１２．１３＝スリツト、１４：光源、１５，１６：受
光素子、１８ ＋ １９ ： ％Ｉ７１を電圧変侠回路
の一部を構成する泗舞増幅器、１７；基準信号端子、２
５二出力端子、２９：インバータの一部を構成する演算
増幅器、２７：比較器、３４：基準信号端子。 特叶出願人 未京コスモス亀機株式会社代 「）１
人 革 野 卑才５図 １７３＝Ｖｓ２ ４１−
Claims (1)
- （１） 共通の光源よりの光を光証１′ｌ１ＩＩ御手
段を介して第１．第２受光素子へ照射し、これら第１．
第２受光素子と光量制御手段とを相対的に移動させるこ
とによってこれら第１．第２受元累子に入射される光量
が互に逆に変化するようにされ、上記第１、第２受光糸
子の出力信号の差出力により上記相対位置を検出するよ
うにした光学式位ｔｔｔ 侠出器に寂いて、−上記第１
．第２受光紫子の出力信号のオロを得る手段と、その和
出力が一足になるように上記光源の光量を制御する手段
とを具備する光学式位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18857281A JPS5888608A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 光学式位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18857281A JPS5888608A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 光学式位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888608A true JPS5888608A (ja) | 1983-05-26 |
Family
ID=16226028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18857281A Pending JPS5888608A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 光学式位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888608A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0184769A2 (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-18 | Hitachi, Ltd. | Rotational information output device |
| FR2617986A1 (fr) * | 1987-07-08 | 1989-01-13 | Synthelabo | Systeme optique et appareil chirurgical comportant ledit systeme |
| US4840490A (en) * | 1984-12-10 | 1989-06-20 | Lasercheck Limited | Laser position measurement and alignment |
| WO2000023768A1 (de) * | 1998-10-17 | 2000-04-27 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Anordnung zur erfassung der veränderung der positionierung zwischen zwei sich relativ zueinander bewegenden körpern |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825762B1 (ja) * | 1970-06-02 | 1973-07-31 |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP18857281A patent/JPS5888608A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825762B1 (ja) * | 1970-06-02 | 1973-07-31 |
Cited By (5)
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